CN219315865U

CN219315865U - 一种附带上装的装载机双电机驱动系统

Info

Publication number: CN219315865U
Application number: CN202221403325.0U
Authority: CN
Inventors: 王可峰
Original assignee: Beijing Ruichuang Zhixing Drive Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Ruichuang Zhixing Drive Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-07
Filing date: 2022-06-07
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2032-06-07

Abstract

本实用新型为一种附带上装的装载机双电机驱动系统。它包括双电机控制器、行走驱动系统、工作驱动系统和变速箱总成系统，所述工作驱动系统包括与所述双电机控制器相连的工作电机，所述工作电机的工作电机输出轴通过齿轮轴组分别与液压泵、机械泵和举升泵相连；所述行走驱动系统包括与所述双电机控制器相连的行走电机，所述行走电机的行走电机输出轴通过齿轮组与第一传动轴相连形成第一级减速机构；所述第一传动轴通过一档齿轮组分别与第二传动轴、第三传动轴相连，所述第二传动轴还通过二档齿轮组与第一传动轴相连、通过主减齿轮组与第四传动轴相连。

Description

一种附带上装的装载机双电机驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种装载机，特别是公开一种附带上装的装载机双电机驱动系统。

背景技术

传统装载机采用燃油发动机系统作为动力源，由于发动机特性，以及装载机工况特性，导致其能源利用率低，使用成本高；同时由于扭矩冲击导致动力系统使用平均寿命短，维保周期短，增加成本的问题。为了改善上述这些问题，将发动机改为驱动电机、燃油系统改为电池，是工程机械中新能源装载机的发展趋势。

目前电动装载机通常在传统的燃油装载机基础上进行改动，由于能源系统的改动，产生了大量的额外成本，同时能源的利用率偏低，无法满足大负载的装载机。

公开号为CN2145747205U的实用新型专利公开了一种装载机纯电驱动系统及装载机，包括分别与整车控制器相连的行走电机驱动系统、工作电机驱动系统，行走电机驱动系统包括依次相连的第一电机控制器、行走电机和变速箱，工作电机驱动系统包括依次相连的第二电机控制器、工作电机和液压泵，液压泵分别连接转向液压系统、工作液压系统和变速液压系统。其中，第一电机控制器、变速箱、第二电机控制器、液压泵连接的转向液压系统、工作液压系统和变速液压系统，为分体式结构，且为单级减速，未能适应当前集成化、一体化的新能源动力总成的设计需求；同时，无法满足当前装载机大扭矩输出的工况。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可传递大扭矩、传递扭矩平稳、结构紧凑、减少效率损失、结构简单的附带上装的装载机双电机驱动系统。

本实用新型是这样实现的：一种附带上装的装载机双电机驱动系统，包括双电机控制器1、行走驱动系统、工作驱动系统和变速箱总成系统，所述变速箱总成系统包括液压泵401、机械泵402和举升泵403；

所述工作驱动系统包括与所述双电机控制器1相连的工作电机201，所述工作电机201的工作电机输出轴202通过齿轮轴组分别与液压泵401、机械泵402和举升泵403相连；

所述行走驱动系统包括与所述双电机控制器1相连的行走电机301，所述行走电机301的行走电机输出轴302通过齿轮组与第一传动轴303相连形成第一级减速机构；所述第一传动轴303的一侧通过一档齿轮组分别与第二传动轴304、第三传动轴305一侧相连，所述第二传动轴304还通过二档齿轮组与第一传动轴303的另一侧相连、通过主减齿轮组与第四传动轴306相连；所述第四传动轴306还通过所述主减齿轮组与所述第三传动轴305另一侧相连；所述第四传动轴306的一端设有前输出法兰307，所述第四传动轴306的另一端设有后输出法兰308；

所述第二传动轴304上设有第一离合器309和第二离合器310；所述第三传动轴305上设有第三离合器311。

所述齿轮轴组包括共同连接在所述工作电机输出轴202上的液压泵连接齿轴203、机械泵连接齿轴204和举升泵连接齿轴205。

所述一档齿轮组包括一档主动齿轮321、第一一档被动齿轮322、第二一档被动齿轮323，所述一档主动齿轮321设置在所述第一传动轴303上，所述第一一档被动齿轮322设置在所述第二传动轴304上，所述第二一档被动齿轮323设置在所述第三传动轴305上。

