CN202231634U - 可实现微分运动的角偏转微动台 - Google Patents

可实现微分运动的角偏转微动台 Download PDF

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陈�峰
杨明远
邓恩坤
谭丽娜
项瑞宝
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Abstract

本申请涉及一种可实现微分运动的角偏转微动台。目前的角偏转结构采用电机控制,主要存在分辨率低、响应频率慢、体积大、摩擦大、噪音大、温度稳定性不好等问题。本产品的组成包括:底座( 1 ),所述的底座下面具有出线口( 2 ),所述的底座上连接外壳体( 3 ),所述的外壳体通过柔性铰链连接偏转面( 4 ),所述的偏转面上安装四个球头预紧顶丝( 5 ),所述的底座上连接四个压电陶瓷( 6 ),每个所述的压电陶瓷的上面连接垫片( 7 ),所述的垫片与所述的球头预紧顶丝进行点接触。本产品用于是光学精密角度调节、精瞄系统、航空航天技术、精密定位等领域。

Description

可实现微分运动的角偏转微动台
技术领域:
本实用新型涉及一种精密仪器,具体涉及一种可实现微分运动的角偏转微动台。
背景技术:
目前的角偏转结构采用电机控制,主要存在分辨率低、响应频率慢、体积大、摩擦大、噪音大、温度稳定性不好等问题。
发明内容:
本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种可实现微分运动的角偏转微动台,响应速度快,可承受一定的侧向力,可以实现毫弧度的偏转,微弧度的分辨率;谐振频率在1KHZ以上、具有超强的温度稳定性。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
可实现微分运动的角偏转微动台,其组成包括:底座,所述的底座下面具有出线口,所述的底座上连接外壳体,所述的外壳体通过柔性铰链连接偏转面,所述的偏转面上安装四个球头预紧顶丝,所述的底座上连接四个压电陶瓷,每个所述的压电陶瓷的上面连接垫片,所述的垫片与所述的球头预紧顶丝进行点接触。
所述的可实现微分运动的角偏转微动台,所述的四个压电陶瓷的中心具有连接杆,所述的连接杆的两端分别通过连接螺钉连接所述的底座和所述的偏转面,所述的连接杆与所述的偏转面连接的螺钉上具有弹簧碟片。
所述的可实现微分运动的角偏转微动台,所述的底座下面具有螺纹安装孔。
所述的可实现微分运动的角偏转微动台,所述的底座和所述的外壳体之间通过一组顶丝连接。
有益效果:
1.本实用新型采用了四个压电陶瓷为核心驱动部件,两两一组,每组陶瓷控制一个运动轴,每组中的两支陶瓷交差微分运动实现一个自由度的偏转。两组陶瓷交差呈90°即可分别控制θ X 、θ Y 的角偏转运动。比采用电机控制的角偏摆结构的分辨率高、响应频率快、体积小、无摩擦、无噪声、温度稳定性好等优势。
本实用新型可实现微分运动的角偏转微动台响应速度快,可承受一定的侧向力,可以实现毫弧度的偏转,微弧度的分辨率;谐振频率在1KHZ以上、具有超强的温度稳定性。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的A-A剖面图。
具体实施方式:
实施例1:
可实现微分运动的角偏转微动台,其组成包括:底座1,所述的底座下面具有出线口2,所述的底座上连接外壳体3,所述的外壳体通过柔性铰链连接偏转面4,所述的偏转面上安装四个球头预紧顶丝5,所述的底座上连接四个压电陶瓷6,每个所述的压电陶瓷的上面连接垫片7,所述的垫片与所述的球头预紧顶丝进行点接触。
实施例2:
所述的可实现微分运动的角偏转微动台,所述的四个压电陶瓷的中心具有连接杆8,所述的连接杆的两端分别通过连接螺钉9连接所述的底座和所述的偏转面,所述的连接杆与所述的偏转面连接的螺钉上具有弹簧碟片10。
实施例3:
所述的可实现微分运动的角偏转微动台,所述的底座下面具有螺纹安装孔11,以便于本产品和外围设备进行安装固定。
实施例4:
所述的可实现微分运动的角偏转微动台,所述的底座和所述的外壳体之间通过一组顶丝12连接,稳定性好。
工作原理:
本实用新型通过给定电压使得结构内部的压电陶瓷进行伸长/缩短运动,四支陶瓷协作运动时带动偏转台面进行相应运动。

Claims (4)

1.一种可实现微分运动的角偏转微动台,其组成包括:底座,其特征是:所述的底座下面具有出线口,所述的底座上连接外壳体,所述的外壳体通过柔性铰链连接偏转面,所述的偏转面上安装四个球头预紧顶丝,所述的底座上连接四个压电陶瓷,每个所述的压电陶瓷的上面连接垫片,所述的垫片与所述的球头预紧顶丝进行点接触。
2.根据权利要求1所述的可实现微分运动的角偏转微动台,其特征是:所述的四个压电陶瓷的中心具有连接杆,所述的连接杆的两端分别通过连接螺钉连接所述的底座和所述的偏转面,所述的连接杆与所述的偏转面连接的螺钉上具有弹簧碟片。
3.根据权利要求1或2所述的可实现微分运动的角偏转微动台,其特征是:所述的底座下面具有螺纹安装孔。
4.根据权利要求1或2所述的可实现微分运动的角偏转微动台,其特征是:所述的底座和所述的外壳体之间通过一组顶丝连接。
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CN113219649A (zh) * 2021-04-30 2021-08-06 哈尔滨芯明天科技有限公司 一种航天应用的高可靠压电偏摆镜

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CN113219649A (zh) * 2021-04-30 2021-08-06 哈尔滨芯明天科技有限公司 一种航天应用的高可靠压电偏摆镜
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