CN202185699U - 一种自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括焊接移动小车、焊枪机构、送丝机构、小车轨道和控制装置；所述焊枪机构和送丝机构分别连接到所述焊接移动小车上，所述焊接移动小车可滚动连接到所述小车轨道上；所述焊接移动小车中设有用来驱动小车行走的动力机构，所述送丝机构中设有用来推动焊丝的推动机构，所述焊枪机构中设有用来控制焊枪位置调整的调整机构，所述控制装置控制所述焊接移动小车的移动、送丝机构的送丝和所述焊枪机构的高度和摆动。本实用新型通过设置在焊接位置上的轨道和可在轨道上滑动的焊接移动小车实现自动焊接，并且通过控制装置调整焊接位置和高度实现焊接的自动化和智能化。

Description

一种自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接机，特别是涉及一种用于管道焊接的自动焊接机。 
背景技术
现有焊接物件的焊接工作一般有人工焊接和自动焊接，人工焊接是由操作人手持焊枪，受到工作环境和工作难度的影响，人工焊接的质量不稳定，焊缝质量差，并且对人体造成伤害。由此人们采用了机电一体化的电焊机，但是由于电焊机仍需要人近距离操作，仍不可避免受到影响，而且焊接效率低。比如焊接天然气管道，需要进行环管径焊接，这就需要对管道进行搬移转动，不利于高效率高质量的焊接要求。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动焊接机，它通过设置在焊接位置上的轨道和可在轨道上滑动的焊接移动小车实现自动焊接，并且通过控制装置调整焊接位置和高度实现焊接的自动化和智能化。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接机，包括焊接移动小车、焊枪机构、送丝机构、小车轨道和控制装置；所述焊枪机构和送丝机构分别连接到所述焊接移动小车上，所述焊接移动小车可滚动连接到所述小车轨道上；所述焊接移动小车中设有用来驱动小车行走的动力机构，所述送丝机构中设有用来推动焊丝的推动机构，所述焊枪机构中设有用来控制焊枪位置调整的调整机构，所述控制装置分别与焊接移动小车中的动力机构、送丝机构中的推动机构和焊枪机构中调整机构相连接，以控制所述焊接移动小车的移动、送丝机构的送丝和所述焊枪机构的高度和摆动。 
进一步的，所述焊接移动小车上设有由磁性材料作为轮圈制成的滚轮，所述滚轮外周和小车轨道面设有互相啮合的小模数齿状结构，所述焊接移动小车通过作为动力机构的马达的驱动使滚轮吸附在小车轨道上滚动。 
进一步的，所述送丝机构包括焊丝、焊丝盘、第一走丝管、主动齿轮、送丝马达、主动齿轮啮合的从动齿轮、第二走丝管和焊枪送丝管；主动齿轮、送丝马达和从动齿轮构成所述推动机构，主动齿轮和从动齿轮上分别设有丝槽；所述焊 丝缠绕所述在焊丝盘上，焊丝的一端依次穿过所述第一送丝管、主动齿轮与从动齿轮之间的丝槽、第二走丝管到达焊枪送丝管。 
进一步的，所述焊枪机构包括焊枪和调整机构；所述调整机构包括横向移动机构、竖向移动机构和角度调整机构，所述横向移动机构、竖向移动机构通过各自的马达驱动滚珠丝杆传动；所述横向移动机构上设有弧形槽，所述角度调整机构是通过螺栓将竖向移动机构固定到横向移动机构上的弧形槽内。 
进一步的，所述焊接移动小车上设置有防脱装置。 
进一步的，所述防脱装置为尾部带钩的限位块。 
进一步的，所述限位块设在焊接移动小车的侧面，限位块的钩部跨过小车轨道而挡在小车轨道的背面。 
进一步的，所述焊接移动小车上设有适合手握的持手部。 
本实用新型的有益效果是，由于环管道或者沿焊接位置安装有可供焊接小车移动的轨道，焊接小车通过磁力吸附在轨道面上，安全可靠；并通过控制装置控制焊接小车的移动、焊接位置的调整，实现焊接的自动化和智能化。 
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种自动焊接机不局限于实施例。 
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图一； 
图2是本实用新型实施例的立体结构示意图二； 
图3是本实用新型实施例滚轮与轨道结构示意图； 
图4是本实用新型实施例的俯视图。 
具体实施方式
实施例，参见图1至图4所示，一种自动焊接机，包括焊接移动小车100、送丝机构200、焊枪机构300、小车轨道400和控制装置500；所述焊枪机构300和送丝机构200分别连接到所述焊接移动小车100上，所述焊接移动小车100可沿着所述小车轨道400滚动；所述焊接移动小车100中设有用来驱动小车行走的动力机构，所述送丝机构200中设有用来推送焊丝的推动机构，所述焊枪机构300中设有用来控制焊枪位置调整的调整机构，所述控制装置500分别于焊接移动小车100中的动力机构、送丝机构200中的推动机构和焊枪机构300中的调整机构相连接，以控制所述焊接移动小车100的移动、送丝机构200的送丝和所述焊枪机构300的高度和摆动。 
所述焊接移动小车100上设有永久磁铁制成的滚轮110，所述滚轮110外周和小车轨道400面上设有互相啮合的小模数齿状结构，参照图3，所述焊接移动小车100通过作为动力机构的马达的驱动使滚轮110吸附在小车轨道400面上滚动。 
所述送丝机构200包括焊丝210、焊丝盘220、第一走丝管230、主动齿轮240、送丝马达、主动齿轮240啮合的从动齿轮250、第二走丝管260和焊枪送丝管270；主动齿轮240、送丝马达和从动齿轮构250成所述推动机构，主动齿轮240和从动齿轮250上分别设有丝槽280；焊丝210缠绕在所述焊丝盘220上，焊丝210的一端依次穿过所述第一送丝管230、主动齿轮240与从动齿轮250之间的丝槽280、第二走丝管260到达焊枪送丝管270。 
所述焊枪机构300包括焊枪310、横向移动机构320、竖向移动机构330和角度调整机构340，所述调整机构包括横向移动机构320、竖向移动机构330通过各自的马达驱动滚珠丝杆传动；所述横向移动机构320上设有弧形槽321，所述角度调整机构340是通过螺栓341将竖向移动机构330固定到横向移动机构320上的弧形槽321内。 
所述焊接移动小车100上设置有防脱装置，为尾部带钩的限位块120，所述限位块120设在焊接移动小车100的侧面，限位块120的钩部121跨过小车轨道400而挡在小车轨道400的背面。 
所述焊接移动小车100上设有适合手握的把手130。 
本实施例中，所述小车轨道400是环管道设置的圆环形轨道；在另一实施例中，所述小车轨道400是沿焊接位置设置的直线轨道。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自动焊接机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。 

