CN202230391U - 一种内窥镜窥头二维机械控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种内窥镜窥头二维机械控制装置。该装置包括:步进电机、蜗杆蜗轮机构、牵引钢丝、蛇骨节。步进电机驱动蜗杆蜗轮机构并实行减速,蜗轮上的钢丝轮带动牵引钢丝,牵引钢丝带动蛇骨节从而带动窥头转动,结构简单容易,体积比齿轮机构小巧,与二维数码控制装置相结合,实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜窥头二维机械控制装置。该装置包括:操作手柄或按钮、单片机、左步进电机、支架、左蜗杆、右蜗杆、左钢丝轮、右牵引钢丝、导向座、软管、蛇骨节、窥头、右牵引钢丝、右钢丝轮、右蜗轮、右蜗杆、右步进电机。
背景技术
内窥镜的窥头转动是内窥镜的一项主要功能,目前国内的内窥镜窥头控制多为纯机械装置,通过旋钮带动传动钢丝来控制钢丝轮,进而控制窥头转动,操作很不方便,机械机构复杂。也有一种内窥镜窥头数码控制装置,如实用新型201020242710.2,实现了内窥镜窥头控制的电子化,数字化,但只解决了一维平面的内窥镜窥头控制。
发明内容
本实用新型提供一种内窥镜窥头二维机械控制装置,可以与二维数码控制装置相结合实现内窥镜窥头二维控制的电子化,数字化。
为实现上述目的,本实用新型包括左步进电机、支架、左蜗杆、左蜗杆、左钢丝轮、左牵引钢丝、导向座、软管、蛇骨节、窥头、右牵引钢丝、右钢丝轮、右蜗轮、右蜗杆、右步进电机。其特征是安装在支架上的左步进电机、右步进电机分别与左蜗杆、右蜗杆连接,安装在支架上的左蜗杆、右蜗轮分别与左钢丝轮、右钢丝轮连接,绕在左钢丝轮、右钢丝轮上的左牵引钢丝、右牵引钢丝分别与蛇骨节连接,内窥镜窥头安装在蛇骨节。
工作原理:内窥镜的操作手柄或按键的操作信号传给单片机,单片机发出控制信号驱动左步进电机、右步进电机正反转,步进电机驱动蜗杆蜗轮机构并实行减速,蜗轮上的钢丝轮带动牵引钢丝,牵引钢丝带动蛇骨节从而带动窥头在二维方向转动。
本实用新型的优点
本实用新型的优点是:利用蜗杆蜗轮机构实行减速,并带动牵引钢丝,牵引钢丝带动蛇骨节从而带动窥头转动,结构简单容易,体积比齿轮机构小巧,与二维数码控制装置相结合,实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。
附图说明
附图是本实用新型结构示意图。
图中:1、左步进电机,2、支架,3、左蜗杆,4、左蜗杆,5、左钢丝轮,6、右牵引钢丝,7、导向座,8、软管,9、蛇骨节,10、窥头,11、右牵引钢丝,12、右钢丝轮,13、右蜗轮,14、右蜗杆、15、右步进电机。
具体实施方式
如图所示,内窥镜的手柄或按键将操作电信号传输给单片机,经单片机控制软件处理后发出控制信号驱动左步进电机,右步进电机正反转,并精确控制转动角度,左步进电机,右步进电机分别带动左蜗杆、右蜗杆,通过左蜗轮、右蜗轮减速,由连接在左蜗轮、右蜗轮上的左钢丝轮、右钢丝轮带动左牵引钢丝、右牵引钢丝,左右牵引钢丝带动蛇骨节,使安装在蛇骨节上的窥头实现二维方向的转动。
Claims (1)
1.一种内窥镜窥头二维机械控制装置,该装置包括:左步进电机、支架、左蜗杆、右蜗杆、左钢丝轮、右牵引钢丝、导向座、软管、蛇骨节、窥头、右牵引钢丝、右钢丝轮、右蜗轮、右蜗杆、右步进电机,其特征是安装在支架上的左步进电机、右步进电机分别与左蜗杆、右蜗杆连接,安装在支架上的左蜗杆、右蜗轮分别与左钢丝轮、右钢丝轮连接,绕在左钢丝轮、右钢丝轮上的左牵引钢丝、右牵引钢丝分别与蛇骨节连接,内窥镜窥头安装在蛇骨节。
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CN103263242A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-08-28 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种弯曲部控制机构及其设备 |
CN108681060A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-10-19 | 南京槙澋机电科技有限公司 | 一种便于组装拆卸的手持式电控弯角视频内窥镜 |
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