CN202226563U - 一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机 - Google Patents
一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202226563U CN202226563U CN2011203130278U CN201120313027U CN202226563U CN 202226563 U CN202226563 U CN 202226563U CN 2011203130278 U CN2011203130278 U CN 2011203130278U CN 201120313027 U CN201120313027 U CN 201120313027U CN 202226563 U CN202226563 U CN 202226563U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drop
- folding
- jointed shaft
- hinge joint
- waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，包括主梁和挂梁，主梁上设置有两个小车，主梁和挂梁之间设置有防摇摆平衡机构，防摇摆平衡机构包括两折叠架，两折叠架均包括通过水平设置的第一铰接轴互相铰接的上、下折叠臂，两折叠架的第一铰接轴互相平行且与小车的运行方向垂直，两上折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第二铰接轴铰接于对应的小车上，两下折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第三铰接轴铰接于挂梁上，各折叠架与对应的小车及挂梁铰接后均形成开口可收张的V形，两折叠架形成的V形的开口相对或者相背；解决了主梁随大车移动时挂梁相对于主梁在大车的运动方向上前后摇摆的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域，尤其是一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机。
背景技术
挂梁式起重机适用于起吊一些重量较重的货物，在一些特殊场合，需要用起重机将重物精确的放置于某一位置上，因此对于起重机设备的定位精准度要求也越来越高。此种情况下，传统的挂梁式起重机（只靠吊钩固定挂梁）的挂梁在大车运行过程中相对于主梁的前后摇摆则大大地降低了起重机的定位精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，以解决现有的挂梁式起重机的挂梁在大车运行时易发生摇摆的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机采用以下技术方案：一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，包括主梁和挂梁，所述主梁上设置有两个小车，所述两小车上各具有连接于所述挂梁上的牵引装置，所述主梁和挂梁之间设置有防摇摆平衡机构，所述防摇摆平衡机构包括两折叠架，所述两折叠架均包括通过水平设置的第一铰接轴互相铰接的上、下折叠臂，所述两折叠架的第一铰接轴互相平行且与小车的运行方向垂直，所述两上折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第二铰接轴铰接于对应的小车上，两下折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第三铰接轴铰接于挂梁上，各折叠架与对应的小车及挂梁铰接后均形成开口可收张的V形，两折叠架形成的V形的开口相对或者相背。
所述两折叠架的下折叠臂与挂梁的铰接点位于挂梁与两牵引装置的连接点之间，两折叠架形成的V形的开口相背。
所述两折叠架中的一个上的第二、第三铰接轴的轴线在竖直平面内共面，另一个上的第二铰接轴在竖直平面内向挂梁的中间部分偏离其第三铰接轴。
所述各折叠架的上、下折叠臂均包括矩形的框架及设置于所述钢结构框架内的加强支臂。
所述两折叠架中的一个上的第二、第三铰接轴的轴线在竖直平面内共面，另一个上的第二铰接轴在竖直平面内向挂梁的中间部分偏离其第三铰接轴。
由于所述具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机在其主梁和挂梁之间设置有所述的防摇摆平衡机构，所述的防摇摆平衡机构具有所述的两折叠架，各折叠架均具有形成可收张的V形的上、下折叠臂，因此在使用过程中，所述的两折叠架均可通过其各自的上、下折叠臂绕对应的所述第一、第二及第三铰接轴的转动来补偿主梁和挂梁之间在高度方向上的相对位移，当主梁移动时，两折叠架通过所述第一、第二、第三铰接轴将所述主梁和挂梁限定于同一竖直平面内，从而有效的解决了主梁随大车移动时挂梁相对于主梁在大车的运动方向上前后摇摆的问题，同时也大大地减短了挂梁恢复至静止状态所需的时间；另外，由于所述的折叠架有两个且两折叠架分别与挂梁连接，从而改善了各折叠架的受力情况，增加了起重机的正常工作周期。
附图说明
图1是具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机的实施例1的结构示意图；
图2是图1中的折叠架与主梁及挂梁的连接示意图；
图3是图2的A-A剖视视图；
图4是图1中的上折叠臂的结构示意图;
图5是图4的左视图；
图6是两折叠架在挂梁起升后的结构示意图。
具体实施方式
