CN203981881U - 一种船底水下安全检测装置 - Google Patents

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仝志永
陈孟君
孙凯
李志远
曹仲
刘栋
程航
吴炜
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710th Research Institute of CSIC
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China Three Gorges Corp
710th Research Institute of CSIC
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Abstract

本实用新型公开了一种船底安全检查装置,属于水下安检技术领域。该装置水下设备主体布放在安检航道上,船底水下安全检测显控主机布置在岸上;当受检船只经过船底安全检查装置上方时,可得到任意时刻的船底横断面外轮廓图像;然后根据船速和扫描频率等数据将船底横断面外轮廓图像合成,形成完整的船底外轮廓图像,从而实现船底安全检查;另外,通过选择单波束声纳标准阵的单波束声纳头数量和开角,可设计单波束声纳标准阵的横向分辨率,并保证船底扫描无遗漏。

Description

一种船底水下安全检测装置
技术领域
发明涉及一种船底水下安全检测装置,属于水下安检技术领域。
背景技术
随着国际战略形势的变化,敌对冲突模式也在不断发展。“9.11事件”的发生,彻底改变了传统意义上的恐怖袭击方式,多元化、隐蔽性的特点日趋突出。江河大坝和港口是我国重要的大型水利设施,来往船舶众多。目前,该类区域虽拥有完善的陆上和水面安全检查措施,但船舶水面以下部分的安检手段极度匮乏。恐怖分子控制民用船舶后,一旦将水下爆炸物放置在船舶底部水下(附着在船底或拖曳在船底),就可能顺利通过现有的安全检查,对该类设施发动恐怖袭击,引起经济损失、造成政治和社会影响,打击民众心理安全、甚至造成社会动乱。因此,有必要研究船底安全检查装置。
近年来国内才出现了一种船底水下安全检测装置,我国实用新型专利申请公开说明书(CN202107082U)就公开了船底水下安全检测装置,该装置采用多套多波束声纳实现了船底轮廓成像。受航道水深限制,单套多波束声纳扫描宽度较窄,系统构造成本高;根据多波束声纳工作原理,船体不同位置的分辨率存在较大差异,船底图像会出现一定扭曲,进而影响了检测的准确性。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种船底水下安全检测装置,能够应用单波束声纳阵对进出港口和江河大坝的船舶底部进行扫描,形成完整的船底轮廓图像,以准确的检查船底是否有附着物或拖带物。
一种船底水下安全检测装置,包括长线阵水下浮动平台、两套以上的单波束声纳标准阵、水密电缆、水密接头、水下供电及数据处理单元、承力复合缆、船底水下安全检测显控主机和船速测量装置;其中,单波束声纳标准阵由两套以上的单波束声纳头和单波束声纳标准阵综合控制单元组成;两套以上的单波束声纳标准阵呈线性安装在水下一定深度的长线阵水下浮动平台上,单波束声纳标准阵之间通过水密电缆和水密接头连接;水下供电及数据处理单元同样安装在长线阵水下浮动平台上并为单波束声纳标准阵供电,单波束声纳标准阵和水下供电及数据处理单元之间通过水密电缆及接头连接,水下供电及数据处理单元与岸上的船底水下安全检测显控主机通过承力复合缆连接;船速测量装置安装在岸边,用于测量受检船只船速数据并将数据传输给船底水下安全检测显控主机。
工作原理:若干套单波束声纳标准阵在安检航道上形成一定长度的单波束声纳线形阵,对通过该装置上方的受检船只进行船底扫描,形成船底横断面外轮廓图像,然后根据船速测量装置测得的船速和扫描频率等数据将船底横断面外轮廓图像合成,形成完整的船底外轮廓图像,从而实现船底安全检查。
有益效果:本发明应用若干套单波束声纳标准阵扫描船底,可实现船底横断面扫描,形成船底横断面轮廓图像;根据船速和扫描频率将船底横断面轮廓图像合成,形成完整的船底轮廓图像,从而实现船底安全检查。另外,通过选择单波束声纳标准阵的单波束声纳头数量和开角,可设计单波束声纳标准阵的横向分辨率,并保证船底扫描无遗漏。
