CN202134657U - 可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，包括接收天线、用于反馈接收天线方位数值的电子罗盘、用于反馈接收天线经纬度的GPS仪、CPU处理芯片、用于向CPU处理芯片输入寻星信息的寻星信息输入器、俯仰控制装置以及方位控制装置，还包括C-Ku波段馈源转换装置，该C-Ku波段馈源转换装置包括C波段馈源、Ku波段馈源、C波段馈源转动组件、Ku波段馈源转动组件以及往复直线移动导轨，该天线既能够实现基于C波段载波的全自动寻星，也能够实现基于Ku波段载波的全自动寻星。该技术功能强大，操作简单，能够提高现有通信天线的寻星功能。

Description

可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线

技术领域

本实用新型涉及一种卫星通信天线，尤其涉及一种可实现基于C波段、Ku波段两种频段寻星的卫星通信天线。 

背景技术

随着卫星通信技术应用的不断发展，对控制卫星天线自动对星的系统的应用就越来越普遍，因此对控制卫星天线自动对星的装置的技术要求越来越高。在实际过程中，常用的卫星资源有C波段和Ku波段，目前的卫星天线寻星是基于某一种波段的，要么基于C波段要么基于Ku波段，如果要想既使用C波段信号资源又可以使用Ku波段信号资源，目前只能使用两种卫星天线来实现。在实际操作过程中，需要对两个天线进行控制，而且同时将两个天线集成在诸如卫星通信车等机动设备上也存在着诸多不便。本实用新型涉及的一种能够实现兼容C/Ku波段天线可以解决上述的不便，该天线既可以实现基于C波段的全自动寻星，也可以实现基于Ku波段的全自动寻星。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，该天线既能够实现基于C波段载波的全自动寻星，也能够实现基于Ku波段载波的全自动寻星。该技术功能强大，操作简单，能够提高现有通信天线的寻星功能。 

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案： 

一种可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，包括接收天线、用于反馈接收天线方位数值的电子罗盘、用于反馈接收天线经纬度的GPS仪、CPU处理芯片、用于向CPU处理芯片输入寻星信息的寻星信息输入器、俯仰控制装置以及方位控制装置，还包括C-Ku波段馈源转换装置，该C-Ku波段馈源转换装置包括C波段馈源、Ku波段馈源、C波段馈源转动组件、Ku波段馈源转动组件以及往复直线移动导轨，所述C波段馈源和Ku波段馈源对应地分别安装在C波段馈源转动组件以及Ku波段馈源转动组件上，C波段馈源转动组件和Ku波段馈源转动组件间隔地安装在往复直线移动导轨上，且天线面的反射焦点位于C波段馈源转动组件以及Ku波段馈源转动组件之间，所述CPU处理芯片根据寻星信息输入器所输入的寻星信息、电子罗盘所反馈的接收天线方位数值以及GPS仪所反馈的接收天线经纬度，自动控制俯仰控制装置、方位控制装置以及往复直线移动导轨运作；当寻星信息输入器所输入的寻星信息确 定需要C波段馈源接收信号，在CPU处理芯片的控制下，所述往复直线移动导轨驱动C波段馈源转动组件以及C波段馈源一起移动至与天线面的反射焦点重合，同时控制所述C波段馈源转动组件旋转至所需的极化角；当寻星信息输入器所输入的寻星信息确定需要Ku波段馈源接收信号，在CPU处理芯片的控制下，所述往复直线移动导轨驱动Ku波段馈源转动组件以及Ku波段馈源一起移动至与天线面的反射焦点重合，同时控制所述Ku波段馈源转动组件旋转至所需的极化角。 

