CN202199950U - 自动焊接焊道自动跟踪装置 - Google Patents
自动焊接焊道自动跟踪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202199950U CN202199950U CN2011202658224U CN201120265822U CN202199950U CN 202199950 U CN202199950 U CN 202199950U CN 2011202658224 U CN2011202658224 U CN 2011202658224U CN 201120265822 U CN201120265822 U CN 201120265822U CN 202199950 U CN202199950 U CN 202199950U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- welding bead
- vertical
- ball pin
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动焊接焊道自动跟踪装置，属于自动化焊切机械技术领域，主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成，水平电动滑板固定于焊机臂上，垂直电动滑板与水平电动滑板垂直安装连接；焊枪架安装在垂直电动滑板上，连接支架安装在焊枪架上，垂直调节器安装在连接支架的下端，水平调节器与垂直调节器垂直安装连接，在水平调节器的顶端设有与焊道跟踪器连接的安装座。本实用新型通过焊道跟踪器跟踪探头与焊道进行自动跟踪，能够准确实现焊道的跟踪，保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致，操作方便，抗干扰能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接时对焊道的自动跟踪装置，属于自动化焊接设备技术领域。
背景技术
目前，在自动化焊接过程中，为了保证焊枪焊接轨迹始终与焊道一致，需要使用焊道自动跟踪器替代人工观察、手动调整，保证焊接质量；在国内外现有的焊接设备上，多采用电弧传感、激光传感及CCD视觉传感等电子跟踪装置，这些传感跟踪装置普遍具有结构复杂、造价偏高、抗干扰能力差、操作不方便等缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种自动焊接焊道自动跟踪装置，能够准确实现焊道的跟踪，保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动焊接焊道自动跟踪装置，主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成，所述水平电动滑板固定于焊机臂上，所述垂直电动滑板与所述水平电动滑板垂直安装连接；所述焊枪架安装在所述垂直电动滑板上，所述连接支架安装在所述焊枪架上，所述垂直调节器安装在所述连接支架的下端，所述水平调节器与所述垂直调节器垂直安装连接，在所述水平调节器的顶端设有与所述焊道跟踪器连接的安装座。
本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的自动焊接焊道自动跟踪装置，所述焊道跟踪器主要由跟踪探头、外球销座、绝缘球销、球销转轴、内球销座、传动杆、机座、二维定向套、复位机构、感应器、信号接收器、壳体、航插安装座和航插接口组成；所述跟踪探头与所述绝缘球销下部固定连接，所述绝缘球销位于所述外球销座和内球销座之间，所述绝缘球销上水平对称设有两个球销转轴，所述球销转轴的一端与绝缘球销连接，另一端置于所述机座的槽形孔中转动和摆动，所述传动杆与所述绝缘球销上部固定连接，所述传动杆从外围设有所述复位机构的二维定向套中穿过；所述感应器设置在所述传动杆的上部，所述信号接收器固定于所述机座上端感应器的外围，所述信号接收器由引线与设置在所述航插安装座上的航插接口线相连。
前述的自动焊接焊道自动跟踪装置，所述复位机构由依次安装在壳体螺孔内的压紧球、压紧弹簧和压力调整螺钉组成；所述复位机构在所述壳体上设有四组，并互为90°，通过调整压力调整螺钉，即可调整复位机构压紧力。
进一步的，前述的自动焊接焊道自动跟踪装置，为了提高跟踪装置的灵敏度和准确度，所述感应器设有上下两排。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过焊道跟踪器跟踪探头与焊道进行自动跟踪，焊道变化时推动跟踪探头产生位移，位移的检测信号将反馈给控制系统，控制系统根据位移检测信号，将修正指令迅速传递给水平及垂直电动滑板进行二维调整，最终保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致；此套装置操作方便，成本低，抗干扰能力强，能够获得优良的焊缝质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A-A剖面旋转放大图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种焊接焊道自动跟踪装置，结构如图1和图2所示，主要由水平电动滑板1、垂直电动滑板2、连接支架3、焊枪架4、水平调节器5、垂直调节器6和焊道跟踪器7组成，所述水平电动滑板1固定于焊机臂25上，根据控制系统修正指令，实现左右移动；所述垂直电动滑板2与所述水平电动滑板1垂直安装连接，根据控制系统修正指令，实现上下移动；所述焊枪架4安装在所述垂直电动滑板2上，所述连接支架3安装在所述焊枪架4上，所述垂直调节器6安装在所述连接支架3的下端，用于对焊道跟踪器7的初始定位实现垂直微调。所述水平调节器5与所述垂直调节器6垂直安装连接，用于对焊道跟踪器7的初始定位实现水平微调。在所述水平调节器5的顶端设有与所述焊道跟踪器7连接的安装座8，安装座8水平螺栓实现在垂直方向进行角度调整。
