CN202191882U - 智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能控制装置，该装置包括喂料机构、压辊机构和液压预紧机构，其中：喂料机构由伺服电机、减速器及与减速器输出轴相连的进料螺杆构成，减速器采用一对斜齿轮和一对蜗轮蜗杆组成的二级减速传动，进料螺杆为变节距垂直旋杆；压辊机构由一对辊轮及支承两辊轮并可相对微移的两轴承座构成；液压预紧机构由一对油缸、分配器、差压传感器、连接在油路上的截止阀、单向阀及油泵构成，本实用新型具有满足产品强度一致要求及工艺要求，能够在小的滚轮直径上完成最大的输料量，可降低成本运行操作费用。

Description

智能控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制装置，尤其涉及一种可自动控制源料到达模具内腔的压力均匀稳定的智能控制装置。

背景技术

在干粉压实的造粒设备中，干粉物料通过伺服电机经减速后带动进料螺杆匀速推到两辊轮之间，并以稳定的压强作用压制成一定厚度的成品。然而在微小单位内所压制的物料有一定的随机性，造成物料在瞬间的密度发生变化，使得物料强度也会随之发生变化，而物料强度的变化又将导致两辊轮之间压力发生变化，即而导致油路系统的油压的变化，而改变设定的预紧力，造成压制后的产品厚度不均，而影响产品强度一致性的要求。

发明内容

本实用新型克服现有技术的难题，提供一种干粉物料在压制过程中，可将辊轮表面瞬间的压力变化信号反馈并经过处理后改变伺服电机转速，通过控制喂料量来控制压制产品喂料量来控制产品厚度达到均匀的造粒机压实智能控制装置。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案来实现的：

本实用新型公开了一种智能控制装置，该装置包括喂料机构、压辊机构和液压预紧机构，其中；喂料机构由伺服电机、减速器及与减速器输出轴相连的进料螺杆构成，减速器采用一对斜齿轮和一对蜗轮蜗杆组成的二级减速传动，进料螺杆为变节距垂直旋杆；压辊机构由一对辊轮及支承两辊轮并可相对微移的两轴承座构成；液压预紧机构由一对油缸、分配器、差压传感器、连接在油路上的截止阀、单向阀及油泵构成。

所述的一对油缸一侧装连在机架上，油缸活塞分别紧压在支承一只辊轮两侧的且可移动的轴承座外侧，油缸活塞的中心线与辊轮的中心线垂直；一对油缸另一侧与分配器相连通。

所述的分配器一路经截止阀和单向阀与油泵相连通，另一路接差压传感器的信号输入端和截止阀与油泵相连通。

所述的差压传感器的信号输出端依次连接差压变送器、控制调节器、数模转换器、变频器，变频器的输出端连接伺服电机。

所述的截止阀输出端处管路上和截止阀输入端处管路上连接有分流截止阀。

本实用新型原理是当动力驱动一对辊轮运行，并以设定的预紧力对物料强制压制时，由于物料在压制过程中瞬间产生随机性变化，使物料的密度改变而导致物料强度发生变化，因物料强度的变化又导致了对油缸活塞柱面的反作用力发生变化，所以油路系统的油压发生变化，而物料的密度和强度与压力成正比，所以在设定压力与工作压力变化引起油缸活塞位移时，通过油路系统中的差压传感器，取其压差的偏差量作为反馈信号，在差压变送器中将压差信号变换成相应的电流信号，并与物料设定的电流值进行比较鉴别，再将两者的差值输入通过控制调节器进行处理后经数模转换，使之输出包含快速消除偏差的电流信号以控制变频器，通过变频器自动调节受控的伺服电机转速以控制喂料量的多少，从而达到根据物料的瞬间变化以及每种物料性质的不同，自动控制液压系统的压力来控制工作压力的变化，使系统压力保持恒定值，解决由于物料密度改变导致压力偏差，致使物料压制厚度偏差及强度的改变问题。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有的有益效果表现在：因能将物料压制过程中的工作压力变化信号，通过油路系统中的差压传感器进行见擦，并利用数模控制技术，使设备在正常运行时完全按设定的各种数据进行控制操作，差压传感器采集信号不断地向工业控制计算机进行输送，工业控制计算机不断自动控制喂料机构进行加料，从而达到连续均匀的喂料，避免物料压制强度的变化量太大，满足产品强度一致的要求及工艺的要求，使其在小的滚轮直径上完成最大的输料量，可降低成本运行操作费用。