所述Ku波段馈源转动组件包括第一壳体、第一驱动电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器，所述第一蜗轮蜗杆机构包括配合连接的第一蜗轮、第一蜗轮旋转轴以及第一蜗杆，所述第一驱动电机、第一蜗杆以及第一蜗轮旋转轴安装在第一壳体内，且第一驱动电机的输出端通过第一传动齿轮副与第一蜗杆相连接，所述第一蜗轮旋转轴的两端设置有连接法兰，该第一蜗轮旋转轴与Ku波段馈源连接，所述第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器皆分别与第一驱动电机电连接，所述CPU处理芯片通过控制第一驱动电机的旋转实现Ku波段馈源极化角的确定。 

所述第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器皆分别包括旋转限位开关打板和旋转限位开关，所述旋转限位开关打板安装在第一蜗轮上，而旋转限位开关则安装在第一壳体内，且旋转限位开关打板和旋转限位开关之间的夹角不大于90°。 

所述C波段馈源转动组件包括第二壳体、第二驱动电机、第二蜗轮蜗杆机构、第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器，所述第二蜗轮蜗杆机构包括配合连接的第二蜗轮、第二蜗轮旋转轴以及第二蜗杆，所述第二驱动电机、第二蜗杆以及第二蜗轮旋转轴安装在第二壳体内，且第二驱动电机的输出端通过第二传动齿轮副与第二蜗杆相连接，所述第二蜗轮旋转轴的两端设置有连接法兰，该第二蜗轮旋转轴与C波段馈源连接，所述第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器皆分别与第二驱动电机电连接，所述CPU处理芯片通过控制第二驱动电机的旋转实现C波段馈源极化角的确定。 

所述第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器皆分别包括旋转限位开关打板和旋转限位开关，所述旋转限位开关打板安装在第二蜗轮上，而旋转限位开关则安装在第二壳体内，且旋转限位开关打板和旋转限位开关之间的夹角不大于90°。 

所述往复直线移动导轨包括底座、滚珠丝杠机构、左向移动限位器以及右向移动限位器，所述滚珠丝杠机构包括螺杆、滑槽、滚珠轴承以及第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在底座上，且第三驱动电机通过第三齿轮传动副与螺杆连接，同时，螺杆通过固定安装在底座上的螺杆支座支撑，所述滑槽通过滚珠轴承与螺杆连接，另外，所述左向移动限位器以及右 向移动限位器皆分别与第三驱动电机电连接，所述Ku波段馈源转动组件以及C波段馈源转动组件分别间隔地安装在滑槽上，所述CPU处理芯片通过控制第三驱动电机的旋转实现C波段馈源转动组件和Ku波段馈源转动组件在螺杆上的交换移动。 

所述左向移动限位器以及右向移动限位器皆分别包括移动限位开关打板和移动限位开关，所述移动限位开关打板固定地安装在底座上，而移动限位开关则安装在滑槽上。 

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果： 

1、本实用新型从机械结构角度出发，采用往复直线移动导轨，将C波段馈源和Ku波段馈源通过两个与其相对应的转动组件分别间隔地安装在往复直线移动导轨上，通过该往复直线移动导轨的往复直线移动，实现C波段馈源或者Ku波段馈源对天线面反射焦点的接收，由此可知：本实用新型与采用两面天线以同时进行C波段馈源或者Ku波段馈源接收相比，有效地避免了两面天线携带的不便，克服两面天线安装、对星使用的难度；而与C-Ku波段共用馈源喇叭相比，由于本实用新型C波段馈源和Ku波段馈源分体设置，且C波段馈源和Ku波段馈源存在一定的间距，即两者在接收C波段信号和Ku波段信号时，相互干扰较少，有效地克服了C-Ku波段共用馈源喇叭对天线增益、驻波特性、交叉极化隔离度产生的不良影响，同时还避免生产设计C-Ku波段共用馈源喇叭的难度； 

2、本实用新型采用步进电机(第三驱动电机)、左向移动限位器以及右向移动限位器三者控制往复直线移动导轨的往复直线移动行程，同时将天线面反射焦点投射到该往复直线移动导轨的中心线上，有效地提高了对星使用的难度，提高了C波段馈源或者Ku波段馈源接收的工作效率； 

