CN202163617U - 多轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴飞行器，包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。并且左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其是有多个旋翼的多轴飞行器。
背景技术
目前的旋翼式飞行器在中央布置一个或者两个旋翼，通过旋翼的高速旋转，来提供飞行器上升的动力。旋翼式飞行器发动机驱动旋翼提供升力，把旋翼式飞行器举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测旋翼式飞行器回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。
通过称为“倾斜盘”的机构可以改变旋翼式飞行器的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变旋翼式飞行器的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，旋翼式飞行器升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制旋翼式飞行器的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此旋翼式飞行器实现了垂直起飞及降落。
以上介绍的旋翼式飞行器的飞行原理决定了传统的旋翼式飞行器的外部形态，都是大同小异，没有太大的变化，缺乏趣味性，不能满足人们求新求特的心理需求；由于主要的动力都由中心的旋翼提供，造成旋翼式飞行器噪声大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多轴飞行器，通过彻底地改变传统旋翼式飞行器的飞行结构，提升旋翼式飞行器的趣味性，满足人们求新求特的心理需求，同时减小噪声。
为了解决上述技术问题，本实用新型多轴飞行器包含左上旋翼、右上旋翼、左下旋翼、右下旋翼、多轴飞行器机身。
并且左上旋翼、右上旋翼、左下旋翼、右下旋翼相对于多轴飞行器机身有一个倾斜角度。
采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。
附图说明
图1是本实用新型多轴飞行器的俯视结构示意图。
图2是本实用新型多轴飞行器的侧视结构示意图。
具体实施方式
图1所示本实用新型多轴飞行器由左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4、多轴飞行器机身5组成。左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4，通过旋翼的高速旋转为多轴飞行器提供动力，多轴飞行器机身5装载有电池、控制系统以及传感器。
图2所示，本实用新型多轴飞行器的左上旋翼1、右下旋翼4相对于多轴飞行器机身5倾斜一个角度，右上旋翼2、左下旋翼3在图2中分别被左上旋翼1、右下旋翼4遮挡。左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4都相对于多轴飞行器机身5倾斜一个角度，以便使左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4在提供上升力的同时也可以提供本实用新型多轴飞行器向各个方向运动的动力。
Claims (2)
1.一种多轴飞行器，其特征在于：包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。
2.根据权利要求项1所述的多轴飞行器，其特征在于：所述的左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202283384U CN202163617U (zh) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | 多轴飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011202283384U CN202163617U (zh) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | 多轴飞行器 |
Publications (1)
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| CN202163617U true CN202163617U (zh) | 2012-03-14 |
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ID=45799463
Family Applications (1)
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| CN2011202283384U Expired - Fee Related CN202163617U (zh) | 2011-07-01 | 2011-07-01 | 多轴飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202163617U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035328A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 张旭超 | 一种混合动力飞行器 |
| CN104589939B (zh) * | 2014-03-20 | 2017-01-18 | 中国特种飞行器研究所 | 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器 |
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2011
- 2011-07-01 CN CN2011202283384U patent/CN202163617U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104589939B (zh) * | 2014-03-20 | 2017-01-18 | 中国特种飞行器研究所 | 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器 |
| CN105035328A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 张旭超 | 一种混合动力飞行器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120314 Termination date: 20120701 |