具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机的实施例1，如图1-6所示，具有主梁11，主梁11上设置有两小车12，两小车12上各具有车架12-1并于车架12-1上设置有用于提升或下放重物的牵引装置13并通过二者的牵引装置挂设有挂梁14，挂梁14上布设有用于挂接重物的吊钩15，上述各部分均为现有技术，因此此处不予赘述。
主梁11和挂梁14之间设置有防摇摆平衡机构，防摇摆平衡机构包括两折叠架，两折叠架的结构相同，此处以其中一个折叠架为例说明其结构，折叠架包括上折叠臂16及下折叠臂17，上折叠臂采用钢结构，包括矩形的框架16-1及设置于框架内的加强支臂16-2，这样可在保证折叠架的强度的前提下减轻折叠架的重量，上、下折叠臂的结构相同且二者之间通过第一铰接轴18铰接，具体地说，即上、下折叠臂的两端均设有轴套并通过二者各自的轴套与平行设置于一轴座上的两第一铰接轴铰接，第一铰接轴18水平设置且其轴线的延伸方向与小车12的运行方向垂直（与主梁的运行方向平行），上折叠臂16远离第一铰接轴18的一端通过第二铰接轴19与其中一个小车的车架铰接，下折叠臂17远离第一铰接轴的一端通过第三铰接轴20铰接于挂梁14上，其中第一、第二、第三铰接轴均互相平行，上折叠臂的长度与下折叠臂的长度之和大于主、挂梁的上下相对运动距离，从而使得上、下折叠臂与主、挂梁对应铰接后形成一开口可（在牵引装置提升挂梁时）收（在牵引装置下放挂梁时）张的V形，两折叠架中的一个上的第二、第三铰接轴的轴线在竖直平面内共面，另一个上的第二铰接轴在竖直平面内向挂梁的中间部分偏离其第三铰接轴，这样可以在挂梁在起升过程中使两折叠架各自形成的V形的顶尖互相避让（如图6），避免二者顶压在一起影响起升高度。
两折叠架形成两个开口可收张的V形且二者形成的两V形开口相背设置，各折叠架的第二铰接轴与第三铰接轴的轴线位于同一竖直平面内，同时两折叠架的第三铰接轴均设置于挂梁与两牵引装置的连接点之间，这样可充分利用挂梁的两吊点（与牵引装置连接的点）之间的空间，即使得折叠架在变形时不至于影响挂梁两端的空间；由于所述具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机在其主梁和挂梁之间设置有所述的防摇摆平衡机构，所述的防摇摆平衡机构具有所述的两折叠架，各折叠架均具有形成可收张的V形的上、下折叠臂，因此在使用过程中，所述的两折叠架均可通过其各自的上、下折叠臂绕对应的所述第一、第二及第三铰接轴的转动来补偿主梁和挂梁之间在高度方向上的相对位移，当主梁移动时，两折叠架通过所述第一、第二、第三铰接轴将所述主梁和挂梁限定于同一竖直平面内，从而有效的解决了主梁随大车移动时挂梁相对于主梁在大车的运动方向上前后摇摆的问题，同时也大大地减短了挂梁恢复至静止状态所需的时间；另外，由于所述的折叠架有两个且两折叠架分别与挂梁连接，从而改善了各折叠架的受力情况，增加了起重机的正常工作周期。
上述实施例中，所述两折叠架与挂梁的铰接点还可以位于挂梁吊点的外侧；所述的两折叠架形成的V形的开口还可以是相对的；上、折叠臂还可以采用实心的板状臂，同一折叠架上的上下折叠臂还可以通过一根第一铰接轴直接铰接。
Claims (5)
1.一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，包括主梁和挂梁，所述主梁上设置有两个小车，所述两小车上各具有连接于所述挂梁上的牵引装置，其特征在于：所述主梁和挂梁之间设置有防摇摆平衡机构，所述防摇摆平衡机构包括两折叠架，所述两折叠架均包括通过水平设置的第一铰接轴互相铰接的上、下折叠臂，所述两折叠架的第一铰接轴互相平行且与小车的运行方向垂直，所述两上折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第二铰接轴铰接于对应的小车上，两下折叠臂远离第一铰接轴的一端均通过对应的第三铰接轴铰接于挂梁上，各折叠架与对应的小车及挂梁铰接后均形成开口可收张的V形，两折叠架形成的V形的开口相对或者相背。
2.根据权利要求1所述的具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，其特征在于：所述两折叠架的下折叠臂与挂梁的铰接点位于挂梁与两牵引装置的连接点之间，两折叠架形成的V形的开口相背。
3.根据权利要求1或2所述的具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，其特征在于：所述两折叠架中的一个上的第二、第三铰接轴的轴线在竖直平面内共面，另一个上的第二铰接轴在竖直平面内向挂梁的中间部分偏离其第三铰接轴。
4.根据权利要求1或2所述的具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，其特征在于：所述各折叠架的上、下折叠臂均包括矩形的框架及设置于所述钢结构框架内的加强支臂。
5.根据权利要求4所述的具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机，其特征在于：所述两折叠架中的一个上的第二、第三铰接轴的轴线在竖直平面内共面，另一个上的第二铰接轴在竖直平面内向挂梁的中间部分偏离其第三铰接轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203130278U CN202226563U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203130278U CN202226563U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202226563U true CN202226563U (zh) | 2012-05-23 |