3、本实用新型采用步进电机(第一驱动电机、第二驱动电机)、蜗轮蜗杆机构以及旋转限位器三者的配合，实现C波段馈源/Ku波段馈源极化角度的调整，以确保C波段信号或Ku波段信号的接收达到最佳状态； 

因此，本实用新型结构简单紧凑，C波段信号和Ku波段信号的转换接收以及极化角的调整皆为自动化控制，方便实用，在卫星通信系统中具有极强实用性。 

附图说明

图1是本实用新型的信号处理图； 

图2是本实用新型的控制流程图； 

图3是本实用新型C-Ku波段馈源转换装置的结构示意图，且C波段馈源高频头处于垂直位置状态； 

图4是图3的俯视图，且图4中C波段馈源高频头处于水平位置状态； 

图3和图4中：外壳1 垫块2 Ku波段馈源转动组件3 C波段馈源转动组件4 往复直线移动导轨5 C波段馈源高频头6 Ku波段馈源7 C波段馈源8 Ku波段馈源波导连接部9 C波段馈源波导连接部10 电源插座11 

图5是本实用新型所述Ku波段馈源转动组件的主视图； 

图6是图5的A-A剖视图； 

图5和图6中：第一壳体31 第一驱动齿轮321 第一传动齿轮322 第一驱动电机323第一蜗轮旋转轴331 第一蜗轮332 第一蜗杆333 第一旋转限位开关打板341 第二旋转限位开关打板342 第二旋转限位开关35 堵头36 第一端盖37 

图7是本实用新型所述C波段馈源转动组件的主视图； 

图8是图7的B-B剖视图； 

图7和图8中：第二壳体41 第二驱动齿轮421 第二传动齿轮422 第二驱动电机423第二蜗轮旋转轴431 第二蜗轮432 第二蜗杆433 第三旋转限位开关打板441 第四旋转限位开关打板442 第四旋转限位开关45 第二端盖46 

图9是本实用新型所述往复直线移动导轨的主视图； 

图10是本实用新型图9的俯视图； 

图11是本实用新型图9的C向视图； 

图9至图11中：底座51 螺杆521 滑槽522 第三驱动电机523 第三驱动齿轮524 第三传动齿轮525 螺杆支座53 左移动限位开关打板541 右移动限位开关打板542 左移动限位开关551 右移动限位开关552 第三端盖56 铜条57 压条58。 

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。 

如图1至4所示，本实用新型所述的可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，包括接收天线、用于反馈接收天线方位数值的电子罗盘、用于反馈接收天线经纬度的GPS仪、CPU处理芯片、用于向CPU处理芯片输入寻星信息的寻星信息输入器、俯仰控制装置以及方位控制装置，还包括C-Ku波段馈源转换装置，该C-Ku波段馈源转换装置包括C波段馈源8、Ku波段馈源7、C波段馈源转动组件4、Ku波段馈源转动组件3、C波段馈源高频头6、Ku波段馈源高频头、Ku波段馈源波导连接部9、C波段馈源波导连接部10以及往复直线移动导轨5，所述C波段馈源转动组件4以及Ku波段馈源转动组件3通过外壳1间隔地安装在往复直线移动导轨5上，且天线面的反射焦点位于C波段馈源转动组件4以及Ku波段馈源转动组件3 之间。C波段馈源8以及C波段馈源高频头6分别安装在C波段馈源转动组件4两端，而Ku波段馈源7以及Ku波段馈源高频头则分别安装在Ku波段馈源转动组件3的两端，同时，Ku波段馈源波导连接部9与Ku波段馈源高频头同侧设置，且该Ku波段馈源波导连接部9也与Ku波段馈源转动组件3连接；C波段馈源波导连接部10与C波段馈源高频头6同侧设置，且该C波段馈源波导连接部10也与C波段馈源转动组件4连接，所述CPU处理芯片根据寻星信息输入器所输入的寻星信息、电子罗盘所反馈的接收天线方位数值以及GPS仪所反馈的接收天线经纬度，自动控制俯仰控制装置、方位控制装置以及往复直线移动导轨5运作；当寻星信息输入器所输入的寻星信息确定需要C波段馈源8接收信号，在CPU处理芯片的控制下，所述C波段馈源转动组件4带动C波段馈源8在往复直线移动导轨5上移动至与天线面的反射焦点重合，同时控制C波段馈源转动组件4旋转至所需的极化角；当寻星信息输入器所输入的寻星信息确定需要Ku波段馈源接收信号，在CPU处理芯片的控制下，所述Ku波段馈源转动组件3带动Ku波段馈源在往复直线移动导轨5上移动至与天线面的反射焦点重合，同时控制Ku波段馈源转动组件3旋转至所需的极化角。即本实用新型将C波段馈源8和Ku波段馈源通过两个与其相对应的转动组件分别间隔地安装在往复直线移动导轨5上，同时天线面的反射焦点投射在C波段馈源8以及Ku波段馈源之间，接着，通过往复直线移动导轨5的往复直线移动，实现C波段馈源8或者Ku波段馈源与天线面反射焦点的接收，最后通过相应的转动组件的转动实现C波段馈源8或者Ku波段馈源极化方向调整，使接收相应的卫星信号。所述俯仰控制装置以及方位控制装置的控制方法可以采用中国专利ZL200610085501.x中的控制方法。 

