CN202228390U - 一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风机技术领域，具体地说是一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其设有电机、叶轮和进风口，电机是由定子、外转子、转子轴和端盖组成，叶轮一端与进风口相连接，特征在于叶轮另一端与电机的外转子相连接，特征在于电机内设有驱动器，驱动器与端盖固定连接，端盖和电机的定子相连接，使之形成一个整体，以增加模块的散热能力，驱动器是由功率板和控制板组成，功率板上设有主回路、进线缺相检测电路、母线电流检测电路、欠压和过压检测电路、反电势检测电路和开关电源电路，控制板上设有DSP控制系统电路和通讯模块电路，本实用新型由于采用上述结构，集电机、驱动器、叶轮于一体，极大地提高了效率，降低了能耗，具有结构紧凑，功率密度高，效率高、低噪音、集成度高、低成本等优点。

Description

一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机

技术领域

本实用新型涉及风机技术领域，具体地说是一种集电机、驱动器、叶轮与一体的高效节能的一体化离心式风机。 

背景技术

无刷直流电动机（Brushless DC Motor，以下简称BLDC）凭借其高可靠性、高效率、调速方便、寿命长等特点在国际上己得到较为充分的发展，在一些较为发达的国家里，无刷直流电动机将在未来几年内成为主导电动机，并逐步取代其他类型的电动机。 

目前在风机动力方面，大多使用交流异步电机，但是异步电动机具有起动电流大，噪声大，工作效率低，调速性能差等一系列问题，因此随着对质量、性能提出了更高的要求，随着能源的日益匾乏特别是燃油方面，对高效节能也有更高的要求，国家十一五计划也明确提出过限制耗能产业发展，因此采用无刷直流电机来代替性能差、效率低的异步电动机成为大势所趋。 

BLDC驱动控制方式分为有位置传感器式和无位置传感器式两种。有位置传感器的控制方式中，位置传感器的存在会给流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最广泛的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣工作环境中，如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器根本就无法使用。此外，传感器的安装精度还会影响电机的运行性能，增加生产的工艺难度，特别是当电机尺寸小到一定程度时，使用位置传感器的弊病日渐明显。无位置传感器则省去了位置检测装置，降低成本，缩小驱动器的体积，容易实现与驱动器与电机的一体化。考虑到风机的工作环境、风机的体积和生产成本问题，无位置传感器控制方式是更好的选择。 

在无位置传感器方波控制中，最常用的是采用两两导通方式控制。但是这种控制方式存在电流过大造成续流过长，进而造成换向失败的问题，这也是影响无位置传感器控制方式在大功率领域应用的主要技术难点。然而这些技术难点在本实用新型中被攻破。本实用新型中通过检测电流、转速、占空比、母线电压和电机参数确定出电流续流影响的偏移角度，进行补偿，使换相时刻接近最佳换相时刻，确保换向的正确进行。这大大拓展了无刷直流电机无位置传感器的应用范围。 

传统的无位置传感器无刷直流电机的起动方式为“三段式起动”，属于开环起动方式。它对起动环境要求比较严格，而且会出现反转现象，对起动时负载变化适应能力不强，会出现起动失败的问题，而且起动电流比较大。为此，本实用新型中提出了一种新的起动方式，通过检测定子电感的大小测得转子和定子的相对位置，实现闭环起动，起动性能比起“三段式起动”好。 

传统的风机采用电机和变频器（驱动器）分离的方式，占用体积大，而且要频繁的连线，不利于维修。本实用新型中使驱动器嵌入到电机中，实现驱动器、电机和风机的集成，体积大大减小，省去了连接电机和驱动器的线路，维修方便，易于操作和移动。 

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、高效率、第噪音、集成度高、低成本、且集电机、驱动器、叶轮与一体的无位置传感器驱动的一体化离心式风机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，设有电机、叶轮和进风口，电机是由定子、转子、外转子、转子轴和端盖组成，叶轮一端与进风口相连接，其特征在于叶轮另一端与电机的外转子相连接，电机内设有驱动器，驱动器与端盖固定连接，端盖和电机的定子相连接，使之形成一个整体，以增加模块的散热能力，驱动器是由功率板和控制板组成，功率板上设有主回路、进线缺相检测电路、母线电流检测电路、欠压和过压检测电路、反电势检测电路和开关电源电路，控制板上设有DSP控制系统电路和通讯模块电路，

