CN202138916U

CN202138916U - 一种卷绕装置及其卷针锁紧定位机构

Info

Publication number: CN202138916U
Application number: CN 201120212550
Authority: CN
Inventors: 王胜玲; 王维东
Original assignee: Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2021-06-22

Abstract

本实用新型属于电池制造设备技术领域，提供一种卷绕装置及其卷针锁紧定位机构。这种卷绕装置，包括驱动系统、传动系统、开针组件、闭针组件、穿针组件、退针组件、卷针组件及支撑组件，所述驱动系统通过传动系统驱动所述开针组件、所述闭针组件、所述穿针组件以及所述退针组件的开针、闭针、穿针和退针，所述卷针组件的前端设有锁紧定位机构。根据本实用新型的卷绕装置及其卷针锁紧定位机构，固定在所述卷针压紧部件的所述定位块与所述定位槽配合连接，实现卷针自身的定位，卷针在工位定位的同时，实现自身的定位及锁紧，保证了卷针的位置精度。同时，所述锁紧定位机构将卷针锁紧后对卷针起到支撑作用，保证了卷针在卷绕过程中的稳定性。

Description

一种卷绕装置及其卷针锁紧定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于方形锂电池卷绕的三卷绕头卷绕装置，尤其涉及一种卷针锁紧定位机构以及含该定位机构的卷绕装置。

背景技术

为了提高效率，目前的卷绕设备一般采用双卷绕头或三卷绕头的卷绕装置。200920058607公开了一种三工位全自动电池芯卷绕装置，其结构包括：卷绕支架；设置在卷绕支架上的翻转齿轮；三组卷绕轴，围绕翻转齿轮中心、等角度间隔地穿设在翻转齿轮上，每一卷绕轴上还设置轴轮；翻转控制组件，与翻转齿轮配合，驱动翻转齿轮转动同时控制三组卷绕轴分别在卷绕工位、贴胶工位及下料工位间切换；三组卷绕轴自转驱动机构，分别与位于卷绕工位、贴胶工位及下料工位的卷绕轴配合；三组卷针组件，分别设置在所述三组卷绕轴上，随各自卷绕轴公转及自转；用于向前推出位于所述卷绕工位的卷针轴及卷针组件的出针机构；用于向后退回位于所述下料工位的卷针轴及卷针组件的退针机构，该实用新型提供的三个工位不间断、独立地完成各自工序，大大提升了工作效率。但该实用新型所述的电芯卷绕装置无法保证电芯卷绕过程中卷针及转盘的准确定位及稳定性，无法保证最终卷绕电芯的品质。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种高效、高精度的卷绕装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卷绕装置，包括驱动系统、传动系统、开针组件、闭针组件、穿针组件、退针组件、卷针组件及支撑组件，所述驱动系统通过传动系统驱动所述开针组件、所述闭针组件、所述穿针组件以及所述退针组件的开针、闭针、穿针和退针，所述卷针组件的前端设有锁紧定位机构。

所述锁紧定位机构包括前端支撑板、至少一组气缸锁紧组件、锁紧滑动组件及定位组件。

所述定位组件包括定位块、定位套、固定板、连接轴及卷针压紧部件，定位套与所述固定板固定连接，连接轴转动的连接在定位套上，定位套上设有定位槽，定位块一端为与定位槽配合的尖角；所述卷针组件可活动的伸入、退出卷针压紧部件。

所述气缸锁紧组件包括锁紧气缸、至少两个锁紧气缸导柱、固定套、锁紧弹簧、支撑轴及锁紧块，锁紧气缸固定在所述前端支撑板上，锁紧弹簧套设在所述支撑轴上，锁紧块与锁紧气缸伸出轴固定连接，可由锁紧气缸推动锁紧卷针。

优选地，所述锁紧块为长条圆弧形，圆弧开始于卷绕工位，结束于贴胶工位。

所述锁紧滑动组件包括锁紧导轨、至少两个固定柱及轨迹轴承，锁紧导轨通过固定柱固定在所述前端支撑板上。

优选地，所述锁紧导轨为长条圆弧形，且圆弧满足轨迹轴承的运动轨迹，圆弧开始于卷绕工位，结束于贴胶工位。

本实用新型还提供一种卷绕装置的锁紧定位机构，包括前端支撑板、至少一组气缸锁紧组件、锁紧滑动组件及定位组件。

所述定位组件包括定位块、定位套、固定板、连接轴及卷针压紧部件，定位套与所述固定板固定连接，连接轴转动的连接在定位套上，定位套上设有定位槽，定位块一端为与定位槽配合的尖角；所述卷针组件可活动的伸入、退出卷针压紧部件；所述气缸锁紧组件包括锁紧气缸、至少两个锁紧气缸导柱、固定套、锁紧弹簧、支撑轴及锁紧块，锁紧气缸固定在所述前端支撑板上，锁紧弹簧套设在所述支撑轴上，锁紧块与锁紧气缸伸出轴固定连接，可由锁紧气缸推动锁紧卷针；所述锁紧滑动组件包括锁紧导轨、至少两个固定柱及轨迹轴承，锁紧导轨通过固定柱固定在所述前端支撑板上。