所述Ku波段馈源转动组件3，如图3和图4所示：包括第一壳体31、第一驱动电机323、第一蜗轮蜗杆机构、第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器，所述第一蜗轮蜗杆机构包括配合连接的第一蜗轮332、第一蜗轮旋转轴331以及第一蜗杆333，所述第一驱动电机323、第一蜗杆333以及第一蜗轮旋转轴331安装在第一壳体31内，且第一驱动电机323的输出端通过第一传动齿轮副与第一蜗杆333相连接，所述第一蜗轮旋转轴331的两端设置有连接法兰，该第一蜗轮旋转轴331一端与Ku波段馈源连接，所述第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器皆分别与第一驱动电机323电连接。所述第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器皆分别包括旋转限位开关打板和旋转限位开关，所述旋转限位开关打板安装在第一蜗轮332上，而旋转限位开关则安装在第一壳体31内，且旋转限位开关打板和旋转限位开关之间的夹角不大于90°，同时旋转限位开关与电连接第一驱动电机323电连接，且该旋转限位开关为常闭开关，所述CPU处理芯片通过控制第一驱动电机323的旋转实现Ku波 段馈源极化角的确定。具体地说：第一驱动齿轮321和第一传动齿轮相啮合组成第一传动齿轮副，且第一驱动齿轮321与第一驱动电机323的输出轴同轴连接；第一左向旋转限位器则由第一旋转限位开关打板341和第一旋转限位开关组成，第一右向旋转限位器由第二旋转限位开关打板342和第二旋转限位开关35组成；当蜗轮随着第一驱动电机323的驱动进行顺时针旋转时，直到第二旋转限位开关打板342与第二旋转限位开关35相抵，电路断开，第一驱动电机323停止驱动；当蜗轮随着第一驱动电机323的驱动进行逆时针旋转时，直到第一旋转限位开关打板341与第一旋转限位开关相抵，电路断开，第一驱动电机323停止驱动。实现Ku波段信号极化角的调整。 

