CN202116790U - 电子花枕及其驱动板 - Google Patents

Abstract

本实用新型首先公开了一种电子花枕驱动板，包括驱动板框架、推针固定架、推针、电路板和数据传输接口，推针固定架上设有若干推针孔，该驱动板还包括：安装于驱动板框架前部的电磁针限位架，前端推针导向孔，后端设有磁针限位孔，磁针限位孔的长边大于或等于推针导向孔直径的两倍，推针固定架活络安装在电磁针限位架上，推针安装在推针孔和推针导向孔上并可滑动；安装在驱动板框架上的电磁针轴以及铰接在该电磁针轴上电磁针，电磁针的中部设有线圈，头部可在磁针限位孔内摆动；分别位于电磁针两侧的永久磁铁和两相邻电磁针之间的隔磁片。本实用新型的电子花枕有若干上述电子花枕驱动板卡接而成，且具有结构更简单、维护方便、耗能低效率高的优点。

Description

电子花枕及其驱动板

技术领域

本实用新型涉及一种控制纺织机械提花机的选针装置，特别是涉及一种电子花枕及其驱动板。

背景技术

传统的机械提花机，控制提花机选针的装置是由铁制花筒、转动机构与含有孔的纸板构成的，制造带孔的控制花型纸板需要经过编程、冲孔、穿板、固定及安装纸板等一系列繁琐的过程，由于一个花型需要纸板量最少得三千张，多的达几十万张，平均也有五千张左右，如果纸板冲孔错误，也就全部彻底报废。另外纸板也不能长时间放置，否则受潮变软也不能使用，并且保存纸板也需要很大的空间，管理起来十分困难，基本是一次性使用。

纸板提花另一个缺点是速度较慢，不能超过150转/分钟，再快纸板极易破损。所以传统机械提花机存在的织造成本高，效率低，工时长等问题，是制约织造行业发展的重要原因。

公开号为CN1580341的中国发明专利公开了一种电子纹板，包括机架，横针，往复杆，该电子纹板含有若干张电磁阀板且每张电磁阀板由复位板、基板、推针、若干成阶梯状分布的双稳态选针电磁阀、柔性电路构成，所说的双稳态选针电磁阀是由电磁阀座、线圈骨架、线圈、铁心、永久磁铁构成，电磁阀座上开有横向的导向孔与竖向的异形槽，线圈骨架的一端有挡块，一端有接线端，中间有一通孔，铁心放置在线圈骨架的通孔中，永久磁铁设在铁心上，铁心与永久磁铁构成的励磁系统固定在电磁阀座竖向的异形槽中，绕有线圈的线圈骨架相对于铁心可上下自由移动，柔性电路的一端固定在线圈骨架的接线端上并且与线圈的引线连接，另一端固定在基板上，复位板上开有与横针相对应的通孔，推针由一头部和针身构成，其头部大于复位板上的通孔，推针的尾部穿过复位板上的通孔插在电磁阀座的导向孔中，其头部与横针的端部相靠或者相靠近。

该专利的电子纹板的工作原理是：用双稳态选针电磁阀来达到电子纹板的“有孔”和“无孔”这两个状态，线圈绕在内空的塑料线圈骨架上，线圈骨架上有一挡块，线圈骨架沿铁芯上下运动，其挡块挡住推针或不挡住推针形成“有孔”或“无孔”这两个状态，且每个线圈骨架都有2块永久磁铁、1根铁芯及一个电磁阀座。

该电子纹板虽然在一定程度上能够实现“有孔”和“无孔”的两个选针状态，但其还具有一下缺陷：

1、同一片电子纹板中，不同的电磁阀所对应的推针长度不一样，使得推针长度规格很多，维修极不方便，并且推针太长易弯曲变形导致卡死，故障增多；

2、由多块电子纹板组成的电子纹板机体的重量及体积大，安装在机械提花机上造成提花机的负荷重、磨损大，损耗的功率也大，为了减轻电子纹板机体的重量，线圈骨架一般只能采用中空塑料制作；

3、线圈骨架是靠电磁力的作用来完成上下运动的，电磁力必须同时克服线圈骨架本身重力和漆包线的重力及线圈骨架内侧与铁芯大面积接触产生的摩擦力，才能向上滑动，所以有绝大部分的功率损耗在克服自身重量上，造成功率浪费；

