CN202230391U - 一种内窥镜窥头二维机械控制装置 - Google Patents

一种内窥镜窥头二维机械控制装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜窥头二维机械控制装置。该装置包括：步进电机、蜗杆蜗轮机构、牵引钢丝、蛇骨节。步进电机驱动蜗杆蜗轮机构并实行减速，蜗轮上的钢丝轮带动牵引钢丝，牵引钢丝带动蛇骨节从而带动窥头转动，结构简单容易，体积比齿轮机构小巧，与二维数码控制装置相结合，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。

Description

一种内窥镜窥头二维机械控制装置
技术领域
本发明涉及一种内窥镜窥头二维机械控制装置。该装置包括：操作手柄或按钮、单片机、左步进电机、支架、左蜗杆、右蜗杆、左钢丝轮、右牵引钢丝、导向座、软管、蛇骨节、窥头、右牵引钢丝、右钢丝轮、右蜗轮、右蜗杆、右步进电机。
背景技术
内窥镜的窥头转动是内窥镜的一项主要功能，目前国内的内窥镜窥头控制多为纯机械装置，通过旋钮带动传动钢丝来控制钢丝轮，进而控制窥头转动，操作很不方便，机械机构复杂。也有一种内窥镜窥头数码控制装置，如实用新型201020242710.2，实现了内窥镜窥头控制的电子化，数字化，但只解决了一维平面的内窥镜窥头控制。
发明内容
本实用新型提供一种内窥镜窥头二维机械控制装置，可以与二维数码控制装置相结合实现内窥镜窥头二维控制的电子化，数字化。
为实现上述目的，本实用新型包括左步进电机、支架、左蜗杆、左蜗杆、左钢丝轮、左牵引钢丝、导向座、软管、蛇骨节、窥头、右牵引钢丝、右钢丝轮、右蜗轮、右蜗杆、右步进电机。其特征是安装在支架上的左步进电机、右步进电机分别与左蜗杆、右蜗杆连接，安装在支架上的左蜗杆、右蜗轮分别与左钢丝轮、右钢丝轮连接，绕在左钢丝轮、右钢丝轮上的左牵引钢丝、右牵引钢丝分别与蛇骨节连接，内窥镜窥头安装在蛇骨节。
工作原理：内窥镜的操作手柄或按键的操作信号传给单片机，单片机发出控制信号驱动左步进电机、右步进电机正反转，步进电机驱动蜗杆蜗轮机构并实行减速，蜗轮上的钢丝轮带动牵引钢丝，牵引钢丝带动蛇骨节从而带动窥头在二维方向转动。
本实用新型的优点
本实用新型的优点是：利用蜗杆蜗轮机构实行减速，并带动牵引钢丝，牵引钢丝带动蛇骨节从而带动窥头转动，结构简单容易，体积比齿轮机构小巧，与二维数码控制装置相结合，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。
附图说明
附图是本实用新型结构示意图。
图中：1、左步进电机，2、支架，3、左蜗杆，4、左蜗杆，5、左钢丝轮，6、右牵引钢丝，7、导向座，8、软管，9、蛇骨节，10、窥头，11、右牵引钢丝，12、右钢丝轮，13、右蜗轮，14、右蜗杆、15、右步进电机。
具体实施方式
如图所示，内窥镜的手柄或按键将操作电信号传输给单片机，经单片机控制软件处理后发出控制信号驱动左步进电机，右步进电机正反转，并精确控制转动角度，左步进电机，右步进电机分别带动左蜗杆、右蜗杆，通过左蜗轮、右蜗轮减速，由连接在左蜗轮、右蜗轮上的左钢丝轮、右钢丝轮带动左牵引钢丝、右牵引钢丝，左右牵引钢丝带动蛇骨节，使安装在蛇骨节上的窥头实现二维方向的转动。

Claims (1)

1.一种内窥镜窥头二维机械控制装置，该装置包括：左步进电机、支架、左蜗杆、右蜗杆、左钢丝轮、右牵引钢丝、导向座、软管、蛇骨节、窥头、右牵引钢丝、右钢丝轮、右蜗轮、右蜗杆、右步进电机，其特征是安装在支架上的左步进电机、右步进电机分别与左蜗杆、右蜗杆连接，安装在支架上的左蜗杆、右蜗轮分别与左钢丝轮、右钢丝轮连接，绕在左钢丝轮、右钢丝轮上的左牵引钢丝、右牵引钢丝分别与蛇骨节连接，内窥镜窥头安装在蛇骨节。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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