CN202227375U - 静液压推土机自动油门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种静液压推土机自动油门控制系统，包括方向控制手柄，推土机控制器，发动机油门控制器，发动机喷油机构，传感器，静液压驱动系统，方向控制手柄与推土机控制器连接，静液压驱动系统通过CAN总线反馈信号传递到推土机控制器，推土机控制器根据反馈信号控制发动机油门控制器，带动发动机喷油机构调节油门开度，传感器将发动机油门信息反馈给发动机油门控制器。本实用新型的有益效果在于：静液压推土机自动油门控制系统，监测系统的油压，当负载发生变化时，控制器首先调节泵和马达排量以适应负载，接着根据需要调节发动机油门，通过调节发动机转速和扭矩以适应负载的变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推土机控制系统，尤其涉及一种静液压推土机自动油门控制系统。
背景技术
目前的静液压驱动推土机采用的控制系统是使用脚踏油门和档位联合控制车速，采用操纵手柄控制前进后退方向或者转向。发动机的转速和车速的控制依靠人工脚动调整油门控制发动机转速及调整档位来实现；
推土机负荷的大小根据发动机的转速变化来判断，当发现发动机转速变化超过一定范围时，调节发动机油门，调整液压泵和马达的转速，从而补偿发动机转速的变化，形成较为稳定的工作状态，但是这种控制系统响应滞后且油耗较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：解决静液压推土机作业过程中发动机不能很好响应负载变化，响应滞后的问题，提供一种静液压推土机自动油门控制系统，根据监测系统的压力变化及反馈信号，自动调节发动机油门的开度，改变发动机的扭矩和转速，以适应负载的变化。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
静液压推土机自动油门控制系统，包括方向控制手柄1，推土机控制器2，发动机油门控制器3，发动机喷油机构4，传感器5，静液压驱动系统6，方向控制手柄1与推土机控制器2连接，静液压驱动系统6通过CAN总线反馈信号传递到推土机控制器2，推土机控制器2根据反馈信号控制发动机油门控制器3，带动发动机喷油机构4调节油门开度，传感器5将发动机油门信息反馈给发动机油门控制器3。
推土机控制器通过监测驱动系统的油压，判断负载的变化情况，发信号给油门ECU自动调节发动机的油门开度，同时推土机控制器调节发动机的转速和功率，从而调整泵和马达排量来适应推土机的工作工况。
发动机油门分为9个（0油门除外）开度，分别对应于不同的发动机转速和燃油消耗，行驶速度分为9个速度区间，速度档位分为1、2、3三档，每档又细分为高中低三个速度区间，每一速度区间对应不同的油门开度，在每一油门开度下，发动机都以最佳的燃油消耗率和该条件下的最大功率下工作。
当负载发生变化时，反映在监测的管路压力油压上，当油压变化超过设定的阈值，这时控制器首先要调节马达排量和泵的排量以适应负载变化，然后自动调节油门，并使发动机转速和功率处于该油门开度下的满负荷恒功率下工作，进而调节最优的泵排量和马达转速与之适应，使得发动机始终处于燃油经济性目标控制曲线附近。
本实用新型的有益效果在于：静液压推土机自动油门控制系统，监测系统的油压，当负载发生变化时，控制器首先调节泵和马达排量以适应负载，接着根据需要调节发动机油门，通过调节发动机转速和扭矩以适应负载的变化。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理图。
其中，1-方向控制手柄，2-推土机控制器，3-发动机油门控制器，4-发动机喷油机构，5-传感器，6-静液压驱动系统。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施例。
参见图1，本具体实施方式所述的一种静液压推土机自动油门控制系统，包括方向控制手柄1，推土机控制器2，发动机油门控制器3，发动机喷油机构4，传感器5，静液压驱动系统6，方向控制手柄1与推土机控制器2连接，静液压驱动系统6通过CAN总线反馈信号传递到推土机控制器2，推土机控制器2根据反馈信号控制发动机油门控制器3，带动发动机喷油机构4调节油门开度，传感器5将发动机油门信息反馈给发动机油门控制器3。
推土机控制器通过监测驱动系统的油压，判断负载的变化情况，发信号给油门ECU自动调节发动机的油门开度，同时推土机控制器调节发动机的转速和功率，从而调整泵和马达排量来适应推土机的工作工况。
发动机油门分为9个（0油门除外）开度，分别对应于不同的发动机转速和燃油消耗，行驶速度分为9个速度区间，速度档位分为1、2、3三档，每档又细分为高中低三个速度区间，每一速度区间对应不同的油门开度，在每一油门开度下，发动机都以最佳的燃油消耗率和该条件下的最大功率下工作。
当负载发生变化时，反映在监测的管路压力油压上，当油压变化超过设定的阈值，这时需要调节马达排量和泵的排量，然后自动调节油门，并使发动机转速和功率处于该油门开度下的满负荷恒功率下工作，进而调节最优的泵排量和马达转速与之适应，使得发动机始终处于燃油经济性目标控制曲线附近。
本具体实施方式的有益效果在于：静液压推土机自动油门控制系统，监测系统的油压，当负载发生变化时，控制器首先调节泵和马达排量以适应负载，接着根据需要调节发动机油门，通过调节发动机转速和扭矩以适应负载的变化。
Claims (1)
1.静液压推土机自动油门控制系统，其特征在于：包括方向控制手柄（1），推土机控制器（2），发动机油门控制器（3），发动机喷油机构（4），传感器（5），静液压驱动系统（6），方向控制手柄（1）与推土机控制器（2）连接，静液压驱动系统（6）通过CAN总线反馈信号传递到推土机控制器（2），推土机控制器（2）根据反馈信号控制发动机油门控制器（3），带动发动机喷油机构（4）调节油门开度，传感器（5）将发动机油门信息反馈给发动机油门控制器（3）。
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|---|---|---|---|---|
| CN108506100A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 湖北超能农业装备有限公司 | 油门操控装置和农机设备 |
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| CN114263544A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-01 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 一种工程车辆驻车再生控制方法 |
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