所述C波段馈源转动组件4，如图5和图6所示，包括第二壳体41、第二驱动电机423、第二蜗轮蜗杆机构、第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器，所述第二蜗轮蜗杆机构包括配合连接的第二蜗轮432、第二蜗轮旋转轴431以及第二蜗杆433，所述第二驱动电机423、第二蜗杆433以及第二蜗轮旋转轴431安装在第二壳体41内，且第二驱动电机423的输出端通过第二传动齿轮副与第二蜗杆433相连接，所述第二蜗轮旋转轴431的两端设置有连接法兰，该第二蜗轮旋转轴431与C波段馈源连接，所述第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器皆分别与第二驱动电机423电连接。所述第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器皆分别包括旋转限位开关打板和旋转限位开关，所述旋转限位开关打板安装在第二蜗轮432上，而旋转限位开关则安装在第二壳体41内，且旋转限位开关打板和旋转限位开关之间的夹角不大于90°，同时旋转限位开关与电连接第一驱动电机323电连接，且该旋转限位开关为常闭开关，所述CPU处理芯片通过控制第二驱动电机423的旋转实现C波段馈源极化角的确定。具体地说：第二驱动齿轮和第二传动齿轮相啮合组成第二传动齿轮副，且第二驱动齿轮与第二驱动电机423的输出轴同轴连接；第二左向旋转限位器则由第三旋转限位开关打板441和第三旋转限位开关组成，第二右向旋转限位器由第四旋转限位开关打板42和第四旋转限位开关45组成；当蜗轮随着第二驱动电机423的驱动进行顺时针旋转时，直到第三旋转限位开关打板441与第三旋转限位开关相抵，电路断开，第二驱动电机423停止驱动；当蜗轮随着第二驱动电机423的驱动进行逆时针旋转时，直到第四旋转限位开关打板42与第四旋转限位开关45相抵，电路断开，第二驱动电机423停止驱动。实现C波段信号极化角的调整。 

所述往复直线移动导轨5，如图7至9所示：包括底座51、滚珠丝杠机构、左向移动限位器以及右向移动限位器，所述滚珠丝杠机构包括螺杆521、滑槽522、滚珠轴承以及第三驱动电机523，所述第三驱动电机523安装在底座51上，且第三驱动电机523通过第三齿轮传 动副与螺杆521连接，同时，螺杆521通过固定安装在底座51上的螺杆支座53支撑，所述滑槽522通过滚珠轴承与螺杆521连接，另外，所述左向移动限位器以及右向移动限位器皆分别与第三驱动电机523连接，所述Ku波段馈源转动组件3以及C波段馈源转动组件4分别间隔地安装在滑槽522上。所述左向移动限位器以及右向移动限位器皆分别包括移动限位开关打板和移动限位开关，所述移动限位开关打板固定地安装在底座51上，而移动限位开关则安装在滑槽522上。移动限位开关为常闭开关，其电连接在第三驱动电机523中，所述CPU处理芯片通过控制第三驱动电机523的旋转实现C波段馈源转动组件4和Ku波段馈源转动组件3在螺杆521上的交换移动。具体地说：第三齿轮传动副由第三驱动齿轮524和第三传动齿轮525相啮合组成，且第三驱动齿轮524与第三驱动电机523的输出轴同轴连接，而第三传动齿轮525则与螺杆521同轴连接，所述左向移动限位器由左移动限位开关打板541和左移动限位开关551组成，右向移动限位器由右移动限位开关打板542和右移动限位开关552组成，所述左移动限位开关551以及右移动限位开关552皆为常闭开关；所述底座51由底板和压条58通过螺钉组装而成，该底座51为一含有内凹槽的轨道，所述滑槽522的底部两侧边通过螺钉安装铜条57，使得滑槽522底部两侧边设置端耳，且端耳与底座51的内凹槽相适配，当滑槽522在底座51上滑移时，端耳在内凹槽中移动。 

所述第一驱动电机323、第二驱动电机423以及第三驱动电机523皆为步进电机。 

本实用新型所述的天线C-Ku波段馈源转换方法，包括以下步骤：首先，将C波段馈源和Ku波段馈源通过两个与其相对应的转动组件分别间隔地安装在往复直线移动导轨5上，同时天线面的反射焦点投射在C波段馈源以及Ku波段馈源之间，接着，通过往复直线移动导轨5的往复直线移动，实现C波段馈源或者Ku波段馈源对天线面反射焦点的接收，最后通过相应的转动组件的转动实现C波段馈源或者Ku波段馈源极化方向调整。 

