CN202199535U - 一种用于核污染场所的自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于核污染场所的自动清洗装置，包括机架、提升机构、旋转机构、转臂机构、喷头、高压管和伸缩转轮，所述旋转机构固装在机架平台的上面，所述提升机构包括动力装置和伸缩筒，所述动力装置固装在旋转机构的顶部，所述伸缩筒固装在机架平台的下面，所述伸缩转轮固装在旋转机构上方的平台上，所述高压管设置在伸缩转轮上并穿过伸缩筒连接在喷头上，所述转臂机构活动连接在伸缩筒的底部，并与喷头的柄部连接在一起。本技术方案通过提供一种用于核污染场所的自动清洗装置以代替人工劳动，避免了人体和污染物的直接接触，避免了污染物对人体造成伤害。而本装置设计简单，节约了成本，节约了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。

Description

一种用于核污染场所的自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及地下池清洗领域，具体地，涉及一种用于核污染场所的自动清洗装置。 

背景技术

现在的地下池一般采用人工清洗，而一些被污染的地下池内，人工进去有很大危险。有的泥状被污染，污染物有的对人体造成很大的伤害。需要对污染物进行去除和收集，并将清洗后的污染物从泥水中分离出来。但采用人工清洗会给人体带来很大的伤害，对工作人员造成很大的人体伤害。 

综上所述，在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷： 

⑴污染物会对工作人员身体造成伤害；

⑵采用人工清洗，劳动强度较大，人工成本高。 

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种用于核污染场所的自动清洗装置，以实现使用成本较低、并避免污染物对人体造成伤害的优点。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种用于核污染场所的自动清洗装置，包括机架、提升机构、旋转机构、转臂机构、喷头、高压管和伸缩转轮，所述旋转机构固装在机架平台的上面，所述提升机构包括动力装置和伸缩筒，所述动力装置固装在旋转机构的顶部，所述伸缩筒固装在机架平台的下面，所述伸缩转轮固装在旋转机构上方的平台上，所述高压管设置在伸缩转轮上并穿过伸缩筒连接在喷头上，所述转臂机构活动连接在伸缩筒的底部，并与喷头的柄部连接在一起。

进一步的，所述动力装置采用带有步进电机的卷扬机。 

进一步的，所述伸缩筒为三层的不锈钢方筒。 

进一步的，所述转臂机构为直线步进电机。 

进一步的，所述机架的底部设置有脚轮以及螺杆调整架。 

进一步的，所述螺杆调整架至少为4个。 

进一步的，所述喷头的喷口处设置有多个传感器。 

本实用新型的技术方案，通过提供一种用于核污染场所的自动清洗装置以代替人工劳动，避免了人体和污染物的直接接触，从而避免了污染物对人体造成伤害。而本装置设计简单，节约了成本，使用时节约了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。 

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1为本实用新型实施例所述的一种用于核污染场所的自动清洗装置的结构示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下： 

1-机架；2-卷扬机；3-伸缩筒；4-旋转机构；5-喷头；6-伸缩转轮；7-高压管；8-脚轮；9-螺栓调整架；10-电缆；11-转臂机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

根据本实用新型实施例，提供了一种用于核污染场所的自动清洗装置，包括机架、提升机构、旋转机构、转臂机构、喷头、高压管和伸缩转轮，旋转机构固装在机架平台的上面，提升机构包括动力装置和伸缩筒，动力装置固装在旋转机构的顶部，伸缩筒固装在机架平台的下面，伸缩转轮固装在旋转机构上方的平台上，高压管设置在伸缩转轮上并穿过伸缩筒连接在喷头上，转臂机构活动连接在伸缩筒的底部，并与喷头的柄部连接在一起。 