4、该电子纹板的驱动电流要求大，每个电磁阀的驱动电流需要达到12mA以上，导致发热量大，而每个电磁阀均设有电磁阀座包围，不容易散热；

5、内空塑料制作的线圈骨架在线圈长时间通电工作时会发热变形，导致线圈骨架内侧与铁芯卡死，从而使电磁阀不能上下运动，致使无法实现“有孔”和“无孔”状态，也就产生了织废品布料；另外，线圈骨架的运动行程太大，导致速度快不了；

6、每个线圈对应一根铁芯，两个永久磁铁，一个电磁阀座，一块电子纹板有64个永久磁铁，不但成本高、重量大、装配复杂，而且故障点多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种电子花枕及电子花枕驱动板，该电子花枕不仅具有“有孔”和“无孔”两个选针状态，而且结构更简单、维护方便：推针长度一致且更短，不易变形；电磁力利用率更高，所需驱动电流更小，减小能源浪费；另外，该电子花枕还具有速度快、重量轻的有益技术效果。

为了实现上述技术目的，本实用新型首先提出了一种电子花枕驱动板，包括驱动板框架、推针固定架、推针、电路板和数据传输接口，所述推针固定架上设有若干推针孔，本实用新型的电子花枕驱动板还包括：

安装于驱动板框架前部的电磁针限位架，所述电磁针限位架的前端设有若干与所述推针孔相对应的推针导向孔，电磁针限位架的后端设有若干分别与推针导向孔相通的电磁针限位孔，该电磁针限位孔的长边大于或等于推针导向孔直径的两倍，所述推针固定架活络安装在电磁针限位架上，所述推针安装在推针孔和推针导向孔上并可在推针孔和推针导向孔内滑动；

安装在驱动板框架上的电磁针轴以及铰接在该电磁针轴上的若干分别与所述电磁针限位孔相匹配的电磁针，所述电磁针的中部设有线圈，所述电磁针的头部可在电磁针限位孔内摆动，电磁针位于电磁针限位孔的推针导向孔一侧时，电磁针可堵住推针导向孔，位于另一侧时，推针导向孔与电电磁针限位孔贯通；

分别位于所述电磁针两侧并与所述线圈相对应的永久磁铁和设置在同一电磁针轴上的两相邻电磁针之间的隔磁片，该永久磁铁与驱动板所在平面平行且相邻永久磁铁的磁极朝向相同，所述隔磁片与驱动板所在平面垂直。

采用该结构的电子花枕驱动板，电磁针铰接在电磁针轴上，并在电磁针的中部设置有线圈和在电磁针两侧设置有磁极朝向相同的永久磁铁，当通电过后，线圈成为电磁铁，与永久磁铁在磁力的作用下，电磁针的头部在电磁针限位孔内朝向一侧摆动，当改变电流方向时，线圈电磁铁的磁极反相，电磁针头部朝向电磁针限位孔的另一侧摆动。设置在电磁针限位架后侧的电磁针限位孔的横截面积大于设置在电磁针限位架前侧的推针导向孔，当电磁针的头部位于电磁针限位孔的一侧时，可将推针导向孔堵住，即为该电子花枕驱动板的“无孔”状态，相应的经线被放下，当电磁针的头部摆向电磁针限位孔的另一侧时，推针导向孔与电磁针限位孔相通，即为该电子花枕驱动板的“有孔”状态，相应的经线被提起。

另外：推针安装在推针孔和推针导向孔之间，所有推针的长度相等且相较于现有电子花枕的推针而言更短，不仅维护方便而且推针不容易变形，可有效防止因推针变形引起的故障；电磁针铰接在电磁针轴上，并在磁力的作用下摆动，且电磁针及线圈的自身重量压在相应的磁隔片上，然后再分解到驱动板框架上，摩擦力较小，电磁力得到充分利用，因此电磁针摆动需要的驱动电流较小，发热较少，并能有效节约能源；电磁针头部在电磁针限位孔内的摆动行程只有1.5mm，摆动速度可达到每分钟600个周期，可有效提高织机效率；通过在电磁针上设置线圈，并取消了现有电子纹板上的铁芯和电磁阀座，且一块驱动板上只设有两块或三块永久磁铁，结构更简单，制得的电子花枕驱动板的体积更小，重量只有现有电子花枕驱动板的一半。