附图说明

图1为本实用新型智能控制装置结构图；

图2为本实用新型智能控制装置的原理图。

图中：1-伺服电机、2-减速器、3-料斗、4-进料螺杆、5-辊轮、6-轴承座、7-油缸、8-差压传感器、9-油路、10-油泵、11-差压变送器、12-控制调节器、13-数模转换器、14-变频器、15-电机、16-机架、17-分配器、18-截止阀、19-单向阀、20-分流截止阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明：

如图1、2所示本实用新型的智能控制装置，该装置包括喂料机构、压辊机构和液压预紧机构，其中：喂料机构由伺服电机1、减速器2及与减速器输出轴相连的进料螺杆4构成，减速器4采用一对斜齿轮和一对蜗轮蜗杆组成的二级减速传动，进料螺杆4为变节距垂直旋杆；压辊机构由一对辊轮5及支承两辊轮5并可相对微移的两轴承座6构成；液压预紧机构由一对油缸7、差压传感器8、分配器16、连接在油路上的截止阀16、单向阀18及油泵10构成。

如图1、2所示本实用新型的智能控制装置，伺服电机1带动进料螺杆4将物料以恒定的压力送至两辊轮5之间，由电机15带动两辊轮5作相对旋转运动。两只油缸7分别装连在机架16上，两只油缸7的活塞分别紧压在支承辊轮两侧且可移动的轴承6外侧，油缸7活塞的中心线与辊轮5的中心线垂直，通过紧压在两轴承座6外侧的力，提供和保证本装置有足够预压力，保证两辊轮5工作能稳定、可靠连续地工作。两只油缸5与分配器7相连通，通过分配器7使两只油缸均匀分配油压，分配器7一路经截止阀18和单向阀19接油泵10，分配器7另一路接差压传感器8信号的输入端和截止阀18再与油泵10相通，在截止阀18输出端处的管路上和截止阀输入端处的管路上连有分流截止阀20，差压传感器17信号输出端依次接差压变送器11、控制调节器12、数模转换器13和变频器14，通过油路中的差压传感器8检测到工作压力变化，将其压差信号送至压差变送器11内，将压差信号转变成相应的电流信号与设定的电流信号相比，将其差值再送至控制调节器12进行处理后，通过数模转换器13进行数模信号的转换，将信号通过变频器14的输出端接伺服电机1以调节转速控制喂料量。

本实用新型工作时，先调节好液压预紧力，接通电源，打开所有截止阀，伺服电机通过减速器带动进料螺杆将物料送至两辊轮之间进行压制，当达到设定的预紧力时，关闭截止阀和分流截止阀，将差压传感器检测到的压差信号送入差压变送器进行信号比较，再将比较后的信号在控制调节器进行处理后进行数模转换，将信号送至变频器控制伺服电机的转速，通过伺服电机的转速控制喂料量的多少，使两辊轮之间产生的压力与油路系统内的压力保持平衡，保证两辊轮之间的压力恒等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，一切不脱离本实用新型的作用和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (5)

1.本实用新型公开了一种智能控制装置，该装置包括喂料机构、压辊机构和液压预紧机构，其中：喂料机构由伺服电机、减速器及与减速器输出轴相连的进料螺杆构成，减速器采用一对斜齿轮和一对蜗轮蜗杆组成的二级减速传动，进料螺杆为变节距垂直旋杆；压辊机构由一对辊轮及支承两辊轮并可相对微移的两轴承座构成；液压预紧机构由一对油缸、分配器、差压传感器、连接在油路上的截止阀、单向阀及油泵构成。

2.根据权利要求1所述智能控制装置，其特征在于：所述的一对油缸一侧装连在机架上，油缸活塞分别紧压在支承一只辊轮两侧的且可移动的轴承座外侧，油缸活塞的中心线与辊轮的中心线垂直；一对油缸另一侧与分配器相连通。

3.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于：所述的分配器一路经截止阀和单向阀与油泵相连通，另一路接差压传感器的信号输入端和截止阀与油泵相连通。

4.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于：所述的差压传感器的信号输出端依次连接差压变送器、控制调节器、数模转换器、变频器，变频器的输出端连接伺服电机。

5.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于：所述的截止阀输出端处管路上和截止阀输入端处管路上连接有分流截止阀。

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