其中：

主回路中设有进线EMI滤波器、压敏电阻保护、使用了X电容、Y电容和三相共模滤波器抑制差模和共模干扰，整流桥和逆变桥都集成在一个功率模块内，直流母线上具有LC结构，实现功率因素校正（PFC），

进线缺相检测电路是将送往功率模块的三相电经过检测电路处理后送往DSP芯片读取，读取缺相检测电路的输出数字信号LHP1和LHP2的占空比判断是否缺相，具有进线缺项报警，过载、过热报警，过流和过压报警，功率因数校正功能，

母线电流检测电路是通过母线上串联电流检测电阻，通过线性光耦隔离放大电阻两端的电压信号，再经过一个调理电路把信号处理成控制芯片能够接收的范围，从而对电机电流进行反馈和监视，

欠压和过压检测电路是采用大电阻隔离的方法，通过一个简单的运放电路把母线电压转化为控制芯片输入的模拟信号，实现欠压和过压检测，此运放的输入为母线电压，输入电阻取很大，反馈电阻很小，从而使实际运放管脚的输入电压并不是很大，流过的电流也很小，实现了隔离的效果同时也实现了电压的检测，

反电动势检测电路是一低通滤波器，采用“端电压法”实现无传感器控制，通过对电机三相UVW的对地电压的处理，得到转子位置信号，电机三相电压首先通过低通滤波器滤除高频干扰信号和降压，再通过一个电容去除直流部分，然后把处理过的信号和由三相构造出来的虚拟中性点电压进行比较，从而得到反电动势过零点的信号，经过检测电流、转速、占空比、母线电压和电机参数确定出电流续流影响的偏移角度进行补偿，使换相时刻接近最佳换相时刻，确保换向的正确进行，大大拓展了无刷直流电机无位置传感器的应用范围，

开关电源电路采用反激式变换器，输入为母线电压，输出3路隔离的直流电压，分别用于DSP控制系统电路和通讯模块电路，

DSP控制系统电路的控制核心芯片为DSP，具有6路模拟信号输入，3对PWM输出，

通讯模块电路包括RS232和RS485两种一步串行通讯方式，其中RS232用于对程序的维护等操作，RS485用于工业控制，可进行 RS232、RS485总线通讯输入和模拟量速度给定电路输入，模拟量速度给定电路通过向控制器输入电压来调节电机转速，

本实用新型中的端盖上设有接线孔，控制板上设有端子排接口，分别为三相功率进线接口、驱动器报警输出接口、串口RS232、串口RS485和模拟量给定接口，通过控制板上的端子排接口分别穿过端盖上设有的接线孔与通讯和模拟量调速、保护报警和三相交流电输入相连接。

本实用新型可把驱动电路和主回路的“地线”和控制电路的“地线”隔离开，以增加系统的稳定性。 

本实用新型可在驱动板上设有温度检测电路，温度检测电路是由普通电阻、电容、热敏电阻和运放组成，对整流和逆变模块、功率板、电动机的温度进行实时检测，防止由于温度过高或过低而造成工作不稳定和异常情况的发生。 

本实用新型可在端盖和电机定子之间安装有散热盘，以利于对功率板和控制板散热。 

本实用新型可在端盖内设有与驱动器模块相接触的凸台，外部设有散热片，以使驱动器上的模块与端盖紧密相连，增加模块的散热能力。 

本实用新型中转子轴的轴本体上设有陶瓷镀层，以利于防止轴向电流对电机电磁性能产生影响，陶瓷镀层包括前陶瓷镀层和后陶瓷镀层，前陶瓷镀层和后陶瓷镀层分别对应轴承安装位置，以防止电机高速运转产生的轴向电流。 