焊道跟踪器7主要由跟踪探头9、外球销座10、绝缘球销11、球销转轴12、内球销座13、传动杆14、机座15、二维定向套16、压紧球17、压紧弹簧18、压力调整螺钉19、感应器20、信号接收器21、壳体22、航插安装座23、航插接口24组成；跟踪探头9与绝缘球销11连接，绝缘球销11在外球销座10和内球销座13之间转动，球销转轴12与绝缘球销11连接，球销转轴12可在机座15的槽形孔中转动和摆动。传动杆14与绝缘球销11连接，并从外围设有复位机构二维定向套16中穿过；所述复位机构由压紧球17、压紧弹簧18、压力调整螺钉19组成，四组复位机构呈90°安装在机座15上端，调整压力调整螺钉19，即可调整复位机构压紧力。
感应器20与传动杆14相连接，信号接收器21固定于机座15上端，跟踪探头9带动传动杆14感应器20产生位移，感应器20回接触信号接收器21，信号接收器21的四条引线通过航插24与外传导线相连，将触发信号传递给控制系统，控制系统根据跟踪探头9位移检测信号，将修正指令迅速传递给水平电动滑板1及垂直电动滑板2进行二维调整，实现焊枪焊接轨迹变化始终与焊道一致。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.自动焊接焊道自动跟踪装置，主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成，其特征在于：所述水平电动滑板固定于焊机臂上，所述垂直电动滑板与所述水平电动滑板垂直安装连接；所述焊枪架安装在所述垂直电动滑板上，所述连接支架安装在所述焊枪架上，所述垂直调节器安装在所述连接支架的下端，所述水平调节器与所述垂直调节器垂直安装连接，在所述水平调节器的顶端设有与所述焊道跟踪器连接的安装座。
2. 根据权利要求1所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述焊道跟踪器主要由跟踪探头、外球销座、绝缘球销、球销转轴、内球销座、传动杆、机座、二维定向套、复位机构、感应器、信号接收器、壳体、航插安装座和航插接口组成；所述跟踪探头与所述绝缘球销下部固定连接，所述绝缘球销位于所述外球销座和内球销座之间，所述绝缘球销上水平对称设有两个球销转轴，所述球销转轴的一端与绝缘球销连接，另一端置于所述机座的槽形孔中转动和摆动，所述传动杆与所述绝缘球销上部固定连接，所述传动杆从外围设有所述复位机构的二维定向套中穿过；所述感应器设置在所述传动杆的上部，所述信号接收器固定于所述机座上端感应器的外围，所述信号接收器由引线与设置在所述航插安装座上的航插接口线相连。
3. 根据权利要求2所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述复位机构由依次安装在壳体螺孔内的压紧球、压紧弹簧和压力调整螺钉组成。
4. 根据权利要求3所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述复位机构在所述壳体上设有四组，并互为90°。
5. 根据权利要求2所述的自动焊接焊道自动跟踪装置，其特征在于：所述感应器设有上下两排。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202658224U CN202199950U (zh) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 自动焊接焊道自动跟踪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202658224U CN202199950U (zh) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 自动焊接焊道自动跟踪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202199950U true CN202199950U (zh) | 2012-04-25 |
Family
ID=45964088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202658224U Expired - Lifetime CN202199950U (zh) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 自动焊接焊道自动跟踪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202199950U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102794551A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-11-28 | 上海电气核电设备有限公司 | 一种核电设备接管安全端接头自动焊接设备及焊接方法 |
| CN103722326A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-16 | 安东石油技术（集团）有限公司 | 焊枪的控制方法及装置 |
| CN104772588A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-15 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 焊缝跟踪机构 |
-
2011