本实用新型所述的寻星信息输入器可以为计算机操作平台，或者其它操作面板，将CPU处理芯片通过USB等通信接口与计算机双向连接，CPU处理芯片接收电子罗盘和GPS输出的信号，CPU处理芯片也接收用户通过操作面板发出的指令。CPU处理芯片将接收的信号进行处理向俯仰控制装置、方位控制装置、C-Ku波段馈源转换装置发出指令进行控制，另外，本实用新型通过与显示屏进行连接，实现数据的屏幕显示。 

CPU处理芯片通过控制第三驱动电机523实现往复直线移动导轨5的水平位移，通过控制第一驱动电机323实现Ku波段馈源转动的方向和角度，通过控制第二驱动电机423则实现C波段馈源转动的转动方向和角度。 

本实用新型所述的可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线实现原理如下： 

电子罗盘和GPS分别给出天线目前的经纬度和方位数值，操作面板或者计算机给出天线所要寻的是哪一个卫星，和天线需使用哪一个波段的馈源，经过CPU芯片相应地处理后，CPU将所处理后的结果发送给俯仰控制装置和方位控制装置，进行天线的俯仰和方位上的自动控制，优选地当需要进行馈源既馈源极化方向的控制时，首先CPU处理芯片根据操作面板输入的需要使用C波段馈源头还是Ku波段馈源头进行判断，C波段馈源头位于C/Ku波段水平装换装置的左侧，Ku波段馈源头位于C/Ku波段水平装换装置的右侧。当确认需要使用C波段馈源头时，CPU处理芯片发出指令给第三驱动电机523，使其控制往复直线移动导轨5向左侧移动，移动相应位置时使得C波段馈源头正好移至天线面上的焦点位置，此时C波段馈源头发挥作用，CPU处理芯片根据电子罗盘和GPS仪给出的信号以及从操作终端上输入的所需寻找的卫星，进行数据计算，可以计算出馈源的极化角度，此时CPU处理芯片对第二驱动电机423进行控制，需要多少度的极化角度转动C波段馈源的极化方向，以使其极化角度能够达到所要求的角度。同样的，当确认需要使用Ku波段馈源头时，CPU处理芯片发出指令给第三驱动电机523，使其控制往复直线移动导轨5向右侧移动，移动相应位置时使得Ku波段馈源头正好移至天线面上的焦点位置，此时Ku波段馈源头发挥作用，CPU处理芯片根据电子罗盘和GPS给出的信号以及从操作终端上输入的所需寻找的卫星，进行数据计算，可以计算出馈源的极化角度，此时CPU处理芯片对第一驱动电机323进行控制，需要多少度的极化角度转动Ku波段馈源的极化方向，以使其极化角度能够达到所要求的角度。 

Claims (7)

1.一种可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，包括接收天线、用于反馈接收天线方位数值的电子罗盘、用于反馈接收天线经纬度的GPS仪、CPU处理芯片、用于向CPU处理芯片输入寻星信息的寻星信息输入器、俯仰控制装置以及方位控制装置，其特征在于：还包括C-Ku波段馈源转换装置，该C-Ku波段馈源转换装置包括C波段馈源、Ku波段馈源、C波段馈源转动组件、Ku波段馈源转动组件以及往复直线移动导轨，所述C波段馈源和Ku波段馈源对应地分别安装在C波段馈源转动组件以及Ku波段馈源转动组件上，C波段馈源转动组件和Ku波段馈源转动组件间隔地安装在往复直线移动导轨上，且天线面的反射焦点位于C波段馈源转动组件以及Ku波段馈源转动组件之间，所述CPU处理芯片根据寻星信息输入器所输入的寻星信息、电子罗盘所反馈的接收天线方位数值以及GPS仪所反馈的接收天线经纬度，自动控制俯仰控制装置、方位控制装置以及往复直线移动导轨运作；当寻星信息输入器所输入的寻星信息确定需要C波段馈源接收信号，在CPU处理芯片的控制下，所述往复直线移动导轨驱动C波段馈源转动组件以及C波段馈源一起移动至与天线面的反射焦点重合，同时控制所述C波段馈源转动组件旋转至所需的极化角；当寻星信息输入器所输入的寻星信息确定需要Ku波段馈源接收信号，在CPU处理芯片的控制下，所述往复直线移动导轨驱动Ku波段馈源转动组件以及Ku波段馈源一起移动至与天线面的反射焦点重合，同时控制所述Ku波段馈源转动组件旋转至所需的极化角。

