CN202107082U - 船舶底部水下安全检测装置 - Google Patents

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易媛媛
陈孟君
刘栋
仝志永
袁晓宇
刘金标
谌启伟
高频
李朝晖
任宏伟
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Abstract

本实用新型公开了一种船舶底部水下安全检测装置，包括左、右两组浮在水面的指示航标，在水下左、右两组指示航标的中心线向下一定深度布置可在水下升降的浮筒平台，浮筒平台上安装有若干部声纳，声纳的信号发射端向上朝水面方向布置，声纳与控制系统连接，本实用新型通过声纳获取的船底三维图像，可以监控船舶底部是否拖带或附着爆炸物及危险物品，从而确保航道安全。

Description

船舶底部水下安全检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种船舶底部水下安全检测装置。
背景技术
目前国际国内反恐形势较为严峻，在这种环境下应运而生的水下安防为具有重要政治和军事意义的港口、水坝提供了安全保障。目前情况下，港口、水坝的主要威胁来自于配有推进器的战斗蛙人和载有危险爆炸品的船舶。目前应对此类恐怖活动的主流方式以声纳探测为主，英国Sonardyne公司的IDS即为此类型潜水员及入侵者专用探测声纳，该型声纳具有自动探测、跟踪和报警能力，能够进行大范围、远距离预警探测。载有危险爆炸品的船舶具有更好的隐蔽性，可以伪装成民用船只接近重要目标，对目标进行破坏活动。这类型的恐怖活动由于其良好的隐蔽性、便利性且代价较小，更容易为恐怖分子利用。目前，对此类活动更多的是采用加强近岸巡逻，对上下船只人员携带危险品进行检测等方式来进行监控。但上述种种方式都忽略了对船舶底部的监测。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种船舶底部水下安全检测装置，应用多波束图像声纳对进出港口、水坝等重要目标的船舶底部进行安全检测，确保船舶底部未拖带或附着爆炸物及危险物品。
本实用新型的目的是这样实现的：一种船舶底部水下安全检测装置，包括左、右两组浮在水面的指示航标，在水下左、右两组指示航标的中心线向下一定深度布置可在水下升降的浮筒平台，浮筒平台上安装有若干部声纳，声纳的信号发射端向上朝水面方向布置，声纳与控制系统连接。
上述船舶底部水下安全检测装置，每部声纳通过云台与浮筒平台联结。
上述船舶底部水下安全检测装置，浮筒平台上还安装有姿态传感器。
由于采用上述结构，当船舶从声纳头上方通过时，该声纳对船舶底部进行实时成像，所以本实用新型通过声纳获取的船底三维图像，可以监控船舶底部是否拖带或附着爆炸物及危险物品，从而确保航道安全。
附图说明
下面结合附图及实例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种船舶底部水下安全检测装置，包括左、右两组浮在水面的指示航标5，在水下左、右两组指示航标5的中心线向下一定深度布置可在水下升降的浮筒平台2，浮筒平台2上安装有若干部声纳1，声纳1的信号发射端向上朝水面方向布置，声纳1与控制系统连接。
左、右两组浮在水面的指示航标5确定实施安检的水域宽度，用于标示受检船只的安检航道。浮筒平台2布放在水下一定深度区域，根据具体实施安检的水域宽度确定采用2～3部多波束图像声纳1，声纳头向上朝水面发射。浮筒平台2布放深度和多波束图像声纳1的安装位置取决于具体实施安检的水域宽度和目标探测分辨率的要求。随着季节变化，实施安检的水域水位会发生上下变化，这会使声纳1的目标探测分辨率和探测覆盖区域受到影响。当水位下降较多时，声纳1探测覆盖区域减小，且声纳1等水下设备容易与吃水较深的船只相互擦撞。此时，将浮筒平台2向下调节即可避免上述情况发生。反之，当水位上升时，声纳1距离受检船只较远，目标探测精度下降，此时就需要向上调节浮筒平台2以适应目标探测精度的要求。声纳1探测覆盖区域与声纳1安装位置有关。将声纳1安装在云台3上，根据具体实施安检水域的宽度和受检船只的船型、吃水等相关情况，对云台3进行调整，使声纳1相向倾斜一定角度，这样可以保证两部声纳1尽可能覆盖受检船只的船底两侧，减小或消除探测盲区。由于水下流扰动的影响，浮筒平台2在水下姿态会发生变化，加上声纳1的安装偏差，这都使得声纳1的姿态会发生变化。如果不对姿态进行补偿，最终获取的声纳图像会出现失真。故而浮筒平台2上另外还加装有姿态传感器4，姿态传感器4将声纳1的实时三维运动姿态信息传递给声纳处理器，对姿态进行补偿。
使用时，根据具体受检水域的宽度和目标探测分辨率要求，调整好声纳1布放间距和浮筒平台2布放深度，确保声纳1探测效果最优化。当船只6通过受检水域时，两部声纳1分别探测船舶底部及两侧，照射面积为窄带条状，声纳1接收到的数据被实时传送到岸上的声纳处理器上形成窄带图像，后处理软件最后将窄带图像拼接形成船底三维图像。首次通行此水域的船只是安检的重点，系统会记录下该船只的船底三维图像，并以此作为该船只未来通行于此水域的“名片”。对于经常通行此水域的船只，通过比对当前的扫描图像和过去存储图像的区别，确定该艘船只的安全或威胁层级，从而决定是否需要对该船只采取进一步的控制措施。

Claims (2)

1.一种船舶底部水下安全检测装置，其特征在于：包括左、右两组浮在水面的指示航标（5），在水下左、右两组指示航标（5）的中心线向下一定深度布置可在水下升降的浮筒平台（2），浮筒平台（2）上安装有若干部声纳（1），声纳（1）的信号发射端向上朝水面方向布置，声纳（1）与控制系统连接。
2. 根据权利要求1所述的船舶底部水下安全检测装置，其特征在于：每部声纳（1）通过云台（3）与浮筒平台（2）联结。
 3. 根据权利要求1 所述的船舶底部水下安全检测装置，其特征在于：浮筒平台（2）上还安装有姿态传感器（4）。
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