附图说明
图1是本发明一种船底安全检测装置组成及工作状态示意图;
图2是本发明一种船底安全检测装置的单波束声纳标准阵组成示意图。
其中,1.长线阵水下浮动平台、2.单波束声纳标准阵、3.水密电缆及接头、4.水下供电及数据处理单元、5.承力复合缆、6.船底水下安全检测显控主机、7.船速测量装置、8.受检船只、9.单波束声纳头、10.单波束声纳标准阵综合控制单元。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
如附图1所示,本发明提供了一种包括长线阵水下浮动平台1、单波束声纳标准阵2、水密电缆及接头3、水下供电及数据处理单元4、承力复合缆5、船底水下安全检测显控主机6和船速测量装置7;长线阵水下浮动平台1是在一定水深的水下设备安装平台,具有足够的刚性和稳定性,通过压载悬停在水下一定深度;单波束声纳标准阵2安装在长线阵水下浮动平台1上部,多套单波束声纳标准阵2之间通过水密电缆及接头3连接;水下供电及数据处理单元4是多套单波束声纳标准阵2的供电、控制和数据处理中心,可实现单波束声纳头9的供电、声纳控制,以及声纳数据处理与转换等功能,与多套单波束声纳标准阵2之间通过水密电缆及接头3连接,与岸上的船底水下安全检测显控主机6通过承力复合缆5连接;船底水下安全检测显控主机6是声纳控制、声纳数据处理和船底图像显示终端,也是船底安全检查人员的操作平台;船速测量系统安装在岸边,作为传感器测量受检船只并将数据传输给船底水下安全检测显控主机6。
上述一种船底安全检测装置,应用若干套单波束声纳标准阵2形成一定长度的单波束声纳线形阵,布放在安检航道上,对通过该装置上方的受检船只7进行船底扫描,形成船底横断面外轮廓图像,然后根据船速和扫描频率等数据将船底横断面外轮廓图像合成,形成完整的船底外轮廓图像,如果船底有拖带物,则可以通过船底外轮廓图像分辨出来,从而实现船底安全检查。
另外,如图2所示,单波束声纳标准阵2由单波束声纳头9(若干套)和单波束声纳标准阵综合控制单元10组成。为单套单波束声纳标准阵2所含的单波束声纳头9选择不同的数量,可设计单波束声纳标准阵2的横向分辨率;通过长线阵水下平台1布放深度、受检船只最高船速和单套单波束声纳标准阵2所含的单波束声纳头9的数量,为单波束声纳头9选择合适的开角,可实现船底无遗漏扫描。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种船底水下安全检测装置,其特征在于,包括长线阵水下浮动平台、两套以上的单波束声纳标准阵、水密电缆、水密接头、水下供电及数据处理单元、承力复合缆、船底水下安全检测显控主机和船速测量装置;其中,单波束声纳标准阵由两套以上的单波束声纳头和单波束声纳标准阵综合控制单元组成; 
两套以上的单波束声纳标准阵呈线性安装在水下一定深度的长线阵水下浮动平台上,单波束声纳标准阵之间通过水密电缆及接头连接;水下供电及数据处理单元同样安装在长线阵水下浮动平台上并为单波束声纳标准阵供电,单波束声纳标准阵和水下供电及数据处理单元之间通过水密电缆和水密接头连接,水下供电及数据处理单元与岸上的船底水下安全检测显控主机通过承力复合缆连接;船速测量装置安装在岸边,用于测量受检船只船速数据并将数据传输给船底水下安全检测显控主机。 
2.如权利要求1所述的船底水下安全检测装置,其特征在于所述长线阵水下浮动平台是水下设备安装平台,通过压载悬停在水下一定深度。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105204027A (zh) * 2015-09-23 2015-12-30 中国长江三峡集团公司 一种坝区船闸船底安全检查系统
CN105301629A (zh) * 2015-09-23 2016-02-03 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 一种坝区船底安全检查方法

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