- 2011-07-26 CN CN2011202658224U patent/CN202199950U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102794551A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-11-28 | 上海电气核电设备有限公司 | 一种核电设备接管安全端接头自动焊接设备及焊接方法 |
| CN103722326A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-16 | 安东石油技术（集团）有限公司 | 焊枪的控制方法及装置 |
| CN103722326B (zh) * | 2013-12-17 | 2016-06-01 | 安东石油技术（集团）有限公司 | 焊枪的控制方法及装置 |
| CN104772588A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-15 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 焊缝跟踪机构 |
| CN104772588B (zh) * | 2015-04-23 | 2016-10-05 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 焊缝跟踪机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103197147B (zh) | 一种太阳能电池多功能接触电阻自动测量仪及其测量系统 | |
| CN204392154U (zh) | 应用于太阳能发电装置的角度调整装置 | |
| CN202199950U (zh) | 自动焊接焊道自动跟踪装置 | |
| CN104265280A (zh) | 一种固体充填投料井井壁磨损检测装置及检测方法 | |
| CN109270300B (zh) | 一种天线罩测试转台 | |
| CN103471554B (zh) | 料面三维成像测控系统 | |
| CN205049166U (zh) | 磁浮列车悬浮传感器静态特性测试系统 | |
| CN204422671U (zh) | 一种触摸屏的双指划线机构 | |
| CN105425140A (zh) | 一种pcb半成品的测试装置及其测试方法 | |
| CN208536821U (zh) | 一种具有水平校准的土木工程用测距仪 | |
| CN201478451U (zh) | 一种电调天线控制装置 | |
| CN202259692U (zh) | 两自由度天线测试机器人 | |
| CN204350101U (zh) | 一种用于手机按键的测试设备 | |
| CN204405044U (zh) | 一种多功能螺旋桨检测装置 | |
| CN103049002A (zh) | 多自由度相位中心机器人 | |
| CN203286970U (zh) | 一种用于检测空间角度的装置 | |
| CN106711607A (zh) | 一种天线方位角的远程测量方法、装置及网管系统 | |
| CN206292247U (zh) | 一种接近开关测速仪 | |
| CN104457651A (zh) | 汽车高度传感器的检测设备及检测方法 | |
| CN102809447B (zh) | 蓄电池极板群装配压的检测方法及其装置 | |
| CN104677462A (zh) | 一种自适应非浸入式液位检测装置及检测方法 | |
| CN204555852U (zh) | 弹药引信互扰测试系统 | |
| CN205192380U (zh) | 攻牙螺纹检测装置 | |
| CN202975244U (zh) | 一种gis现场2mv便携试验装置冲击试验效率的装置 | |
| CN104729368B (zh) | 弹药引信互扰测试系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 211100 Jiangning economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, West Pavilion Road, Shimizu Patentee after: Nanjing Auto Electric Co., Ltd. Address before: 211100 Jiangning economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, West Pavilion Road, Shimizu Patentee before: Nanjing Auto Electric Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200116 Address after: 211102 Building 1, West Fangyuan Road, moling street, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province (Jiangning Development Zone) Patentee after: Nanjing oteding Technology Co., Ltd Address before: 211100 Qingshui Ting West Road, Jiangning economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Patentee before: Nanjing Auto Electric Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120425 |