CN202194056U - 一种路面铣刨机功率自动分配系统 - Google Patents
一种路面铣刨机功率自动分配系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202194056U CN202194056U CN201120323453XU CN201120323453U CN202194056U CN 202194056 U CN202194056 U CN 202194056U CN 201120323453X U CN201120323453X U CN 201120323453XU CN 201120323453 U CN201120323453 U CN 201120323453U CN 202194056 U CN202194056 U CN 202194056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- milling
- traveling
- speed
- milling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开的一种路面铣刨机功率自动分配系统，包括提供动力的发动机，发动机上连接有用于分配发动机动力的分动箱，分动箱分别与驱动铣刨转子、行走泵相连接，行走泵上连接有四个行走马达，发动机和行走泵之间设置有功率自动分配控制模块。本实用新型路面铣刨机功率自动分配系统，通过在铣刨作业的过程中连续监控发动机转速来间接监控切削阻力，充分利用现有控制系统里行走速度无级可调的功能，根据切削阻力的变化适时调整行走速度，从而使得发动机和转子系统始终处于安全、高效的工作状态，当遇到路面硬度突变时，机器仍能保持流畅、高效的铣刨进程，避免发生发动机急剧掉速或意外熄火的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种路面铣刨机功率自动分配系统。
背景技术
路面铣刨机是路面养护作业的主要机种之一，用于对沥青路面的车辙、痈包、龟裂等病害进行养护作业，即通过安装在铣刨转子罩壳内的铣刨转子对已损路面进行铣削，并对铣削的旧料进行清理和回收，以便铺设新路面。在传统的铣刨机控制系统中，铣刨作业时是匀速前进，发动机的功率是按照固定的比例分配给切削和行走，为了获得高的工作效率，驾驶员会在机器切削能力范围内选择一个较高的行驶速度。但在铣刨作业的过程中，由于路面材料的强度、硬度和厚度的不停变化，使得铣刨的切削阻力也随之变化，有时甚至是巨变的。当突然遇到较硬的路面，切削阻力会猛然上升，引起柴油发动机急剧掉速，甚至直接熄火，这种情况的发生，会对铣刨机的动力系统、转子系统造成致命的伤害。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种路面铣刨机功率自动分配系统，解决了现有控制系统把发动机功率按照固定的比例分配给切削和行走，当突然遇到较硬的路面，切削阻力猛然上升，引起柴油发动机急剧掉速或意外熄火这种情况发生的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种路面铣刨机功率自动分配系统，包括提供动力的发动机，发动机上连接有用于分配发动机动力的分动箱，分动箱分别与驱动铣刨转子、行走泵相连接，行走泵上连接有四个行走马达，发动机和行走泵之间设置有功率自动分配控制模块。
本实用新型的有益效果是，通过路面铣刨机功率自动分配系统的应用，可以在铣刨作业的过程中当遇到路面硬度突变时，机器仍保持流畅、高效的铣刨进程，避免发生发动机急剧掉速或意外熄火的问题。
附图说明
图1是本实用新型路面铣刨机功率自动分配系统的结构示意图；
图2是本实用新型路面铣刨机功率自动分配系统的工作流程图。
图中，1.行走马达，2.分动箱，3.行走泵，4.铣刨转子，5.发动机，6.功率自动分配控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型路面铣刨机功率自动分配系统的结构，如图1所示，包括提供动力的发动机5，发动机5上连接有用于分配发动机5动力的分动箱2，分动箱2分别驱动铣刨转子4和行走泵3，由行走泵3驱动的四个行走马达1实现铣刨机的行走功能。发动机5和行走泵3之间设置有功率自动分配控制模块6，功率自动分配控制模块6用于输入频率量f（发动机5转速），经比较、运算，输出模拟量V（行走泵3排量），也就是控制了行走马达1的速度。以上部件装配在路面铣刨机内。
本实用新型路面铣刨机功率自动分配系统的工作流程，如图2所示，当开始铣刨作业时驾驶员为了获得高的工作效率，会在机器切削能力范围内设定一个较高的行驶速度V0，此时发动机5以额定转速2100rpm运转并进行铣刨作业。在铣刨作业的过程中，由于路面材料的强度、硬度和厚度的不停变化，使得铣刨的切削阻力也随之变化。当切削阻力较大时，发动机5转速f会随之下降（在本控制回路里，发动机转速作为切削阻力的间接反馈变量）。当发动机5转速大于等于2000rpm时，认为切削阻力在正常范围之内，机器行走速度按初始速度V0执行，同时允许2000-2100这100rpm的波动区间，可以让机器行走运动在大多数时候处于匀速状态，避免频繁调整行走速度，使得铣刨机作业过程更加连贯平稳。当突然遇到较硬的路面，切削阻力猛然上升，导致发动机急剧掉速到1800rpm以下时，控制系统会让机器停止前进而在原地铣刨（即把发动机5的功率全部分配给切削运动），当发动机5的转速恢复到1800rmp以上时，机器再开始逐渐加速前进。而当发动机5的转速介于2000rpm至1800rmp之间时，行走速度V随着发动机转速f的降低而成线性关系下降（也即逐渐把更多的发动机5功率分配给切削运动），这一段线性区间可以让前述的停车和启动是处于一个渐变连续的过程，同时更多的时候机器还没有到达1800rmp以下，由于行走速度提前已经逐步降低，切削阻力变小而发动机转速就不再下降了，因此需要机器停在原地铣刨的情况也就极少出现。
本实用新型路面铣刨机功率自动分配系统，通过在铣刨作业的过程中连续监控发动机转速来间接监控切削阻力，充分利用现有控制系统里行走速度无级可调的功能，根据切削阻力的变化适时调整行走速度（也就是切削进给量），从而使得发动机和转子系统始终处于安全、高效的工作状态，当遇到路面硬度突变时，机器仍能保持流畅、高效的铣刨进程，避免发生发动机急剧掉速或意外熄火的发生。
Claims (1)
1.一种路面铣刨机功率自动分配系统，其特征在于，包括提供动力的发动机（5），发动机（5）上连接有用于分配发动机（5）动力的分动箱（2），分动箱（2）分别与驱动铣刨转子（4）、行走泵（3）相连接，行走泵（3）上连接有四个行走马达（1），所述的发动机（5）和行走泵（3）之间设置有功率自动分配控制模块（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120323453XU CN202194056U (zh) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 一种路面铣刨机功率自动分配系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120323453XU CN202194056U (zh) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 一种路面铣刨机功率自动分配系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202194056U true CN202194056U (zh) | 2012-04-18 |