所述二档齿轮组包括二档主动齿轮324和二档被动齿轮325，所述二档主动齿轮324设置在所述第一传动轴303上，所述二档被动齿轮325设置在所述第二传动轴304上。

所述主减齿轮组包括第一主减主动齿轮326、第二主减主动齿轮327和主减被动齿轮328，所述第一主减主动齿轮326设置在所述第二传动轴304上，所述第二主减主动齿轮327设置在所述第三传动轴305上，所述主减被动齿轮328设置在所述第四传动轴306上。

本实用新型的有益效果是：所述行走驱动系统与变速箱总成系统连接，采用2个档位，共3级减速，可传递大扭矩；同时通过第二传动轴304上的第一离合器309、第二离合器310，第三传动轴305上的第三离合器311，实现1档双离合并联，增加轴向载荷，离合器换档时，使得换档平稳；两种设计结合下，使得传递扭矩平稳。

本实用新型通过行走驱动系统和工作驱动系统，实现双电机纯电驱动系统，解决传统装载机单一动力源的缺点。

所述工作驱动系统与变速箱总成系统连接，使得结构紧凑；工作电机分别与所述液压泵401、机械泵402和举升泵403相连，实现“一拖三”，集成度高，减少效率损失，传递效率高，结构简单。

本实用新型的双电机控制器、行走驱动系统、工作驱动系统和变速箱总成系统，四种系统集成式设计，减少线束与管路，结构简单紧凑。

附图说明

图1 是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型运行时的一档动力路线图。

图3是本实用新型运行时的二挡动力路线图图。

其中：1、双电机控制器；

201、工作电机；202、工作电机输出轴；203、液压泵连接齿轴；204、机械泵连接齿轴；205、举升泵连接齿轴；

301、行走电机；302、行走电机输出轴；303、第一传动轴；304、第二传动轴；305、第三传动轴；306、第四传动轴；307、前输出法兰；308、后输出法兰；309、第一离合器；310、第二离合器；311、第三离合器；

321、一档主动齿轮；322、第一一档被动齿轮；323、第二一档被动齿轮；324、二档主动齿轮；325、二档被动齿轮；326、第一主减主动齿轮；327、第二主减主动齿轮；328、主减被动齿轮；

401、液压泵；402、机械泵；403、举升泵。

具体实施方式

根据图1，本实用新型包括双电机控制器1、行走驱动系统、工作驱动系统和变速箱总成系统，所述变速箱总成系统包括液压泵401、机械泵402和举升泵403。

所述工作驱动系统包括与所述双电机控制器1相连的工作电机201，所述工作电机201的工作电机输出轴202通过齿轮轴组分别与液压泵401、机械泵402和举升泵403相连。所述齿轮轴组包括共同连接在所述工作电机输出轴202上的液压泵连接齿轴203、机械泵连接齿轴204和举升泵连接齿轴205，所述液压泵连接齿轴203、机械泵连接齿轴204和举升泵连接齿轴205相互连接。所述液压泵401、机械泵402和举升泵403的位置可以根据实际情况进行相互置换和调整。

所述行走驱动系统包括与所述双电机控制器1相连的行走电机301，所述行走电机301的行走电机输出轴302通过齿轮组与第一传动轴303相连形成第一级减速机构。

所述第一传动轴303的一侧通过一档齿轮组分别与第二传动轴304、第三传动轴305一侧相连，所述第二传动轴304还通过二档齿轮组与第一传动轴303的另一侧相连、通过主减齿轮组与第四传动轴306相连。

具体的，所述一档齿轮组包括一档主动齿轮321、第一一档被动齿轮322、第二一档被动齿轮323，所述一档主动齿轮321设置在所述第一传动轴303上，所述第一一档被动齿轮322设置在所述第二传动轴304上，所述第二一档被动齿轮323设置在所述第三传动轴305上。所述二档齿轮组包括二档主动齿轮324和二档被动齿轮325，所述二档主动齿轮324设置在所述第一传动轴303上，所述二档被动齿轮325设置在所述第二传动轴304上。

所述第四传动轴306还通过所述主减齿轮组与所述第三传动轴305另一侧相连；所述第四传动轴306的一端设有前输出法兰307，所述第四传动轴306的另一端设有后输出法兰308。

