CN202214157U - 起重机电动旋转吊钩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机电动旋转吊钩装置，属于起重机技术领域，主要包括丁字轴座、丁字轴、吊钩轴，还包括动力装置、从动齿轮、与从动齿轮啮合的齿轮轴、用于将所述动力装置的扭矩传递给所述齿轮轴的联轴装置，所述动力装置固定安装于所述丁字轴座上，所述从动齿轮固定安装于所述吊钩轴上并位于所述丁字轴座与吊钩组件之间，所述齿轮轴转动安装于所述丁字轴座上。本实用新型通过动力装置驱动吊钩0-360度任意角度转动，减少了操作者的劳动强度，广泛应用于起重机的生产制造中。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机电动旋转吊钩装置。
背景技术
起重机吊装重物时均依靠起升机构通过绳索连接吊钩吊起重物，如果重物需要转动0-360度任意角度，传统的起重机只能依靠人工来实现，但是当重物非常沉重，人工操作则非常困难，不仅劳动强度大，而且非常不安全。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种起重机电动旋转吊钩装置，通过动力装置驱动吊钩0-360度任意角度转动，减少了操作者的劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：起重机电动旋转吊钩装置，包括丁字轴座；丁字轴，所述丁字轴固定安装于所述丁字轴座上，所述丁字轴的末端设有滑轮组件；吊钩轴，所述吊钩轴转动安装于所述丁字轴座上，所述吊钩轴的末端设有吊钩组件；还包括动力装置，所述动力装置固定安装于所述丁字轴座上；从动齿轮，所述从动齿轮固定安装于所述吊钩轴上并位于所述丁字轴座与吊钩组件之间；与所述从动齿轮啮合的齿轮轴，所述齿轮轴转动安装于所述丁字轴座上；用于将所述动力装置的扭矩传递给所述齿轮轴的联轴装置。
作为一种改进，所述联轴装置包括用于连接所述齿轮轴的第一链轮；用于连接所述动力装置的输出轴的连轴套，所述连轴套与第一链轮位置相对，所述连轴套的一端设有能够沿所述连轴套轴向移动的螺母；第二链轮，所述第二链轮转动安装于所述连轴套上，所述第一链轮与第二链轮通过双排滚子链连接在一起，所述第二链轮与连轴套之间设有摩擦片；碟形弹簧，所述碟形弹簧套装于所述连轴套上并位于所述第二链轮与螺母之间。
作为一种改进，所述丁字轴与滑轮组件之间设有耐磨轴套。
作为另一种改进，所述起重机电动旋转吊钩装置还包括用于限制所述吊钩轴回转角度的限位装置。
作为进一步的改进，所述限位装置包括促动环，所述促动环固定安装于所述吊钩轴上，所述促动环上设有弧形凸缘；第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均固定安装于所述丁字轴座上，所述第一位置传感器和第二位置传感器的安装位置与所述弧形凸缘的位置相对应。
作为进一步的改进，所述从动齿轮上设有弧形挡块，所述丁字轴座上设有销轴，所述销轴位于所述弧形挡块的回转轨迹上。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于吊钩轴的转动可以通过动力装置驱动，并且可以实现0-360度度任意旋转，从而实现了吊装重物的电动控制转动，降低了操作工人的劳动强度，更减少了人工去推重物可能导致的安全隐患。
由于设计了联轴装置，使得动力装置在驱动重物转动时，能够动力输出轴与驱动重物转动的齿轮轴之间存在相对转动，实现了相对摩擦打滑，避免因阻力过大而堵转，对动力装置起到了保护作用。
由于丁字轴与滑轮组件之间设有耐磨轴套，当耐磨轴套被磨损后可以直接拆卸更换，传统的滑轮组件直接安装在丁字轴上，当丁字轴被磨损后，更换丁字轴不仅成本高，而且更换周期长，影响起重机的正常工作，耐磨轴套的使用，降低了维护成本，延长了丁字轴的使用寿命。
由于弧形挡块的回转轨迹上设有固定安装于丁字轴座上的销轴，起到了强制制动的作用，避免了当位置传感器失灵时导致安全故障。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是联轴装置的结构示意图；
图3是限位装置的结构示意图；
图4是弧形挡块与销轴的位置关系图；
图中：1、丁字轴座，2、丁字轴，3、吊钩轴，4、从动齿轮，5、减速电机，6、齿轮轴，7、联轴装置，71、第一链轮，72、连轴套，73、双排滚子链，74、第二链轮，75、摩擦片，76、螺母，77、碟形弹簧，8、限位装置，81、促动环，811、弧形凸缘，82、第一行程开关，83、第二行程开关，84、销轴，85、弧形挡块。
具体实施方式
如图1所示，一种起重机电动旋转吊钩装置，包括丁字轴座1；丁字轴2，所述丁字轴2固定安装于所述丁字轴座1上，所述丁字轴2的末端设有滑轮组件，所述丁字轴2与滑轮组件之间设有耐磨轴套；吊钩轴3，所述吊钩轴3转动安装于所述丁字轴座1上，所述吊钩轴3的末端设有吊钩组件；还包括动力装置，所述动力装置固定安装于所述丁字轴座1上；从动齿轮4，所述从动齿轮4固定安装于所述吊钩轴3上并位于所述丁字轴座1与吊钩组件之间；与所述从动齿轮4啮合的齿轮轴6，所述齿轮轴6转动安装于所述丁字轴座1上；用于将所述动力装置的扭矩传递给所述齿轮轴6的联轴装置7，通常，所述动力装置优选为减速电机5。使用时，直接由减速电机5通过联轴装置7驱动齿轮轴6，从而驱动从动齿轮4带动吊钩轴3转动，使重物转过一定角度，实现了吊装重物通过电动转动，降低了劳动者的劳动强度。