Family
ID=45948975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120323453XU Expired - Fee Related CN202194056U (zh) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 一种路面铣刨机功率自动分配系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202194056U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103233417A (zh) * | 2013-05-04 | 2013-08-07 | 广西柳工机械股份有限公司 | 铣刨机动力装置 |
| CN111676785A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 三一汽车制造有限公司 | 铣刨机输料控制方法、铣刨机输料控制系统和铣刨机 |
| CN113848901A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-28 | 湖南三一中益机械有限公司 | 电动铣刨机的控制方法、控制系统和电动铣刨机 |
| CN114908653A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-08-16 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种路面工程建设用铣刨机 |
-
2011
- 2011-08-31 CN CN201120323453XU patent/CN202194056U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103233417A (zh) * | 2013-05-04 | 2013-08-07 | 广西柳工机械股份有限公司 | 铣刨机动力装置 |
| CN103233417B (zh) * | 2013-05-04 | 2015-05-27 | 广西柳工机械股份有限公司 | 铣刨机动力装置 |
| CN111676785A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 三一汽车制造有限公司 | 铣刨机输料控制方法、铣刨机输料控制系统和铣刨机 |
| CN113848901A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-28 | 湖南三一中益机械有限公司 | 电动铣刨机的控制方法、控制系统和电动铣刨机 |
| CN114908653A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-08-16 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种路面工程建设用铣刨机 |
| CN114908653B (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-30 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种路面工程建设用铣刨机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10000897B2 (en) | Driving device in a self-propelled construction machine and method for setting a speed ratio in such a driving device | |
| CN202194056U (zh) | 一种路面铣刨机功率自动分配系统 | |
| CN104159803B (zh) | 工程机械的控制装置 | |
| CN105214795A (zh) | 一种剪切式破碎机及其破碎控制方法 | |
| US9267446B2 (en) | Engine speed management control system for cold planers | |
| CN101067447A (zh) | 机械－液压复合传动机构和机械－液力复合传动机构 | |
| JP2013087621A (ja) | 自走式建設機械 | |
| CN103260984A (zh) | 用于静液压致动车辆的控制装置和方法 | |
| CN102844497A (zh) | 用于具有高度可调的翻松辊的地面翻松机运行的方法 | |
| CN104521419B (zh) | 一种液控变割幅坐骑式割草机 | |
| CN105257632A (zh) | 一种液压行走系统及其控制方法、环卫机械 | |
| CN1854461B (zh) | 刨煤装置和用来控制刨煤装置的方法 | |
| CN102418689B (zh) | 变量泵的控制系统和方法以及液压行走设备及其控制方法 | |
| CN201228168Y (zh) | 适用于粘性物料的桥式刮板取料机 | |
| CN203320384U (zh) | 一种振动压路机节能控制系统 | |
| CN202878521U (zh) | 精炼机及其调距装置 | |
| CN206736680U (zh) | 一种轮式摊铺机行走系统 | |
| CN106979182A (zh) | 一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统 | |
| CN103958775A (zh) | 用于冷整平机的转子/发动机速度控制 | |
| CN206196442U (zh) | 机械驱动玉米增产割苗机 | |
| CN201947678U (zh) | 饲料收获机液压行走装置 | |
| CN204996485U (zh) | 破胶机 | |
| CN207680763U (zh) | 破碎机 | |
| CN2683692Y (zh) | 一种混凝土路面切纹刻槽机 | |
| CN102493319A (zh) | 一种螺旋布料系统、控制设备、方法以及工程机械设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120418 Termination date: 20140831 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |