CN202247971U - 轮胎式液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎式液压挖掘机，包括轮胎式底盘和安装在该轮胎式底盘上的发动机以及安装在轮胎式底盘上并驱动轮胎式底盘机械输出装置，其中发动机的一端为联接所述机械输出装置的飞轮端，相对的一端为曲轴皮带轮端，还包括一联接所述曲轴皮带轮端的传动机构和联接该传动机构的液压泵，形成液压动力输出端，为挖掘机液压系统提供动力。依据本实用新型的轮胎式液压挖掘机能耗低，且工作稳定。

Description

轮胎式液压挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎式液压挖掘机，是一种机械驱动行走轮胎式液压挖掘机。

背景技术

众所周知，定量液压系统必定造成发动机功率及燃油的大量浪费，因此，从70年代起，先进的液压挖掘机绝大多数都采用了恒功率变量系统，由于市场的原因和动力输出取力点的困难、以及整机布局、各项参数的平衡选择等一系列综合问题的限制，目前为止，机械驱动行走轮胎式液压挖掘机全部使用的都是齿轮泵的定量液压系统。比如：5-6吨级的液压挖掘机，采用恒功率变量泵系统的话，发动机功率只需要32Kw左右就足够了；而很多使用齿轮泵系统的液压挖掘机，发动机功率都在50Kw以上。究其主要原因，就是使用了定量系统，当工作装置负荷增大时相应发动机的功率也必须增加并与之匹配，这从液压原理上就是只有增大发动机的功率储备才可以解决，否则就会因发动机功率不足造成发动机转速下降——掉速甚至憋车、熄火。由于发动机功率储备过大，势必造成很多、很大的功率、燃油等的浪费。

那么以前所述由于齿轮泵的原因使整机动作不平稳、冲击过大；整机性能差。

同时还是齿轮泵的原因使发动机选型时功率储备过大、浪费太大——为了避免负载增大时发动机憋车甚至熄火，只能选择大马力的发动机。

另外液压系统压力等级受齿轮泵的限制，一般最高压力只在20MPa以下。因此整机挖掘力受到限制，导致整机性能受到限制。

发明内容

因此，本实用新型针对目前轮胎式液压挖掘机能耗高，且工作不稳定的缺陷，提供了一种能耗低，且工作稳定的轮胎式液压挖掘机。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型轮胎式液压挖掘机，包括轮胎式底盘和安装在该轮胎式底盘上的发动机以及安装在轮胎式底盘上并驱动轮胎式底盘机械输出装置，其中发动机的一端为联接所述机械输出装置的飞轮端，相对的一端为曲轴皮带轮端，还包括一联接所述曲轴皮带轮端的传动机构和联接该传动机构的液压泵，形成液压动力输出端，为挖掘机液压系统提供动力。

依据本实用新型的上述结构，沿用了很成熟的汽车机械式变速驱动行走的形式，行走的动力仍然是由汽车变速箱从发动机飞轮端取力输出，动力强劲，且稳定性好，极大地降低了制造成本，尤其是适应的范围很大，爬坡速度比液压驱动的大大提高。

工作装置采用了最为普遍成熟的液压挖掘机的液压系统进行工作，从而使轮胎式挖掘机也可以采用各种液压泵（齿轮泵、柱塞泵、定量泵或变量泵等等），因此使机械驱动行走的轮胎式液压挖掘机完全具备最先进的液压挖掘机的液压技术成为了可能，具有比较好的技术前景和市场前景。即便是采用既有的齿轮泵配置也能够获得较好的驱动能力。

上述轮胎式液压挖掘机，所述液压泵为恒功率轴向柱塞变量泵。

上述轮胎式液压挖掘机，所述传动机构含有离合装置。

上述轮胎式液压挖掘机，所述传动机构包括前级的带传动机构和后级的传动轴系，其中所述带传动机构的主动带轮安装在曲轴皮带轮轴上，从动带轮的带轮轴联接所述传动轴系。

上述轮胎式液压挖掘机，所述传动轴系包括一传动轴和配置在该传动轴两端的各一个联轴器。

上述轮胎式液压挖掘机，所述连轴器为万向联轴器。

上述轮胎式液压挖掘机，所述液压泵的一种选择是左旋变量泵。

上述轮胎式液压挖掘机，所述液压泵的另一种选择是右旋变量泵，且该液压泵还通过一惰轮机构联接所述传动轴系。

上述轮胎式液压挖掘机，所述机械输出装置包括依次联接的离合器、变速箱、上传动箱和用于输出联接地盘行走系统的行走传动轴。

附图说明

图1为依据本实用新型的一种轮胎式液压挖掘机的结构示意图。

图中：1、左旋变量泵，2、联轴器，3、传动轴，4、发动机曲轴皮带轮，5、发动机，6、离合器，7、变速箱，8、行走传动轴，9、上传动箱。 

具体实施方式

参照说明附图1所示的轮胎式液压挖掘机，包括轮胎式底盘和安装在该轮胎式底盘上的发动机5以及安装在轮胎式底盘上并驱动轮胎式底盘机械输出装置，其中发动机的一端为联接所述机械输出装置的飞轮端，相对的一端为曲轴皮带轮端，其特征在于，还包括一联接所述曲轴皮带轮端的传动机构和联接该传动机构的液压泵，形成液压动力输出端，为挖掘机液压系统提供动力。