本实用新型中的转子轴轴本体外周设有环形凹槽，前陶瓷镀层和后陶瓷镀层分别设在凹槽内，以利于加工方便，提高转子轴的整体强度。 

本实用新型中定子绕组的每一相绕组可用一根绕线交错穿入定子铁芯的孔中，使之形成四个线圈的绕线串联连接，达到生产工艺简单，生产效率高，合格率高，电机成本低的作用。 

本实用新型中的外转子是由壳身和壳身端部的法兰安装面构成，壳身和法兰安装面一次性拉伸成型，达到无需单独制作法兰安装面，省去二次焊接的工序，减少生产零件数，提高电机生产效率，降低成本，提高生产效率，增强电机结构的稳定性，保证同心度的作用。 

本实用新型中的定子本体外周设有定子铁芯直槽口，定子铁芯直槽口是由定子冲片采用直槽方式叠压而成，定子铁芯直槽口与定子冲片端面相垂直，简化了定子铁芯的压装结构，简化了生产工序，达到叠压工艺简单、生产效率高、合格率高、生产成本低的作用。 

本实用新型由于采用上述结构，集电机、驱动器、叶轮于一体，使用永磁无刷电机取代传统的交流异步电机，极大地提高了效率，降低了能耗，并采用外转子结构，电机与叶轮可直接连接，减小体积，提升系统功率密度比，驱动器采用无位置传感器驱动电机，降低成本，并解决了重载下的换相问题，驱动器集主电路和控制电路于一体，增强抗电磁干扰能力，具有结构紧凑，功率密度高，效率高、低噪音、集成度高、低成本等优点，本实用新型属于高效节能型风机，可取代传统离心式风机，可应用在如大型中央空调的散热系统、中大功率变频器风冷设备等领域中。 

附图说明  

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的左视图的结构示意图。 

图3是本实用新型的原理框图。 

图4是本实用新型中电机的结构示意图。 

图5是本实用新型中转子轴的结构示意图。 

图6是本实用新型中外转子的结构示意图。 

图7是本实用新型中定子绕组的接线示意图。 

图8是本实用新型中定子铁芯的结构示意图。 

图9是本实用新型外转子的内部结构示意图。 

图10是图9中B的放大图。 

附图标记：1、功率板，2 、控制板，3、EMI滤波器，4、整流桥，5、逆变桥，6、功率模块、7、检测电路，8、开关电源电路，9、通讯模块电路，10、模拟量速度给定电路，11、控制电路，12、三相交流电输入，13、上位机，14、反电动势检测电路，15、电位器，16、电机，17、功率因素校正，18、驱动电路，19、风机，20、叶轮，21、进风口，22、定子，24、外转子，25、转子轴，26、端盖，27、轴承，28、驱动器，29、散热盘，30、陶瓷镀层，31、壳身，32、法兰安装面，33、U相绕线U1-U2，34、V相绕线V1-V2，3、W相绕线W1-W2，35、定子铁芯直槽口，定子铁芯36， 40、磁瓦，41弹簧片。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明： 

一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，设有电机16、叶轮20和进风口21，电机16是由定子22、外转子24、转子轴25、轴承27和端盖26组成，定子22与外转子24的连接关系与现有技术相同，此不赘述，外转子24经迷宫止口与端盖26固定连接，叶轮20内设有旋转叶片，叶轮20一端与进风口21相连接，另一端与电机16的外转子24固定连接，电机16内设有驱动器28，驱动器28与端盖26固定连接，端盖26和电机16的定子22相连接，使之形成一个整体，以增加模块的散热能力，驱动器28是由功率板1和控制板2组成，控制板2固定在功率板1上，功率板1上设有主回路、进线缺相检测电路、母线电流检测电路、欠压和过压检测电路、反电势检测电路14和开关电源电路8，控制板2上设有DSP控制系统电路和通讯模块电路9，

其中：

主回路中设有进线EMI滤波器3、压敏电阻保护、使用了X电容、Y电容和三相共模滤波器抑制差模和共模干扰，整流桥4和逆变桥5都集成在一个功率模块6内，功率模块6采用芯片SEMIKRON集成度高，所占面积小；直流母线上具有LC结构，实现功率因素校正（PFC）17，