优选地，所述锁紧块及所述锁紧导轨为长条圆弧形，且圆弧满足轨迹轴承的运动轨迹，圆弧开始于卷绕工位，结束于贴胶工位。

本实用新型的有益效果在于：固定在所述卷针压紧部件的所述定位块与所述定位槽配合连接，实现卷针自身的定位，卷针在工位定位的同时，实现自身的定位及锁紧，保证了卷针的位置精度。同时，所述锁紧定位机构将卷针锁紧后对卷针起到支撑作用，保证了卷针在卷绕过程中的稳定性。

附图说明

图1本实用新型实施例的卷绕装置的侧视图；

图2本实用新型实施例的卷绕装置的后视图；

图3本实用新型实施例的锁紧定位机构的主视图。

具体实施方式

以下通过实施例结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

参阅图1和图2，卷绕装置包括驱动系统1、传动系统2、开针组件3、闭针组件4、穿针组件5、退针组件6、卷针组件7、锁紧定位机构8、支撑组件9。驱动系统1通过传动系统2驱动开针组件3、闭针组件4、穿针组件5、退针组件6动作，实现卷针组件7的开针、闭针、穿针及退针。锁紧定位机构8设置在卷针组件7的前端，包括前端支撑板81、至少一组气缸锁紧组件82、锁紧滑动组件83及定位组件84。

定位组件84包括定位块8401、定位套8402、固定板8405、连接轴8406、卷针压紧部件8407，卷针组件7可活动的伸入、退出卷针压紧部件8407，连接轴8406转动的连接在定位套8402上，定位套8402与固定板8405固定连接，定位块8401一端为尖角，定位套8402设有为一凹角的定位槽8403，与定位块8401的尖角端配合。

气缸锁紧组件82包括锁紧气缸8201、至少两个锁紧气缸导柱8202、固定套8203、锁紧弹簧8204、支撑轴8205及锁紧块8206，锁紧气缸8201固定在前端支撑板81上，锁紧弹簧8204套设在支撑轴8205上，由固定在支撑轴8205上的固定套8203定位，锁紧块8206与锁紧气缸8201的伸出轴固定连接，可由锁紧气缸8201推动锁紧卷针。

锁紧滑动组件83包括锁紧导轨8301、至少两个固定柱8302、轨迹轴承8303；锁紧导轨8301通过固定柱8302固定在前端支撑板81上，锁紧块8206被锁紧气缸8201推动锁紧卷针时与轨迹轴承8303接触，锁紧块8206与轨迹轴承8303接触时接触端面与锁紧导轨8301和轨迹轴承8303的接触平面同平面，使得换工位时轨迹轴承8303在锁紧导轨8301上滑动，保持卷针一直处于锁定状态。

参阅图3，优选的，锁紧块8206及锁紧导轨8301为长条圆弧形，且圆弧满足轨迹轴承8303的运动轨迹。

锁紧滑动组件83及定位组件84与卷针组件7的数量相同，圆周均布固定在固定板8405上。

三组卷针分别对应卷绕、贴胶和下料三个工位，开针组件3及退针组件6对应下料工位，闭针组件4和穿针组件5对应卷绕工位，各卷针组件7在驱动系统的驱动下以主轴为中心公转或自转。

开针组件3包括开针固定块301、开针滑块302、开针气缸303及开针固定座304，开针固定块301一端连接开针气缸303的伸出杆，另一端连接开针滑块302的一端，开针滑块302的另一端优选为斜面，且设置有开针槽，开针气缸303固定在开针固定座304上，开针固定座304与退针组件6固定连接。

闭针组件4包括闭针固定块401、闭针滑块402、闭针气缸403及闭针固定座404，闭针固定块401一端连接闭针气缸403的伸出杆，另一端连接闭针滑块402的一端，闭针滑块402的另一端优选为斜面，闭针气缸403固定在闭针固定座404上，闭针固定座404与穿针组件5固定连接。

驱动系统1包括驱动电机101，第一电机102、第二电机103、第三电机104。传动系统2包括驱动齿轮201、主齿轮202、第一同步带轮203、第二同步带轮204、第三同步带轮205，同心轴206、第一传动轴207、第二传动轴(未图示)、第三传动轴208、轴承座209、转盘210、轴承座211、顶针固定套212、顶针(未图示)。轴承座209与转盘210固定连接，轴承座211与驱动齿轮201固定连接，主齿轮202及转盘210与同心轴206固定连接，同心轴206固定在转盘210上，第一同步带轮203、第二同步带轮204、第三同步带轮205固定在各自的同心轴206上，带动第一传动轴207、第二传动轴及第三传动轴208上的同步轮转动，进而带动各传动轴转动，顶针滑动连接在各传动轴内，一端与卷针组件7连接，可推动卷针组件7开针和闭针、穿针、退针，顶针固定套212固定在顶针的另一端。