进一步的，所述驱动板框架包括分别位于电磁针限位架两侧的骨架，该骨架呈T字形且包括一侧梁和位于侧梁中部的横梁，两骨架通过横梁固定连接，所述侧梁前部设有永久磁铁定位槽和用于电磁针轴安装的电磁针轴安装槽/电磁针轴安装孔，侧梁的后部设有用于电路板安装的定位柱或安装孔，所述电磁针轴安装在电磁针轴安装槽/电磁针轴安装孔内，所述永久磁铁安装在永久磁铁定位槽中，且所述驱动板框架上还设有覆盖在所述永久磁铁上的磁铁保护盖、固定电磁针轴的电磁针轴保护盖以及用于保护电磁针与电路板之间的连接导线的软线保护盖。

采用该结构形式的驱动板框架能不仅能加强驱动板的受力强度，而且通过在驱动板框架上设置电磁针轴安装槽/孔、永久磁铁定位槽以及磁铁保护盖等附属结构和零部件，能使各个零部件牢固地安装在驱动板框架上，能有效加强驱动板的可靠性，防止故障发生。

进一步的，所述电磁针限位孔之间设有隔磁片槽，所述横梁上设有若干与该隔磁片槽相对应的隔磁片定位槽，所述隔磁片卡接在该隔磁片槽和隔磁片定位槽之间，采用该结构可使隔磁片安装更加牢固。

进一步的，所述电磁针具有均采用注塑制成的头部和尾部，以及为硬质金属杆的中部。所述电磁针头部为椭圆形或方形，且所述电磁针限位孔的横截面为与该电磁针头部相匹配的椭圆形或方形，可减小电磁针在电磁针限位孔内摆动时产生的摩擦力，起限位作用，使摆动更加平稳。所述电磁针的尾部设有套孔并套装在电磁针轴上，所述电磁针轴为一条硬质细杆，杆内部中心嵌入细长金属铁芯，所述线圈绕在该金属杆上部，细长金属铁芯作用是使电磁针中部的线圈产生的磁力线最大程度集中在电磁针头部，增加电磁针头部磁力。

进一步的，所述推针孔为圆锥孔，且孔径大的一侧朝外，所述推针设有与该推针孔相匹配的圆锥头，推针可在该圆锥形推针孔内滑动，采用该结构的推针孔可引导推针在推针孔内平滑的运动，并且能防止推针被推出推针孔而出现故障。

进一步的，所述推针固定架面向电磁针限位架的一侧设有导向杆，该导向杆的头部设有圆锥形卡接头，所述电磁针限位架上设有与所述导向杆相匹配的导向孔，且所述导向杆可在该导向孔内滑动。通过导向杆和导向孔之间的间隙配合，磁针限位架、电路板和驱动板框架均可相对于推针固定架沿着导向杆做往复运动。

进一步的，所述隔磁片为采用可磁化的金属材料制成的薄片，隔磁片上还设有可卡接在电磁针轴上的卡槽，采用该结构的隔磁片能屏蔽相邻电磁针和永久磁铁之间产生的电磁场干扰，同时对电磁针起限位作用。所述永久磁铁为长条形薄片，且该永久磁铁的磁极位于面积最大的两侧面上。电磁针前后各有一片永久磁铁条，与电磁针线圈一起构成一个励磁系统。

进一步的，所述数据传输接口包括相匹配的接口插针和接口插母，所述接口插针和接口插母上分别有定位柱，插入电路板上相对应的定位孔内，且该接口插针和接口插母分别垂直贴片焊接固定在电路板的正反两表面。

本实用新型还提出了一种电子花枕，包括控制装置、供电装置和电子花枕机体，所述电子花枕机体由如上所述的电子花枕驱动板叠扣而成。

进一步的，所述相邻的驱动板框架上设有用于电子花枕驱动板叠扣的连接柱和/或连接扣，可使驱动板之间的叠扣更加紧固。

总之，采用本实用新型的电子花枕及其驱动板具有如下有益效果：

1、本实用新型的电子花枕的电磁针、推针都只有一种规格易于批量加工和便于维护，且推针长度也只有现有电子花枕推针长度的四分之一，不易变形弯曲；

2、本实用新型电子花枕的电磁针铰接在电磁针轴上，并在磁力的作用下摆动，使得摩擦力较小，电磁力得到充分利用，电磁针摆动需要的驱动电流较小，实际驱动电流不超过7mA，发热较少，并能有效节约能源；

