CN202108071U - 挖掘机电液控制装置 - Google Patents

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李安良
陈海波
鲁纪鸣
李春来
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Kunshan Aerospace Intelligent Technology Co., Ltd.
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陈海波
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Abstract

挖掘机电液控制装置，包括压力传感器、液压油箱、执行机构Ⅰ、执行机构Ⅱ，所述压力传感器通过负荷传感控制油路分别与执行机构Ⅰ和执行机构Ⅱ连接，执行机构Ⅰ和执行机构Ⅱ通过负荷传感控制油路与液压油箱连接，所述液压油箱通过负荷传感控制油路与负荷传感变量泵连接，负荷传感变量泵通过负荷传感控制油路与压力传感器连接。本实用新型可以将不带机械式恒功率控制机构的负荷传感变量泵模拟出多条恒功率控制曲线，以满足液压系统与发动机之间功率匹配要求，使液压系统始终处于最佳经济工况，以降低能耗。

Description

挖掘机电液控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机电液控制装置。
背景技术
液压系统恒功率控制是要求根据负载的变化情况来调整其输出流量，使泵的输出功率接近于负载所需要的功率，实现动力源与负载之间的功率适应与功率匹配，使原动机工作在最佳工况下，从而减少原动机的能耗，达到节能目的。
目前挖掘机液压负荷传感变量液压控制系统，恒功率控制是通过变量泵上的恒功率控制板来实现的，其每条恒功率负载-流量曲线基本不可改变，也就是说，传统负载传感变量系统恒功率控制是靠变量泵主动约束自已。无论负载大小，其液压泵的输出功率都处于最大值状态，再根据负载的大小，由恒功率控制板调节输出功率的大小，无法对液压泵的原始输出功率进行调节，造成能源的巨大浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种功率负载-流量曲线可调，能耗低的挖掘机电液控制装置。
本实用新型之挖掘机电液控制装置的技术方案是：一种挖掘机电液控制装置，包括压力传感器、液压油箱、执行机构                                                、执行机构
Figure 3292DEST_PATH_IMAGE002
，所述压力传感器通过负荷传感控制油路分别与执行机构
Figure 920433DEST_PATH_IMAGE001
和执行机构
Figure 513219DEST_PATH_IMAGE002
连接，执行机构
Figure 908428DEST_PATH_IMAGE001
和执行机构
Figure 722801DEST_PATH_IMAGE002
通过负荷传感控制油路与液压油箱连接，所述液压油箱通过负荷传感控制油路与负荷传感变量泵连接，负荷传感变量泵通过负荷传感控制油路与压力传感器连接。
工作原理：通过压力传感器检测出负荷传感变量泵负载大小，根据设定的控制目标功率，计算出在此功率下负荷传感变量泵所能提供的最大流量Qpmax；再将操作者所发出的执行机构和执行机构
Figure 186198DEST_PATH_IMAGE002
的流量Q1s和流量Q2s指令总和ΣQ=Q1s+Q2s 与在当前负载下计算出的负荷传感变量泵所能提供的最大流量Qpmax 进行对比，判断ΣQ是否大于Qpmax，如为否，向执行机构
Figure 385098DEST_PATH_IMAGE001
和执行机构
Figure 116294DEST_PATH_IMAGE002
发出流量Q1=Q1s、Q2=Q2的指令，执行机构
Figure 109657DEST_PATH_IMAGE001
和执行机构
Figure 677036DEST_PATH_IMAGE002
接受该指令后，将流量分别调整为Q1=Q1s、Q2=Q2s；如为是，按照以下公式计算流量Q1、Q2的大小：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
Figure 476365DEST_PATH_IMAGE004
然后向执行机构
Figure 334772DEST_PATH_IMAGE001
和执行机构
Figure 826933DEST_PATH_IMAGE002
发出相应的计算所得流量Q1、Q2结果的指令，执行机构
Figure 881608DEST_PATH_IMAGE001
和执行机构
Figure 219049DEST_PATH_IMAGE002
接受该指令后，将流量分别调整为Q1=Q1s、Q2=Q2s。
本实用新型将不带机械式恒功率控制机构的负荷传感变量泵模拟出多条恒功率控制曲线，以满足液压系统与发动机之间功率匹配要求，使液压系统始终处于最佳经济运行工况，以减少能耗。
附图说明
图1 是本实用新型挖掘机模拟负荷传感变量泵恒功率控制装置结构框图；
 具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
参照图1，本实用新型挖掘机模拟负荷传感变量泵恒功率控制装置包括负荷传感变量泵1、压力传感器2、液压油箱3、执行机构
Figure 862519DEST_PATH_IMAGE001
4、执行机构
Figure 509270DEST_PATH_IMAGE002
5，负荷传感变量泵1通过负荷传感控制油路与压力传感器2连接，所述压力传感器2分别通过负荷传感控制油路与执行机构
Figure 238192DEST_PATH_IMAGE001
4和执行机构
Figure 379323DEST_PATH_IMAGE002
5连接，执行机构
Figure 877301DEST_PATH_IMAGE001
4和执行机构
Figure 461997DEST_PATH_IMAGE002
5通过负荷传感控制油路与液压油箱3连接，液压油箱3通过负荷传感控制油路与负荷传感变量泵1连接。

Claims (1)

1. 一种挖掘机电液控制装置，其特征是，包括压力传感器、液压油箱、执行机构                                               
Figure 2011201560591100001DEST_PATH_IMAGE002
、执行机构
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，所述压力传感器通过负荷传感控制油路分别与执行机构
Figure 105770DEST_PATH_IMAGE002
和执行机构连接，执行机构
Figure 864965DEST_PATH_IMAGE002
和执行机构
Figure 260174DEST_PATH_IMAGE004
通过负荷传感控制油路与液压油箱连接，所述液压油箱通过负荷传感控制油路与负荷传感变量泵连接，负荷传感变量泵通过负荷传感控制油路与压力传感器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102261106A (zh) * 2011-05-17 2011-11-30 陈海波 挖掘机电液控制装置及负荷传感变量泵流量控制方法

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Patentee after: Kunshan Aerospace Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 410100, two romantic street, 325 Xingsha Avenue, Changsha County, Hunan, Changsha, 39

Patentee before: Chen Haibo

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Effective date of abandoning: 20130605

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