第一传动轴207、第二传动轴和第三传动轴208的两端分别转动固定在轴承座209和轴承座211上，本实用新型含三组卷针组件7，分别与第一传动轴207、第二传动轴和第三传动轴208连接，由各传动轴带动自转。驱动电机101驱动齿轮201旋转，带动主齿轮202旋转，主齿轮202带动同心轴206旋转，进而带动转盘210旋转，即带动各卷针组件7随转盘210公转。第一电机102、第二电机103及第三电机104分别驱动同心轴206上的各同步带轮旋转，最终带动各传动轴转动，即带动各卷针组件7的自转。

一种卷针锁紧定位机构和卷绕装置的工作过程如下：

转盘210带动卷针组件7的公转转换工位，在卷绕工位，穿针气缸动作将卷针组件7伸出，锁紧气缸8201伸出，锁紧卷绕工位，使得卷绕工位的卷针组件7一端伸入卷针压紧部件8407中，闭针气缸403伸出，带动闭针滑块402推动顶针固定套212，进而推动顶针将卷针闭合，卷针组件自转，通过定位块及定位槽的配合回到初始位置，开始卷绕，卷绕完成后转盘公转，使得该卷针组件7逆时针沿锁紧导轨8301转换到贴胶工位，贴胶完成后，转盘公转，使得该卷针组件7逆时针沿锁紧导轨8301转换到下料工位，在锁紧弹簧8204的作用下，锁紧定位机构8松开，退针机构6动作将卷针组件7退回，开针气缸303伸出，带动开针滑块302推动顶针固定套212将卷针分开，下料完成后，转盘公转，使得该卷针组件7转换到卷绕工位，重复卷绕过程，其它各卷针组件动作同该卷针组件。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，做出具体的改变或变化均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种卷绕装置，包括驱动系统、传动系统、开针组件、闭针组件、穿针组件、退针组件、卷针组件及支撑组件，所述驱动系统通过传动系统驱动所述开针组件、所述闭针组件、所述穿针组件以及所述退针组件的开针、闭针、穿针和退针，其特征在于：所述卷针组件的前端设有锁紧定位机构。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：所述锁紧定位机构包括前端支撑板、至少一组气缸锁紧组件、锁紧滑动组件及定位组件。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述定位组件包括定位块、定位套、固定板、连接轴及卷针压紧部件，定位套与所述固定板固定连接，连接轴转动的连接在定位套上，定位套上设有定位槽，定位块一端为与定位槽配合的尖角；所述卷针组件可活动的伸入、退出卷针压紧部件。

4.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述气缸锁紧组件包括锁紧气缸、至少两个锁紧气缸导柱、固定套、锁紧弹簧、支撑轴及锁紧块，锁紧气缸固定在所述前端支撑板上，锁紧弹簧套设在所述支撑轴上，锁紧块与锁紧气缸伸出轴固定连接，可由锁紧气缸推动锁紧卷针。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于：所述锁紧块为长条圆弧形，圆弧开始于卷绕工位，结束于贴胶工位。

6.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述锁紧滑动组件包括锁紧导轨、至少两个固定柱及轨迹轴承，锁紧导轨通过固定柱固定在所述前端支撑板上。

7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于：所述锁紧导轨为长条圆弧形，且圆弧满足轨迹轴承的运动轨迹，圆弧开始于卷绕工位，结束于贴胶工位。

8.一种卷绕装置的锁紧定位机构，其特征在于：包括前端支撑板、至少一组气缸锁紧组件、锁紧滑动组件及定位组件。

9.根据权利要求8所述的卷绕装置的锁紧定位机构，其特征在于：所述定位组件包括定位块、定位套、固定板、连接轴及卷针压紧部件，定位套与所述固定板固定连接，连接轴转动的连接在定位套上，定位套上设有定位槽，定位块一端为与定位槽配合的尖角；所述卷针组件可活动的伸入、退出卷针压紧部件；所述气缸锁紧组件包括锁紧气缸、至少两个锁紧气缸导柱、固定套、锁紧弹簧、支撑轴及锁紧块，锁紧气缸固定在所述前端支撑板上，锁紧弹簧套设在所述支撑轴上，锁紧块与锁紧气缸伸出轴固定连接，可由锁紧气缸推动锁紧卷针；所述锁紧滑动组件包括锁紧导轨、至少两个固定柱及轨迹轴承，锁紧导轨通过固定柱固定在所述前端支撑板上。

10.根据权利要求8所述的卷绕装置的锁紧定位机构，其特征在于：所述锁紧块及所述锁紧导轨为长条圆弧形，且圆弧满足轨迹轴承的运动轨迹，圆弧开始于卷绕工位，结束于贴胶工位。