2.根据权利要求1所述可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，其特征在于：所述Ku波段馈源转动组件包括第一壳体、第一驱动电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器，所述第一蜗轮蜗杆机构包括配合连接的第一蜗轮、第一蜗轮旋转轴以及第一蜗杆，所述第一驱动电机、第一蜗杆以及第一蜗轮旋转轴安装在第一壳体内，且第一驱动电机的输出端通过第一传动齿轮副与第一蜗杆相连接，所述第一蜗轮旋转轴的两端设置有连接法兰，该第一蜗轮旋转轴与Ku波段馈源连接，所述第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器皆分别与第一驱动电机电连接，所述CPU处理芯片通过控制第一驱动电机的旋转实现Ku波段馈源极化角的确定。

3.根据权利要求2所述可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，其特征在于：所述第一左向旋转限位器以及第一右向旋转限位器皆分别包括旋转限位开关打板和旋转限位开关，所述旋转限位开关打板安装在第一蜗轮上，而旋转限位开关则安装在第一壳体内，且旋转限位开关打板和旋转限位开关之间的夹角不大于90°。

4.根据权利要求1所述可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，其特征在于：所述C波段馈源转动组件包括第二壳体、第二驱动电机、第二蜗轮蜗杆机构、第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器，所述第二蜗轮蜗杆机构包括配合连接的第二蜗轮、第二蜗轮旋转轴以及第二蜗杆，所述第二驱动电机、第二蜗杆以及第二蜗轮旋转轴安装在第二壳体内，且第二驱动电机的输出端通过第二传动齿轮副与第二蜗杆相连接，所述第二蜗轮旋转轴的两端设置有连接法兰，该第二蜗轮旋转轴与C波段馈源连接，所述第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器皆分别与第二驱动电机电连接，所述CPU处理芯片通过控制第二驱动电机的旋转实现C波段馈源极化角的确定。

5.根据权利要求4所述可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，其特征在于：所述第二左向旋转限位器以及第二右向旋转限位器皆分别包括旋转限位开关打板和旋转限位开关，所述旋转限位开关打板安装在第二蜗轮上，而旋转限位开关则安装在第二壳体内，且旋转限位开关打板和旋转限位开关之间的夹角不大于90°。

6.根据权利要求1所述可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，其特征在于：所述往复直线移动导轨包括底座、滚珠丝杠机构、左向移动限位器以及右向移动限位器，所述滚珠丝杠机构包括螺杆、滑槽、滚珠轴承以及第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在底座上，且第三驱动电机通过第三齿轮传动副与螺杆连接，同时，螺杆通过固定安装在底座上的螺杆支座支撑，所述滑槽通过滚珠轴承与螺杆连接，另外，所述左向移动限位器以及右向移动限位器皆分别与第三驱动电机电连接，所述Ku波段馈源转动组件以及C波段馈源转动组件分别间隔地安装在滑槽上，所述CPU处理芯片通过控制第三驱动电机的旋转实现C波段馈源转动组件和Ku波段馈源转动组件在螺杆上的交换移动。

7.根据权利要求6所述可兼容C/Ku波段的全自动寻星天线，其特征在于：所述左向移动限位器以及右向移动限位器皆分别包括移动限位开关打板和移动限位开关，所述移动限位开关打板固定地安装在底座上，而移动限位开关则安装在滑槽上。

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