3、本实用新型电子花枕的电磁针头部在电磁针限位孔内的摆动行程只有1.5mm，摆动速度可达到每分钟600个周期，可有效提高织机效率；

4、通过在电磁针上设置线圈，并取消了现有电子纹板上的铁芯和电磁阀座，且一块驱动板上只设有两块或三块永久磁铁，结构更简单，制得的电子花枕驱动板的体积更小，重量更轻。

5、电磁针四周空隙很大，易于散热，且不易变形；

6、本实用新型的电子花枕能实现无纸提花，消除纸板成本，传统机械提花机由于要先制作纸板才能出布，实际出样布的时间要10天左右，而利用本实用新型的电子花枕出样布的时间加上画花型文件的时间也仅需2小时，如有现成的花形文件只要输入电脑控制器马上就可以出样布；

附图说明

图1为本实用新型电子花枕驱动板实施例的结构示意图；

图2为推针固定架结构示意图；

图3为推针结构示意图；

图4a为电磁针限位架结构示意图；

图4b为图4a的仰视图；

图5为骨架结构示意图；

图6a为电磁针与电磁针限位架之间的选针原理示意图；

图6b为电磁针结构示意图；

图7a为电磁针轴结构示意图；

图7b为隔磁片结构示意图；

图8a为电磁针轴保护盖结构示意图；

图8b为软线保护盖结构示意图；

图8c为永久磁铁保护盖结构示意图；

图9a为电路板结构示意图；

图9b为接口插母结构示意图；

图9c为接口插针结构示意图；

图10为电子花枕驱动板组结构示意图；

图11为穿入推针后的推针固定架结构示意图；

图12为驱动板框架结构示意图；

图13为安装推针固定架后的电子花枕驱动板结构示意图；

图14为安装电路板后的电子花枕驱动板结构示意图；

图15为电磁针组结构示意图；

图16为安装电磁针组后的电子花枕驱动板整板结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，为本实用新型电子花枕驱动板实施例的结构示意图，本实施例的电子花枕驱动板包括驱动板框架、安装于驱动板框架前端的电磁针限位架3，与电磁针限位架3活动连接的推针固定架6、安装在电磁针限位架3和推针固定架6上的推针7、安装在驱动板框架的电磁针轴4、一端铰接在电磁针轴4上另一端安装在电磁针限位架3上的电磁针1、与电磁针相匹配构成励磁系统的永久磁铁2、安装在驱动板框架后部的电路板12和安装在电路板12上的数据传输接口。

如图2所示，推针固定架6上设有若干推针孔6a、底面的两端设有导向杆6b，导向杆6b的头部设有圆锥形的卡接头，卡接头的最大直径稍大于导向杆6b的直径，导向杆6b用于与电磁针限位架3活络安装。本实施例的推针孔6a采用锥形孔的形式，相应的，推针7具有与该锥形推针孔相匹配的锥形头，如图3所示，推针7可在推针孔6a内滑动，采用锥形的推针孔和锥形头的推针7不仅能使推针7能流畅地在推针孔6a内滑动，而且能防止推针7尾部顶在推针导向孔3a内壁上被卡死发生故障，在推针7的另一侧套装有热缩管，防止推针7从另一侧滑出推针孔6a。

如图4所示，电磁针限位架3的前端设有若干与推针孔6a相对应的推针导向孔3a，电磁针限位架3的后端设有若干分别与推针导向孔3a相通的电磁针限位孔3b，电磁针限位孔3b的长边大于或等于推针导向孔3a直径的两倍，且推针导向孔3a位于电磁针限位孔3b的一端。电磁针限位架3的前端设有与推针固定架6上的导向杆6b相匹配的第二导向杆，第二导向杆的头部设有导向孔3d，导向杆6b可套装在导向孔3d内，且导向杆6b可在导向孔内滑动，即推针固定架6活络安装在电磁针限位架3上；导向杆6b的卡接头还可用于推针固定架6和电磁针限位架3相对滑动时的限位。推针7的另一端安装在推针导向孔3a内，且推针7可在推针孔6a和推针导向孔3a内滑动。