关于机械输出装置部分可以选择成熟的汽车机械式变速驱动装置，也可以选用目前轮胎式机械驱动挖掘机的机械式变速驱动装置，如附图1所示的所述机械输出装置包括依次联接的离合器6、变速箱7、上传动箱9和用于输出联接地盘行走系统的行走传动轴8。由于液压动力输出部分位于发动机的另一端，该端机械式变速驱动装置的布置有比较大的空间，不仅设计制造简便，后期维护也很方便。

在挖掘机上，通常飞轮位于发动机的后端，曲轴皮带轮端为发动机前端，本方案率先采用了从发动机前、后两端同时输出动力的技术手段，即发动机后端——飞轮端：输出机械驱动动力，解决轮胎式液压挖掘机的行走驱动力问题（基本和汽车驱动一样）。同时，在发动机前端——曲轴皮带轮端：直接输出液压系统所需要的动力，不足的部分还可以由发动机其他取力口提供。

优选地，所述液压泵为恒功率轴向柱塞变量泵。可以直接采用柱塞变量泵（或各种左旋泵）作为液压系统的动力，从而使轮胎式挖掘机的整机性能可以提高到履带式挖掘机的水平。

在此之前的机械驱动行走轮胎式液压挖掘机，大部分使用的都是齿轮泵，并且都配置在发动机的飞轮端，发动机功率和燃油的浪费很大。比如：5-6吨级的液压挖掘机，采用恒功率变量柱塞泵系统的话，发动机功率在32Kw左右就足够了；而很多使用齿轮泵定量系统的液压挖掘机，发动机功率都在50Kw以上！这样，势必造成很多、很大的功率、燃油等的浪费。

本方案使用了恒功率变量柱塞泵系统之后，既满足了行驶的功率需要，也满足了挖掘机工作的液压系统需要，整机工作平稳；极大地提高了整机的工作效率，同时，可以大大提高液压系统的压力等级——从原来齿轮泵定量系统的16-19MPa可以提高到恒功率变量系统的25—28MPa，大大提高了工作装置的挖掘力；从而提高了整机的操纵性能，同时又保证了反应速度。既节能又紧凑；还符合目前全球背景下对节能、环保的要求，这是一举多得的好办法。

另外，液压泵的压力等级提高至22兆帕，比原先用齿轮泵的挖掘机整体性能和外观造型都大大改进和提高。

液压泵在挖掘机行走过程中仍然在空转，虽然消耗的功率不多，但最好能够降低这部分损耗，因此，较佳的选择是所述传动机构含有离合装置。

进一步地，为了便于布局，所述传动机构包括前级的带传动机构和后级的传动轴系，其中所述带传动机构的主动带轮安装在曲轴皮带轮轴上，从动带轮的带轮轴联接所述传动轴系。

所述传动轴系包括一传动轴3和配置在该传动轴两端的各一个联轴器2，方便匹配联接。

为了避免掣肘，所述连轴器为万向联轴器。

目前适用的液压泵品种不多，主要是受液压泵的旋转方向限制——因为曲轴皮带轮的旋转方向与飞轮的旋转方向正好相反！而大多数的液压泵设计都是右旋泵以适用于飞轮端输出，在本技术中目前不能使用，只有特殊定制的左旋泵才能使用，因此有一定的局限性。为此，另一种选择则是加一个齿轮箱改变输出的旋向后就可以采用了，这将极大地完全扩展了本专利技术的适用范围，大大提高了轮胎式液压挖掘机的系统配置。相关的齿轮箱可以只是一个惰轮机构，仅用于改变方向，并且结构也比较简单。

Claims (9)

1.一种轮胎式液压挖掘机，包括轮胎式底盘和安装在该轮胎式底盘上的发动机（5）以及安装在轮胎式底盘上并驱动轮胎式底盘机械输出装置，其中发动机的一端为联接所述机械输出装置的飞轮端，相对的一端为曲轴皮带轮端，其特征在于，还包括一联接所述曲轴皮带轮端的传动机构和联接该传动机构的液压泵，形成液压动力输出端，为挖掘机液压系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述液压泵为恒功率轴向柱塞变量泵。

3.根据权利要求2所述的轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述传动机构含有离合装置。

4.根据权利要求3所述的轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述传动机构包括前级的带传动机构和后级的传动轴系，其中所述带传动机构的主动带轮安装在曲轴皮带轮轴上，从动带轮的带轮轴联接所述传动轴系。

5.根据权利要求4所述的轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述传动轴系包括一传动轴（3）和配置在该传动轴两端的各一个联轴器（2）。

6.根据权利要求5所述的轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述连轴器为万向联轴器。

7.根据权利要求1至6任一所述轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述液压泵为左旋变量泵（1）。

8.根据权利要求1至6任一所述的轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述液压泵为右旋变量泵，且该液压泵还通过一惰轮机构联接所述传动轴系。

9.根据权利要求1所述的轮胎式液压挖掘机，其特征在于，所述机械输出装置包括依次联接的离合器（6）、变速箱（7）、上传动箱（9）和用于输出联接地盘行走系统的行走传动轴（8）。

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