进线缺相检测电路是将送往功率模块的三相电经过由电阻、二极管和光耦组成的检测电路7处理后送往DSP芯片读取，读取缺相检测电路的输出数字信号LHP1和LHP2的占空比判断是否缺相，具有进线缺项报警，过载、过热报警，过流和过压报警，功率因数校正等功能，

母线电流检测电路是通过母线上串联一个很小的电流检测电阻，通过线性光耦隔离放大电阻两端的电压信号，再经过一个调理电路把信号处理成控制芯片能够接收的范围，从而对电机电流进行反馈和监视，

欠压和过压检测电路是采用大电阻隔离的方法，通过一个简单的运放电路把母线电压转化为控制芯片输入的模拟信号，实现欠压和过压检测，此运放的输入为母线电压，输入电阻取很大约10MΩ，反馈电阻很小约1KΩ，从而使实际运放管脚的输入电压约3V，流过的电流也很小，约2.7mA，实现了隔离的效果同时也实现了电压的检测，

反电动势检测电路14是一低通滤波器，采用“端电压法”实现无传感器控制，通过对电机三相UVW的对地电压的处理，得到转子位置信号，电机三相电压首先通过低通滤波器滤除高频干扰信号和降压，再通过一个电容去除直流部分，然后把处理过的信号和由三相构造出来的虚拟中性点电压进行比较，从而得到反电动势过零点的信号，经过检测电流、转速、占空比、母线电压和电机参数确定出电流续流影响的偏移角度进行补偿，使换相时刻接近最佳换相时刻，确保换向的正确进行，大大拓展了无刷直流电机无位置传感器的应用范围，

开关电源电路8是采用反激式变换器，输入为母线电压，输出3路隔离的直流电压，分别用于DSP控制系统电路、通讯模块电路和模拟量速度给定电路，本实用新型优选采用一路5V输出给DSP供电，一路15V输出，后整流出5V，给功率部分的芯片等提供电源，一路15V输出，后整流出10V和5V给通讯和速度模拟给定用，

DSP控制系统电路的控制核心芯片为DSP，具有6路模拟信号输入，3对PWM输出，

通讯模块电路9包括RS232和RS485两种一步串行通讯方式，其中RS232用于对程序的维护等操作，RS485用于工业控制，可进行 RS232、RS485总线通讯和模拟量速度给定电路10的输入，模拟量速度给定电路10通过向控制电路11输入电压来调节电机转速，

控制板2上设有端子排接口，分别为三相功率进线接口、驱动器报警输出接口、串口RS232、串口RS485和模拟量给定接口，端盖8上设有接线孔，通过控制板2上的端子排接口分别穿过端盖8上设有的接线孔将通讯和模拟量调速、保护报警和三相交流电输入连接。

本实用新型可把驱动电路18和主回路的“地线”和控制电路11的“地线”隔离开，以增加系统的稳定性。 

本实用新型可在驱动板1上设有温度检测电路，温度检测电路是由电阻、电容、热敏电阻和运放组成，对整流和逆变模块、功率板、电动机的温度进行实时检测，防止由于温度过高或过低而造成工作不稳定和异常情况的发生， 

本实用新型可在端盖26和电机定子22之间安装有散热盘29，以利于对功率板和控制板的散热。

本实用新型可在端盖26内设有与驱动器28模块相接触的凸台，外部设有散热片，以使驱动器28上的模块与端盖26紧密相连，增加模块的散热能力。 

本实用新型中转子轴25的轴本体上设有陶瓷镀层30，以利于防止轴向电流对电机电磁性能产生影响，陶瓷镀层30包括前陶瓷镀层和后陶瓷镀层，前陶瓷镀层和后陶瓷镀层分别对应轴承安装位置，以防止电机高速运转产生的轴向电流。 

本实用新型中的转子轴25轴本体外周设有环形凹槽，前陶瓷镀层和后陶瓷镀层分别设在凹槽内，以利于加工方便，提高转子轴的整体强度。 

本实用新型中每一相绕组可用一根绕线交错穿入定子铁芯35的孔中，使之形成四个线圈的绕线串联连接，以达到减小定子电感量，使之更好的配合驱动器调速，具有生产工艺简单，生产效率高，合格率高，电机成本低的作用。 

