CN202132073U - 煤矿井下胶带运输机巡视机器人 - Google Patents

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许开成
陆文涛
杨春明
张树生
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CITIC HIC Kaicheng Intelligence Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人。它包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮、托举轮。

Description

煤矿井下胶带运输机巡视机器人
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，属于对煤矿生产过程中胶带运输机运行环境参数监测和数据分析的机器人。
背景技术
煤矿生产过程中，胶带运输是普遍采用的运输方式。现有的胶带机控制系统只是在机头驱动滚筒部件设置了温度传感器和烟雾传感器，在临近机头和机尾设置了胶带跑偏传感器。对胶带运输全线没有环境甲烷浓度、胶带机托辊温度、胶带机位置(是否跑偏)等参数的监测，这就给胶带运输系统安全运行带来极大的隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有胶带运输机保护装置无法对运输全线进行实时跟踪甲烷浓度、胶带机托辊温度、胶带机位置这一弊端，提供一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人。为提高煤矿产量提供有效的技术保障。
本实用新型的目的是这样实现的：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮和托举轮组成。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本实用新型。
本实用新型包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体1，在煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体1上安装温度传感器2、烟雾传感器3、影像传感器4和甲烷传感器5；以及带光纤的驱动钢丝绳6、电滚筒7、光纤滑环8、防爆驱动电机9、转速传感器10、控制显示台11、转向轮12、托举轮13。
本实用新型工作时，煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体1携带着温度传感器2、烟雾传感器3、影像传感器4和甲烷传感器5在防爆驱动电机9驱动的电滚筒7使带光纤的驱动钢丝绳沿着胶带机布置的方向缓慢行进，在行进的过程中对胶带机的温度、烟雾、影像及甲烷进行数据采集，采集后的数据经机器人本体打包后由机器人本体通过带光纤的驱动钢丝绳6中的光纤和光纤滑环8传输到控制显示台11，光纤滑环8通过转速传感器10反馈的带光纤的驱动钢丝绳6运行速度来控制煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体1的行进速度。使煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体1从胶带运输机的机头运行到胶带运输机的机尾，再从胶带运输机的机尾运行到胶带运输机的机头。如此往复运动，达到实时监测胶带运输机的温度、烟雾、影像及甲烷的运行参数，控制显示台11把上述信息汇总分析后上传煤矿控制中心并做出相应的控制和报警。
本实用新型尤其适用于对煤矿井下特殊环境中胶带运输机的运行环境进行监控。为提高煤矿的安全、高效运行提供可靠的技术保障。

Claims (1)

1.一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮和托举轮组成。
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GR01 Patent grant
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Owner name: TANGSHAN KAICHENG ELECTRIC CONTROL EQUIPMENT GROUP

Free format text: FORMER OWNER: TANGSHAN KAICHENG ROBOT MANUFACTURE CO., LTD.

Effective date: 20130822

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130822

Address after: 063020 Torch Road, Tangshan City high tech Zone, Hebei, No. 183

Patentee after: Tangshan Kaicheng Electronic Control Equipment Group Co., Ltd.

Address before: 063020 Tangshan City high tech Development Zone, Hebei Torch Road, No. 183

Patentee before: Tangshan Kaicheng Robot Manufacture Co., Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 063020 Torch Road, Tangshan City high tech Zone, Hebei, No. 183

Patentee after: CITIC HIC KAICHENG INTELLIGENCE EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 063020 Torch Road, Tangshan City high tech Zone, Hebei, No. 183

Patentee before: Tangshan Kaicheng Electronic Control Equipment Group Co., Ltd.

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