CN202152829U - 矿用刮板输送机减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种作用在太阳轮上的圆周力较小，传动的承载能力较高的矿用刮板输送机减速器。它包括输入轴，输出轴，输入轴至输出轴依次经弧齿锥齿轮副传动、圆柱齿轮副传动、行星齿轮副传动，行星齿轮副中，行星轮个数n_p＝4。

Description

矿用刮板输送机减速器

技术领域

本实用新型涉及一种用于采煤输送的刮板输送机上的矿用刮板输送机减速器。 

背景技术

现有的矿用刮板输送机减速器：SC-MK-40刮板输送机减速器见图1，其由一级弧齿锥齿轮传动+一级圆柱齿轮传动+一级行星齿轮传动。传递功率P＝400KW，电机转速为n＝1481/738r/min，传动比i＝40.7。行星齿轮副传动结构中，内齿圈1的齿数Z_b＝73，m＝10。行星轮2的齿数Z_g＝22，m＝10。太阳轮3的齿数Z_a＝26，m＝10。行星轮2为三个，均布在行星架4上。 

输入转矩 $T_1=9550\×\frac{P}{n}=9550\×\frac{400}{738}=5176N\·m$

输出转矩T₂＝T₁×i×η＝5176×40.7×0.98³＝198274N·m≈198KN·m 

其中η＝0.98³＝0.94为传动效率 

原设计的行星齿轮传动中，采用行星轮个数n_p＝3，传动比 

Z_a＝26，Z_g＝22，Z_b＝73，m＝10。其中，行星轮齿数Z_g＝22＜太阳轮齿数Z_a＝26，不太合理，行星轮受力是交变载荷，太阳轮受力是脉动载荷。 

原设计传至太阳轮上的转矩T_a＝T₁×i×η＝5176×10.327×0.98²＝51335N·m 

传至太阳轮轮齿上的转矩 $T=\frac{\mathrm{Ta}}{\mathrm{np}}\×\frac{\mathrm{Zg}}{\mathrm{Za}}\×k_p=\frac{51335}{3}\×\frac{22}{26}\×1.15=16650N\·m$

则作用在太阳轮齿上的圆周力 $F_t=\frac{2T}{{\left(d\right)}_a}=\frac{2\×16660\×1000}{260}=128076N\≈128\mathrm{KN},$

其中k_p＝1.15-载荷不均衡系数，(d)_a-太阳轮分度圆直径 

可见，作用在太阳轮齿上的圆周力F_t≈128KN较大，承载能力小。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种作用在太阳轮上的圆周力较小，传动的承载能力较高的矿用刮板输送机减速器。 

本矿用刮板输送机减速器，包括输入轴，输出轴，输入轴至输出轴依次经弧齿锥齿轮副传动、圆柱齿轮副传动、行星齿轮副传动，行星齿轮副中，行星轮个数n_p＝4。 

本实用新型的有益效果：采用四个行星轮，传至太阳轮上的转矩T_a＝T₁×i×η＝5176×10.174×0.98²＝50575N·m 

传至太阳轮轮齿上的转矩为： 

$T=\frac{\mathrm{Ta}}{\mathrm{np}}\×\frac{\mathrm{Zg}}{\mathrm{Za}}\×k_p=\frac{50575}{4}\×\frac{24}{24}\×1.15=14540N\·m$

则作用在太阳轮齿上的圆周力 $F_t=\frac{2T}{{\left(d\right)}_a}=\frac{2\×14540\×1000}{240}=121166N\≈121\mathrm{KN}.$

因此，我们采用四个行星轮后，作用在太阳轮上的圆周力小一些，于是提高齿轮传动的承载能力。 

上述的矿用刮板输送机减速器，所述支撑行星轮的行星架包括同轴的左半盘和右半盘，焊接在左半盘和右半盘之间的四个连接柱，焊接在左半盘的内孔处的封闭板。优选的，它还包括焊接在左半盘和右半盘之间四个筋板，任一个筋板位于两个行星轮之间，提高支承刚性。采用焊接成的组合式行星架，与整体式行星架相比，简化结构、简化工艺，具有节材、节能的特点。当输入转速n≤1800r/min时，无须进行静平衡。 

附图说明

图1是现有的矿用刮板输送机减速器示意图。 

图2是现有的矿用刮板输送机减速器中行星齿轮副传动结构主视图(示意图)。 

图3是图2的左视图(示意图)。 

图4是本实用新型的行星齿轮副传动结构主视图(示意图)。 

图5是图4的左视图(示意图)。 

图6是本实用新型的行星架示意图。 

图7是图6是左视图。 

具体实施方式

参见图4、5(参考图1，2，3)所示，行星齿轮副传动结构中，内齿圈1的齿数Z_b＝72，m＝10。行星轮2的齿数Z_g＝24，m＝10。太阳轮3的齿数Z_a＝24，m＝10。行星轮2为四个，均布在行星架4上。采用行星轮个数n_p＝4，传动比 

现采用行星轮个数n_p＝4，Z_a＝24，Z_g＝24，Z_b＝72，m＝10，传动比 

结构最紧凑，布局最合理，同时提高传动的承载能力。 

参见图6、7所示的支撑行星轮的行星架5包括同轴的左半盘6和右半盘7，焊接在左半盘和右半盘之间的四个用于套装行星轮的连接柱8，焊接在左半盘的内孔处的封闭板9，焊 接在左半盘和右半盘之间四个筋板10，任一个筋板10位于套装在连接柱上的两个行星轮11之间，以增大支承刚性。 

Claims (3)

1.矿用刮板输送机减速器，包括输入轴，输出轴，输入轴至输出轴依次经弧齿锥齿轮副传动、圆柱齿轮副传动、行星齿轮副传动，其特征是：行星齿轮副中，采用行星轮个数n_p＝4。

2.如权利要求1所述的矿用刮板输送机减速器，其特征是：所述支撑行星轮的行星架包括同轴的左半盘和右半盘，焊在左半盘和右半盘之间的四个连接柱，焊接在左半盘的内孔处的封闭板。

3.如权利要求2所述的矿用刮板输送机减速器，其特征是：它还包括焊接在左半盘和右半盘之间四个筋板，任一个筋板位于两个行星轮之间。

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