如图5所示，驱动板框架包括分别位于电磁针限位架3两侧的骨架9，该骨架9呈T字形且包括一侧梁和位于侧梁中部的横梁，两骨架9通过设置在横梁上的连接扣9b和9c固定卡接在一起。侧梁9前部设有永久磁铁定位槽9d和用于电磁针轴4安装的电磁针轴安装槽9e，侧梁的后部设有用于电路板12安装的定位柱或安装孔，本实施例的两骨架9上各设有定位柱g1、定位柱g2、定位柱g3、定位柱g4，电路板12通过定位柱和定位销固定安装在驱动板框架上。电磁针轴4安装在电磁针轴安装槽9e内，永久磁铁2安装在永久磁铁定位槽9d中，且所述驱动板框架上还设有覆盖在所述永久磁铁上的磁铁保护盖8、固定电磁针轴的电磁针轴保护盖10以及用于保护电磁针1与电路板12之间的连接导线的软线保护盖11，磁铁保护盖8安装在位于永久磁铁定位槽9d侧壁上的安装孔中，电磁针轴保护盖10安装在轴盖安装孔9f中，软线保护盖11用于保护电磁针1与电路板12之间的连接导线。另外，侧梁前部还可采用设置电磁针轴安装孔的结构形式，且电磁针轴4安装在电磁针轴安装孔内，当采用电磁针轴安装孔的结构形式时，可省去设置电磁针轴保护盖，简化结构。本实施例采用第一种结构形式安装电磁针轴，并设置有电磁针轴保护盖10，采用这样的结构形式安装更方便。

如图6a和图6b所示，电磁针1的尾部设有套孔1c，且电磁针1通过套孔1c铰接在在电磁针轴4上；电磁针1的头部1a安装在电磁针限位孔3b内，电磁针头部1a的横截面可为椭圆、类椭圆或方形，本实施例的电磁针头部采用椭圆的形式；电磁针的中部设有线圈1b，通以电流过后，可产生磁场，且改变电流方向可使线圈1b的磁极反向，电磁针1的两侧设有与线圈1b相对应的永久磁铁2，永久磁铁2所在平面与驱动板所在平面平行。通过线圈1b电磁铁和永久磁铁2之间的磁力作用，可控制电磁针1以电磁针轴4为中心轴摆动，当电磁针1摆动到电磁针限位孔3b的推针导向孔3a一侧时，刚好可堵住推针导向孔3a，限制推针7继续向着电路板12的方向移动，即为电子花枕驱动板的“无孔”状态，相应的经线被放下；当电磁针1在磁力的作用下摆动到电磁针限位孔3b的另一侧时，电磁针限位孔3b与推针导向孔3a相通，推针7可继续沿着电磁针限位孔3b向着电路板12的方向滑动，即为电子花枕驱动板的“有孔”状态，相应的经线被提起，线圈电流由电路板控制。本实施例的电磁针1的头部1a和尾部采用注塑制作，中部采用硬质金属杆，线圈绕在金属杆上部位，采用这样的结构形式可增加电磁针强度、减轻重量和节省成本。优选的，电磁针1头部的横截面为椭圆形、类椭圆形或方形，电磁针限位孔3b为与电磁针1相匹配的椭圆形、类椭圆形或方形，采用该结构形式的电磁针1和电磁针限位孔3b可使电磁针1摆动时产生的摩擦力更小，摆动更加平稳。

电磁针轴4为一条硬质细金属杆，电磁针内部中心嵌入细长金属铁芯，电磁针既当线圈骨架又当顶杆。在同一电磁针轴4上的两相邻电磁针1之间还设置有隔磁片5，相应的，在电磁针限位架3的两相邻电磁针限位孔3b之间设有隔磁片槽3c，在T型骨架9的横梁上设有隔磁片定位槽9a，本实施例的电磁针轴位于横梁的前面，为了防止电磁针轴4受力于提花机横针产生弯曲，在隔磁片5的对应位置处设有半圆形卡槽5a，电磁针轴4卡在5a内，隔磁片5安装在隔磁片槽3c和隔磁片定位槽上，并与永久磁铁2所在平面垂直，安装好后，卡槽5a卡接在电磁针轴4上。优选的，隔磁片5采用可磁化的金属材料制成的薄片，可有效屏蔽相邻的电磁针产生电磁场干扰，同时对电磁针起限位作用。