如图1所示，一种用于核污染场所的自动清洗装置，机架1平台的上面固装有旋转机构4，提升机构包括卷扬机2和伸缩筒3，卷扬机2固装在旋转机构4的顶部，伸缩筒3固装在机架1平台的下面，伸缩转轮6固装在旋转机构4上方的平台上，高压管7设置在伸缩转轮6上并穿过伸缩筒3连接在喷头5上，转臂机构11活动连接在伸缩筒3的底部，并与喷头5的柄部连接在一起，转臂机构11可带动喷头沿垂直方向180°摆动。同时喷头5的喷口处固装有多个传感器，以控制喷头的摆动角度。卷扬机2设置有步进机，驱动卷扬机2转动。伸缩筒3采为三层的不锈钢方筒。机架1的底部设置有脚轮8以及螺杆调整架9，机架带有两个万向脚轮和两个带刹车机构的脚轮，以及四个螺杆调整架9，螺杆调整架9可使整个机构在工作时具有较好的稳定性和转盘有很好的水平度，在移动时可将调整架拆除，以方便整个机构移动。 

转臂机构11用于带动水力自驱动旋转喷头沿垂直方向摆动，最大摆动角度180°，有喷头5上的传感器控制摆动的角度，转臂机构11动力采用直线步进电机，通过齿轮齿条机构带动喷头摆动。通过对步进电机的速度、位置调整，改变转臂机构的摆动速度。 

转臂机构11含有耐高压的旋转接头，可在500bar高压水的工作状态下自由转动，无泄露。 

喷头5采用旋转水力自驱动旋转喷头，可旋转角度15°，工作时系统的管路压力为500bar，比普通扇形水力自驱动旋转喷头具有更好的打击力，使清洗系统具有更好的清洗效果。 

提升装置包括钢丝绳卷扬机2和伸缩筒3两部分，钢丝绳卷扬机2由步进电机减速机驱动，可通过步进电机的控制器进行调整，控制步进电机速度、位置。伸缩筒3为三层的不锈钢方筒，可将喷头5提升到地面位置。使喷头5在摆动和旋转的同时做上升和下降运动。提升时靠卷扬机2驱动，下降时靠伸缩筒3自身的重力下降，并通过卷扬机控制下降的位置和速度。 

旋转机构4由步进电机减速机带动涡轮蜗杆机构带动转盘、伸缩筒3和转臂机构11作回转角度为360 °的水平旋转运动，从而使喷头5能够在垂直摆动的同时做水平旋转。因受电缆10和高压水喷管的影响，旋转只能为往复旋转。旋转步进电机速度、位置，可通过步进电机的控制器进行调整。 

机架1带有两个万向脚轮8和两个带刹车机构的脚轮8，以及四个螺杆调整架9，螺杆调整架9可使整个机构在工作时具有较好的稳定性并保持转盘的水平度，在移动时可将调整架拆除，以方便整个机构移动。 

综上所述，本实用新型通过提供一种用于核污染场所的自动清洗装置以代替人工劳动，避免了人体和污染物的直接接触，从而避免了污染物对人体造成伤害。而本装置设计简单，节约了成本，使用时节约了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。 

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种用于核污染场所的自动清洗装置，其特征在于，包括机架（1）、提升机构、旋转机构（4）、转臂机构（11）、喷头（5）、高压管（7）和伸缩转轮（6），所述旋转机构（4）固装在机架（1）平台的上面，所述提升机构包括动力装置和伸缩筒（3），所述动力装置固装在旋转机构（4）的顶部，所述伸缩筒（3）固装在机架（1）平台的下面，所述伸缩转轮（6）固装在旋转机构（4）上方的平台上，所述高压管（7）设置在伸缩转轮（6）上并穿过伸缩筒（3）连接在喷头（5）上，所述转臂机构（11）活动连接在伸缩筒（3）的底部，并与喷头（5）的柄部连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种用于核污染场所的自动清洗装置，其特征在于，所述动力装置采用带有步进电机的卷扬机（2）。 

3.根据权利要求1所述的一种用于核污染场所的自动清洗装置，其特征在于，所述伸缩筒（3）为三层的不锈钢方筒。

4.根据权利要求1所述的一种用于核污染场所的自动清洗装置，其特征在于，所述转臂机构（11）为直线步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于核污染场所的自动清洗装置，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有脚轮（8）以及螺杆调整架（9）。

6.根据权利要求5所述的一种用于核污染场所的自动清洗装置，其特征在于，所述螺杆调整架（9）至少为4个。

7.根据权利要求1所述的一种用于核污染场所的自动清洗装置，其特征在于，所述喷头（5）的喷口处设置有多个传感器。

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