Family
ID=46077162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203130278U Expired - Fee Related CN202226563U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202226563U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103496630A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-08 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种吊具及使用该吊具的起重设备 |
| CN105752898A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-13 | 北京理工大学 | 一种车载飞行救护吊篮防扭臂系统 |
| CN105858507A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 大连海事大学 | 一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置 |
| CN110329917A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-10-15 | 郭显宏 | 一种折叠式移载升降设备及其折叠架 |
-
2011
- 2011-08-25 CN CN2011203130278U patent/CN202226563U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103496630A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-08 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种吊具及使用该吊具的起重设备 |
| CN105752898A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-13 | 北京理工大学 | 一种车载飞行救护吊篮防扭臂系统 |
| CN105858507A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 大连海事大学 | 一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置 |
| CN110329917A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-10-15 | 郭显宏 | 一种折叠式移载升降设备及其折叠架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202226563U (zh) | 一种具有防摇摆平衡机构的挂梁式起重机 | |
| CN102267670B (zh) | 一种连接架及具有该连接架的臂架系统和起重机械 | |
| CN106395645B (zh) | 风电臂翻转方法及起重机 | |
| CN203229860U (zh) | 一种重型路道牙安装辅助车 | |
| CN202279646U (zh) | 一种随车起重机的折叠起重臂结构 | |
| CN102826464B (zh) | 一种履带起重机移动配重装置及履带起重机 | |
| CN102530747B (zh) | 一种履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机 | |
| CN201343414Y (zh) | 卧式卸卷/上卷小车的升降机构 | |
| CN205061365U (zh) | 电机转子搬运工装 | |
| CN203127722U (zh) | 一种接屏升降机 | |
| CN203624871U (zh) | 旋转移位起吊架 | |
| CN109969983A (zh) | 一种升降式搬运车 | |
| CN201801315U (zh) | 一种起重机及其变位装置 | |
| CN201292225Y (zh) | 履带起重机用的a型架 | |
| CN205023759U (zh) | 轻型定柱式旋臂起重机 | |
| CN202657869U (zh) | 手拉折叠式旋臂起重机 | |
| CN203697897U (zh) | 连杆式平衡悬架及运输车辆 | |
| CN207581195U (zh) | 一种新型连杆机构吊具 | |
| CN202848920U (zh) | 壁行式悬臂梁起重机 | |
| CN202785397U (zh) | 起重机 | |
| CN207645641U (zh) | 一种摆臂式悬挂起重机 | |
| CN205151599U (zh) | 一种单臂架固定式起重机的单拉杆平衡系统 | |
| CN205906927U (zh) | 一种汽车底盘装配吊装支架 | |
| CN203863006U (zh) | 一种钢包操纵器 | |
| CN103935893A (zh) | 起重机及其可伸缩导向装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120523 Termination date: 20200825 |