磁铁2为长条形薄片，并可采用硬磁材料或软磁材料制作，且该磁铁的磁极位于面积最大的两侧面上且磁极面向电磁针线圈1b，电磁针组前后各有一片永久磁铁2，且相邻永久磁铁2的磁极相匹配，本实施例的永久磁铁2采用硬磁材料制作而成，即励磁系统包括分别位于电磁针1两侧的永久磁铁2、位于电磁针中部线圈1b以及与位于相邻两电磁针1之间且所在平面与永久磁铁2所在平面垂直的隔磁片5，对线圈1b通以电流后，线圈1b产生磁场，并与永久磁铁2的磁场相互作用，且在隔磁片5的作用下，线圈1b与永久磁铁2的磁力作用被限制在隔磁片5之间，不会对相邻的其他电磁针的励磁系统产生干扰。

如图9a至9c所示，电路板上还设有数据传输接口，包括相匹配的接口插针14和接口插母13，接口插针14和接口插母15上分别有两个定位柱，插入电路板上相对应的定位孔内，定位好的接口插针14和接口插母15分别垂直贴片焊接固定在电路板的正反两表面。

如图10所示，为本实用新型的电子花枕实施例的结构示意图，本实施例的电子花枕包括控制装置、供电装置和电子花枕机体，电子花枕机体由若干上述的电子花枕驱动板相互卡接而成，相应的，驱动板框架的T型骨架9上设有用于电子花枕驱动板叠扣的连接柱9i连接扣9j。

本实施例的电子花枕可用于16排的机械提花机，共2560针，每块电子花枕驱动板包括2排共32针，则电子花枕包括80块电子花枕驱动板，将每20块分为一组供4组电子花枕驱动板组。将电子花枕放入机械提花机的花枕机壳内，接上传输板、分配板、信号线、电源线和电脑控制器，电子花枕机体装在机械提花机上，推针固定架紧贴在横针矩阵上，供电箱装在提花机旁，接好地线。电脑控制器安装在纺织机边上，便于挡车工操作。

下面将进一步介绍本实用新型电子花枕驱动板组的组装流程：

1、穿推针：把32根推针7插入推针固定架6的推针孔6a内，在推针7上套入热缩管定位，以防推针滑出固定架，如图11所示；

2、组驱动板框架：把两个T型骨架9通过设置在横梁上的连接扣9b和9c卡接在一起，将电磁针限位架3安装在驱动板框架的前段，同时将中间的一片永久磁铁条2通过永久磁铁定位槽9d组装在驱动板框架上，要求每个卡扣到位，紧配合，如图12所示；

3、安装推针固定架：把穿好推针7的推针固定架6和组装好的驱动板框架通过导向杆6b和导向孔3d组装在一起，要求推针7一一对应插入电磁针限位架3的推针导向孔3a内，推针固定架6可相对于电磁针限位架3滑动，如图13所示；

4、安装电路板：把安装好数据传输接口的电路板12卡入驱动板框架，并用专用销子锁紧，如图14所示；

5、组装电磁针组：把16根电磁针1的套孔1c同方向套入电磁针轴4，称电磁针组，确保每根电磁针能自由摆动，如图15所示；

6、安装电磁针组到驱动板：先把电磁针组和驱动板边框组装在一起，即把电磁针头部1a对应放入电磁针限位架3的电磁针限位孔3b内，再把电磁针轴4放置在T型架上磁针轴固定槽9e内，然后逐一在隔磁片槽3c和隔磁片定位槽上把磁隔片5卡上，如图16所示：

7、逐一把电磁针线圈引出线焊接在相对应线路板的焊盘上，盖上保护盖，反面一样操作：

8、检测电子花枕驱动板：以上7步骤组装完成电子花枕驱动板，再检测32根电磁针1是否工作正常，如正常，则驱动板装配完成。

9、组装驱动板组：通过设置在T型骨架9上的连接柱9i连接扣9j的相互扣合把若干驱动板叠扣在一起成组，每组13-20片。

如此便完成了花枕驱动板组的组装。

Claims (10)

1.一种电子花枕驱动板，包括驱动板框架、推针固定架(6)、推针(7)、电路板(12)和数据传输接口，所述推针固定架上设有若干推针孔(6a)，其特征在于：还包括

安装于驱动板框架前部的电磁针限位架(3)，所述电磁针限位架(3)的前端设有若干与所述推针孔相对应的推针导向孔(3a)，电磁针限位架(3)的后端设有若干分别与推针导向孔(3a)相通的磁针限位孔(3b)，该磁针限位孔(3b)的长边大于或等于推针导向孔(3a)直径的两倍，所述推针固定架活络安装在电磁针限位架上，所述推针安装在推针孔和推针导向孔上并可在推针孔和推针导向孔内滑动；