具体的，所述主减齿轮组包括第一主减主动齿轮326、第二主减主动齿轮327和主减被动齿轮328，所述第一主减主动齿轮326设置在所述第二传动轴304上，所述第二主减主动齿轮327设置在所述第三传动轴305上，所述主减被动齿轮328设置在所述第四传动轴306上。

所述第二传动轴304上设有第一离合器309和第二离合器310；所述第三传动轴305上设有第三离合器311；形成低档双离合并联的布局形式。

本实用新型运行时，根据图2、图3，虚线带箭头代表动力传递的方向。图2为一档的工作模式，所述工作电机201由双电机控制器1提供动力，工作电机201带动液压泵401、机械泵402和举升泵403工作。所述行走电机301也由双电机控制器1提供动力，带动行走电机输出轴302，通过齿轮组带动第一传动轴303旋转，此时第一离合器309和第三离合器311这两个离合器闭合，动力从第一一档被动齿轮322和第二一档被动齿轮323传递出去。第一一档被动齿轮322和第二一档被动齿轮323为一档的被动齿轮，与轴通过离合器连接，离合器分开时，在轴上是可以自由旋转的。从而传递到输出轴，通过连接法兰将动力传递出去。图3为二挡工作模式，原理与一档工作模式相同，一档工作模式与二档工作模式的工作电机的工作状态相同。

Claims

1.一种附带上装的装载机双电机驱动系统，包括双电机控制器（1）、行走驱动系统、工作驱动系统和变速箱总成系统，所述变速箱总成系统包括液压泵（401）、机械泵（402）和举升泵（403）；其特征在于：所述工作驱动系统包括与所述双电机控制器（1）相连的工作电机（201），所述工作电机（201）的工作电机输出轴（202）通过齿轮轴组分别与所述液压泵（401）、机械泵（402）和举升泵（403）相连；

所述行走驱动系统包括与所述双电机控制器（1）相连的行走电机（301），所述行走电机（301）的行走电机输出轴（302）通过齿轮组与第一传动轴（303）相连形成第一级减速机构；所述第一传动轴（303）的一侧通过一档齿轮组分别与第二传动轴（304）、第三传动轴（305）一侧相连，所述第二传动轴（304）还通过二档齿轮组与第一传动轴（303）的另一侧相连、通过主减齿轮组与第四传动轴（306）相连；所述第四传动轴（306）还通过所述主减齿轮组与所述第三传动轴（305）另一侧相连；所述第四传动轴（306）的一端设有前输出法兰（307），所述第四传动轴（306）的另一端设有后输出法兰（308）；

所述第二传动轴（304）上设有第一离合器（309）和第二离合器（310）；所述第三传动轴（305）上设有第三离合器（311）。

2.根据权利要求 1 所述的一种附带上装的装载机双电机驱动系统，其特征在于：所述齿轮轴组包括共同连接在所述工作电机输出轴（202）上的液压泵连接齿轴（203）、机械泵连接齿轴（204）和举升泵连接齿轴（205）。

3.根据权利要求 1 所述的一种附带上装的装载机双电机驱动系统，其特征在于：所述一档齿轮组包括一档主动齿轮(321)、第一一档被动齿轮（322）、第二一档被动齿轮（323），所述一档主动齿轮(321)设置在所述第一传动轴（303）上，所述第一一档被动齿轮（322）设置在所述第二传动轴（304）上，所述第二一档被动齿轮（323）设置在所述第三传动轴（305）上。

4.根据权利要求 1 所述的一种附带上装的装载机双电机驱动系统，其特征在于：所述二档齿轮组包括二档主动齿轮（324）和二档被动齿轮（325），所述二档主动齿轮（324）设置在所述第一传动轴（303）上，所述二档被动齿轮（325）设置在所述第二传动轴（304）上。

5.根据权利要求 1 所述的一种附带上装的装载机双电机驱动系统，其特征在于：所述主减齿轮组包括第一主减主动齿轮（326）、第二主减主动齿轮（327）和主减被动齿轮（328），所述第一主减主动齿轮（326）设置在所述第二传动轴（304）上，所述第二主减主动齿轮（327）设置在所述第三传动轴（305）上，所述主减被动齿轮（328）设置在所述第四传动轴（306）上。