如图1和图2共同所示，所述联轴装置7包括用于连接所述齿轮轴6的第一链轮71；用于连接所述减速电机5的输出轴的连轴套72，所述连轴套72与第一链轮71位置相对，所述连轴套72的一端设有能够沿所述连轴套72轴向移动的螺母76；第二链轮74，所述第二链轮74转动安装于所述连轴套72上，所述第一链轮71与第二链轮74通过双排滚子链73连接在一起，所述第二链轮74与连轴套72之间设有摩擦片75；碟形弹簧77，所述碟形弹簧77套装于所述连轴套72上并位于所述第二链轮74与螺母76之间。使用时，旋紧螺母76，压缩碟形弹簧77，将第二链轮74、摩擦片75和连轴套72压紧在一起，当减速电机5的输出扭力能够克服齿轮轴6的啮合阻力时，减速电机5带动齿轮轴6转动，从而带动吊钩轴3转动；当减速电机5的输出扭力不能克服齿轮轴6的啮合阻力时，第一链轮71带动第二链轮74转动，但是第二链轮74与摩擦片75相对打滑，避免了阻力过大导致减速电机5被烧毁。
如图1和图3共同所示，所述起重机电动旋转吊钩装置还包括用于限制所述吊钩轴3回转角度的限位装置8。所述限位装置8包括促动环81，所述促动环81固定安装于所述吊钩轴3上，所述促动环81上设有弧形凸缘811；第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均固定安装于所述丁字轴座1上，所述第一位置传感器和第二位置传感器的安装位置与所述弧形凸缘811的位置相对应，习惯上，第一位置传感器和第二位置传感器优选为第一行程开关82和第二行程开关83，当然选择功能相近似的接近开关或者光电开关也可以。第一行程开关82和第二行程开关83的触头始终顶靠在促动环81上，当吊钩轴3带动促动环81顺时针转动时，弧形凸缘811触及第一行程开关82，减速电机5断电，当吊钩轴3带动促动环81逆时针转动时，弧形凸缘811触及第二行程开关83，减速电机5断电。
如图1和图4共同所示，为了提高限位装置8的安全性能，所述从动齿轮4上设有弧形挡块85，所述丁字轴座1上设有销轴84，所述销轴84位于所述弧形挡块85的回转轨迹上，当第一行程开关82或者第二行程开关83失灵时，吊钩轴3带动从动齿轮4继续转动，此时，弧形挡块85便顶靠到销轴84上，起到强行制动作用，避免出现安全故障。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.起重机电动旋转吊钩装置，包括
丁字轴座；
丁字轴，所述丁字轴固定安装于所述丁字轴座上，所述丁字轴的末端设有滑轮组件；
吊钩轴，所述吊钩轴转动安装于所述丁字轴座上，所述吊钩轴的末端设有吊钩组件；其特征在于：还包括
动力装置，所述动力装置固定安装于所述丁字轴座上；
从动齿轮，所述从动齿轮固定安装于所述吊钩轴上并位于所述丁字轴座与吊钩组件之间；
与所述从动齿轮啮合的齿轮轴，所述齿轮轴转动安装于所述丁字轴座上；
用于将所述动力装置的扭矩传递给所述齿轮轴的联轴装置。
2.如权利要求1所述的起重机电动旋转吊钩装置，其特征在于：所述联轴装置包括
用于连接所述齿轮轴的第一链轮；
用于连接所述动力装置的输出轴的连轴套，所述连轴套与第一链轮位置相对，所述连轴套的一端设有能够沿所述连轴套轴向移动的螺母；
第二链轮，所述第二链轮转动安装于所述连轴套上，所述第一链轮与第二链轮通过双排滚子链连接在一起，所述第二链轮与连轴套之间设有摩擦片；
碟形弹簧，所述碟形弹簧套装于所述连轴套上并位于所述第二链轮与螺母之间。
3.如权利要求1所述的起重机电动旋转吊钩装置，其特征在于：所述丁字轴与滑轮组件之间设有耐磨轴套。
4.如权利要求1至3所述的任一权利要求所述的起重机电动旋转吊钩装置，其特征在于：所述起重机电动旋转吊钩装置还包括用于限制所述吊钩轴回转角度的限位装置。
5.如权利要求4所述的起重机电动旋转吊钩装置，其特征在于：所述限位装置包括
促动环，所述促动环固定安装于所述吊钩轴上，所述促动环上设有弧形凸缘；
第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均固定安装于所述丁字轴座上，所述第一位置传感器和第二位置传感器的安装位置与所述弧形凸缘的位置相对应。
6.如权利要求5所述的起重机电动旋转吊钩装置，其特征在于：所述从动齿轮上设有弧形挡块，所述丁字轴座上设有销轴，所述销轴位于所述弧形挡块的回转轨迹上。
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|---|---|---|---|---|
| CN103224197A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-07-31 | 河南华北起重吊钩有限公司 | 一种旋转吊钩电磁定位装置 |
| CN105540148A (zh) * | 2016-01-31 | 2016-05-04 | 江苏齐力涂装机械制造有限公司 | 涂装车间用悬挂输送装置 |
| CN109019358A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 徐州杰瑞钢结构有限公司 | 一种钢结构起吊装置 |
| CN112047230A (zh) * | 2020-10-21 | 2020-12-08 | 河南华北起重吊钩有限公司 | 一种门座专用旋转吊钩 |
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