安装在驱动板框架上的电磁针轴(4)以及铰接在该电磁针轴上的若干分别与所述磁针限位孔相匹配的电磁针(1)，所述电磁针(1)的中部设有线圈(1b)，所述电磁针的头部可在磁针限位孔内摆动，电磁针位于磁针限位孔的推针导向孔一侧时，电磁针可堵住推针导向孔，位于另一侧时，推针导向孔与电磁针限位孔贯通；

分别位于所述电磁针(1)两侧并与所述线圈相对应的永久磁铁(2)和设置在同一电磁针轴上的两相邻电磁针之间的隔磁片(5)，该永久磁铁与驱动板所在平面平行且相邻永久磁铁的磁极朝向相吸，所述隔磁片与驱动板所在平面垂直。

2.如权利要求1所述的电子花枕驱动板，其特征在于，所述驱动板框架包括分别位于电磁针限位架两侧的骨架(9)，该骨架呈T字形且包括一侧梁和位于侧梁中部的横梁，两骨架通过横梁固定连接，所述侧梁前部设有永久磁铁定位槽(9d)和用于电磁针轴安装的电磁针轴安装槽(9e)/电磁针轴安装孔，侧梁的后部设有用于电路板(12)安装的定位柱或安装孔，所述电磁针轴(4)安装在电磁针轴安装槽(9e)/电磁针轴安装孔内，所述永久磁铁安装在永久磁铁定位槽(9d)中，且所述驱动板框架上还设有覆盖在所述永久磁铁上的磁铁保护盖(8)、固定电磁针轴的电磁针轴保护盖(10)以及用于保护电磁针(1)与电路板(12)之间的连接导线的软线保护盖(11)。

3.如权利要求2所述的电子花枕驱动板，其特征在于，所述磁针限位孔(3b)之间设有隔磁片槽(3c)，所述横梁上设有若干与该隔磁片槽相对应的隔磁片定位槽(9a)，所述隔磁片卡接在该隔磁片槽(3c)和隔磁片定位槽之间。

4.如权利要求1所述的电子花枕驱动板，其特征在于，所述电磁针具有均采用注塑制成的头部和尾部，以及为硬质金属杆的中部；所述电磁针(1)头部为椭圆形或方形，且所述电磁针限位孔(3b)的横截面为与该电磁针头部(1a)相匹配的椭圆形或方形；所述电磁针(1)的尾部设有套孔(1c)并套装在电磁针轴(4)上，所述电磁针轴(4)为一条硬质细杆，杆内部中心嵌入细长金属铁芯；所述线圈绕在该金属杆上部。

5.如权利要求1所述的电子花枕驱动板，其特征在于，所述推针孔为圆锥孔，且孔径大的一侧朝外，所述推针设有与该推针孔相匹配的圆锥头，推针可在该圆锥形推针孔内滑动。

6.如权利要求1所述的电子花枕驱动板，其特征在于，所述推针固定架面向电磁针限位架(3)的一侧设有导向杆(6b)，该导向杆的头部设有圆锥形卡接头，所述电磁针限位架(3)上设有与所述导向杆相匹配的导向孔(3d)，且所述导向杆可在该导向孔内滑动。

7.如权利要求1所述的电子花枕驱动板，其特征在于，所述隔磁片(5)为采用可磁化的金属材料制成的薄片，隔磁片上还设有可卡接在电磁针轴(4)上的卡槽(5a)，所述永久磁铁(2)为长条形薄片，且该永久磁铁的磁极位于面积最大的两侧面上，该磁铁也可以用软磁材料制作。

8.如权利要求1所述的电子花枕驱动板，其特征在于，所述数据传输接口包括相匹配的接口插针(14)和接口插母(13)，所述接口插针(14)和接口插母(13)上均设有定位柱，插入电路板上相对应的定位孔内，且该接口插针和接口插母分别垂直贴片焊接固定在电路板的正反两表面。

9.一种电子花枕，包括控制装置、供电装置和电子花枕机体，其特征在于，所述电子花枕机体由若干权利要求1-13任一项所述的电子花枕驱动板叠扣而成。

10.如权利要求14所述的电子花枕，其特征在于，所述驱动板框架上设有用于电子花枕驱动板叠扣的连接柱(9i)和/或连接扣(9j)。

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