本实用新型中的外转子24是由壳身31和壳身端部的法兰安装面32构成，壳身31和法兰安装面32一次性拉伸成型，达到无需单独制作法兰安装面，省去二次焊接的工序，减少生产零件数，提高电机生产效率，降低成本，提高生产效率，增强电机结构的稳定性，保证同心度的作用。 

本实用新型中的定子22本体外周设有定子铁芯直槽口，定子铁芯直槽口是由定子冲片采用直槽方式叠压而成，定子铁芯直槽口与定子铁芯36端面相垂直，简化了定子铁芯36的压装结构，简化了生产工序，达到叠压工艺简单、生产效率高、合格率高、生产成本低的作用。 

本实用新型中的磁瓦40与磁瓦40之间缝隙的内圆间距小于外圆间距，磁瓦40与磁瓦40之间的缝隙内夹有弹簧片41，使弹簧片41达到径向限位的作用，有效地防止弹簧片41从缝隙溢出。 

本实用新型中的磁瓦40与磁瓦40之间的缝隙断面可呈梯形，保证了磁瓦40的径向和轴向稳定性，加大了磁瓦40与转子壳身31配合的张紧力。 

本实用新型中的风机19上电后，通过RS232实现与上位机13通讯，在采用上位机13控制时，可以检测电机16的运行状态，改变控制参数和风机转速，或通过变阻电位器15为驱动器给定一个速度，电机速度可由上位机13或电位器15在设定范围内任意调节，启动时采用“注入电流脉冲“的方法起动，起动转速通常在50-80r/min范围，通过检测电压矢量和加速电压矢量交替作用于电机，检查电流、转速、占空比、母线电压和电机参数确定出电流续流影响的偏移角度，再通过反电动势检测电路14检测三相端电压，经滤波电路进行深度滤波后再与模拟中性点比较，经DSP处理器生成转子位置信号，将端电压分成反电动势信号和电流续流干扰信号，对两种信号进行相位和幅值的计算，得到由电流续流造成的转子位置信号的相位超前角度，加以补偿，起动时，电机16首先确定定子22与外转子24的初始相对位置关系，把定子与外转子的位置的一个电角度周期分为6个部分，采用方波驱动两两导通的方式决定导通其中的两个桥臂，在电机运行的过程中，由于传统的无位置传感器无刷直流电机的起动采用“三段式”起动，属于开环起动，这种起动方式电流很大，容易造成失步，本实用新型是一种适合于外转子无刷直流电机起动的闭环新起动方式：依据表面贴磁的无刷直流电机的三相电感在不同的电角度下电感值不一样的特性，通过向电机注入脉冲电压，在相同的伏秒积下，电机转子23和定子22处在不同的相对位置下得到的电流大小也因电感值的差异有所不一样，根据电流的大小即可判断出电感的大小关系，从而确定外转子24与定子22的相对位置，即外转子24的位置信息，通过不断的检测外转子24位置信息，然后再加以一个正确的起动电压矢量，使电机能够像有位置传感器一样正确地选择导通相，电机16不会出现反转，而且可以实现加载起动，待电机16的转速足以使反电动势检测电路正常工作时，从起动状态切换到自同步状态，进入自同步运行后采用PI控制器控制，实现无超调，平稳的上升到给定的速度，进而调节风机19风量的大小。 

本实用新型由于采用上述结构，集电机、驱动器、叶轮于一体，使用永磁无刷电机取代传统的交流异步电机，极大地提升系统效率降低能耗，并采用外转子结构，电机与叶轮可直接连接，减小体积提升系统功率密度比，驱动器采用无位置传感器驱动电机，降低成本，并解决了重载下的换相问题，驱动器集主电路和控制电路于一体，增强抗电磁干扰能力，具有结构紧凑，功率密度高，效率高、低噪音、集成度高、低成本等优点，本实用新型属于高效节能型风机，可取代传统离心式风机，可应用在如大型中央空调的散热系统、中大功率变频器风冷设备等领域中。 

Claims (9)