Claims (8)

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括焊接移动小车、焊枪机构、送丝机构、小车轨道和控制装置；所述焊枪机构和送丝机构分别连接到所述焊接移动小车上，所述焊接移动小车可滚动连接到所述小车轨道上；所述焊接移动小车中设有用来驱动小车行走的动力机构，所述送丝机构中设有用来推动焊丝的推动机构，所述焊枪机构中设有用来控制焊枪位置调整的调整机构，所述控制装置分别与焊接移动小车中的动力机构、送丝机构中的推动机构和焊枪机构中调整机构相连接，以控制所述焊接移动小车的移动、送丝机构的送丝和所述焊枪机构的高度和摆动。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接移动小车上设有由磁性材料作为轮圈制成的滚轮，所述滚轮外周和小车轨道面设有互相啮合的小模数齿状结构，所述焊接移动小车通过作为动力机构的马达的驱动使滚轮吸附在小车轨道上滚动。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述送丝机构包括焊丝、焊丝盘、第一走丝管、主动齿轮、送丝马达、主动齿轮啮合的从动齿轮、第二走丝管和焊枪送丝管；主动齿轮、送丝马达和从动齿轮构成所述推动机构，主动齿轮和从动齿轮上分别设有丝槽；所述焊丝缠绕所述在焊丝盘上，焊丝的一端依次穿过所述第一送丝管、主动齿轮与从动齿轮之间的丝槽、第二走丝管到达焊枪送丝管。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊枪机构包括焊枪和调整机构；所述调整机构包括横向移动机构、竖向移动机构和角度调整机构，所述横向移动机构、竖向移动机构通过各自的马达驱动滚珠丝杆传动；所述横向移动机构上设有弧形槽，所述角度调整机构是通过螺栓将竖向移动机构固定到横向移动机构上的弧形槽内。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接移动小车上设置有防脱装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊枪机，其特征在于：所述防脱装置为尾部带钩的限位块。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述限位块设在焊接移动小车的侧面，限位块的钩部跨过小车轨道而挡在小车轨道的背面。
8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接移动小车上设有适合手握的持手部。
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