1.一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，设有电机、叶轮和进风口，电机是由定子、转子、外转子、转子轴和端盖组成，叶轮一端与进风口相连接，其特征在于叶轮另一端与电机的外转子相连接，电机内设有驱动器，驱动器与端盖固定连接，端盖和电机的定子相连接，驱动器是由功率板和控制板组成，功率板上设有主回路、进线缺相检测电路、母线电流检测电路、欠压和过压检测电路、反电势检测电路和开关电源电路，控制板上设有DSP控制系统电路和通讯模块电路，

其中：

主回路中设有进线EMI滤波器、压敏电阻保护、使用了X电容、Y电容和三相共模滤波器抑制差模和共模干扰，整流桥和逆变桥都集成在一个功率模块内，直流母线上具有LC结构，实现功率因素校正（PFC），

进线缺相检测电路是将送往功率模块的三相电经过检测电路处理后送往DSP芯片读取，由读取缺相检测电路的输出数字信号LHP1和LHP2的占空比判断是否缺相，具有进线缺项报警，过载、过热报警，过流和过压报警，功率因数校正功能，

母线电流检测电路是通过母线上串联一个电流检测电阻，通过线性光耦隔离放大电阻两端的电压信号，再经过一个调理电路把信号处理成控制芯片能够接收的范围，从而对电机电流进行反馈和监视，

欠压和过压检测电路是采用大电阻隔离的方法，通过一个简单的运放电路把母线电压转化为控制芯片输入的模拟信号，实现欠压和过压检测，

反电动势检测电路是一低通滤波器，采用“端电压法”实现无传感器控制，通过对电机三相UVW的对地电压的处理，得到转子位置信号，电机三相电压首先通过低通滤波器滤除高频干扰信号和降压，再通过电容去除直流部分，然后把处理过的信号和由三相构造出来的虚拟中性点电压进行比较，从而得到反电动势过零点的信号，经过检测电流、转速、占空比、母线电压和电机参数确定出电流续流影响的偏移角度进行补偿，使换相时刻接近最佳换相时刻，确保换向的正确进行，

开关电源电路采用反激式变换器，输入为母线电压，输出3路隔离的直流电压，分别用于DSP控制系统电路和通讯模块电路，

DSP控制系统电路具有6路模拟信号输入，3对PWM输出，

通讯模块电路包括RS232和RS485两种一步串行通讯方式，其中RS232用于对程序的维护操作，RS485用于工业控制，可进行 RS232、RS485总线通讯输入和模拟量速度给定电路输入，模拟量速度给定电路通过向控制器输入电压来调节电机转速，

端盖上设有接线孔，控制板上设有端子排接口，分别为三相功率进线接口、驱动器报警输出接口、串口RS232、串口RS485和模拟量给定接口，通过控制板上的端子排接口分别穿过端盖上设有的接线孔将通讯和模拟量调速、保护报警和三相交流电输入相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于转子轴的轴本体上设有陶瓷镀层，陶瓷镀层包括前陶瓷镀层和后陶瓷镀层，前陶瓷镀层和后陶瓷镀层分别对应轴承安装位置。

3.根据权利要求1所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于定子绕组中每一相绕组可用一根绕线交错穿入定子铁芯的孔中，使之形成四个线圈的绕线串联连接。

4.根据权利要求1所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于端盖和电机定子之间安装有散热盘。

5.根据权利要求1所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于端盖内设有与驱动器模块相接触的凸台，外部设有散热片，使驱动器上的模块与端盖紧密相连。

6.根据权利要求1所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于驱动电路和主回路的“地线”和控制电路的“地线”隔离开。

7.根据权利要求1所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于驱动板上设有温度检测电路，对整流和逆变模块、功率板、电动机的温度进行实时检测。

8.根据权利要求1所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于外转子是由壳身和壳身端部的法兰安装面构成，壳身和法兰安装面一次性拉伸成型。

9.根据权利要求3所述的一种无位置传感器驱动的一体化离心式风机，其特征在于转子轴轴本体外周对应轴承设有环形凹槽，前陶瓷镀层和后陶瓷镀层分别设在凹槽内。

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