CN202106235U - 数控液压车床液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控液压车床液压控制装置，它包括油池、刀架Z向运动控制油缸YG1、刀架换向电磁阀KA2、退回电磁阀KA3、导向慢退电磁阀KA4和工进电磁阀KA5，油泵YB的出油口连通刀架换向电磁阀KA2的进油口，刀架换向电磁阀KA2回油口连通油池，刀架换向电磁阀KA2第一换向油口连通工进电磁阀KA5一端口，工进电磁阀KA5另一端口分别连通刀架Z向运动控制油缸YG1一端油口和导向慢退电磁阀KA4一端口，刀架换向电磁阀KA2第二换向油口连通退回电磁阀KA3一端口，退回电磁阀KA3另一端口分别连通刀架Z向运动控制油缸YG1另一端油口和导向慢退电磁阀KA4另一端口。该装置控制精度高、液压力量大。

Description

数控液压车床液压控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种车床控制装置，具体地说，涉及一种数控液压车床液压控制装置。

背景技术

传统液压油缸的控制，通常用双向电磁阀控制换向，液压通向A口进油时，液体推动油缸的活塞杆伸出移动，活塞杆另一端液体从B口泻出反回到油池；当液压驱动工进到位时，双向电磁阀断电关闭，液压供油停止，此时，液压缸内活塞两端液体将出现较大压差，若液压油通过B口推动活塞杆缩回原点时，因B向压力大，就会向A向反弹，因液体属于软体动力，液压油缸的活塞杆在多次的压差运动中，液压累计反弹，液压缸的活塞杆就累计误差，工进时，就很难达到有效的精度控制。

在液压油缸控制领域，因液压反弹造成油缸控制精度的不足，使得液压油缸的应用受到很大的制约，也使得液压油缸的优点无法充分得到发挥；基于此，为克服现有技术的不足，人们一直在寻求一种理想的技术方案。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种设计巧妙、结构简单、实用性强、控制精度高、液压力量大的数控液压车床液压控制装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种数控液压车床液压控制装置，它包括油池、油泵YB、油泵电机DJ、刀架Z向运动控制油缸YG1、刀架换向电磁阀KA2、退回电磁阀KA3、导向慢退电磁阀KA4和工进电磁阀KA5，其中，所述油泵电机DJ驱动所述油泵YB，所述油泵YB的进油口连通所述油池，所述油泵YB的出油口连通所述刀架换向电磁阀KA2的进油口，所述刀架换向电磁阀KA2的回油口连通所述油池，所述刀架换向电磁阀KA2的第一换向油口连通所述工进电磁阀KA5一端口，所述工进电磁阀KA5另一端口分别连通所述刀架Z向运动控制油缸YG1的一端油口和所述导向慢退电磁阀KA4一端口，所述刀架换向电磁阀KA2的第二换向油口连通所述退回电磁阀KA3一端口，所述退回电磁阀KA3另一端口分别连通所述刀架Z向运动控制油缸YG1的另一端油口和所述导向慢退电磁阀KA4另一端口。

基于上述，它还包括加快电磁阀KA6，所述刀架换向电磁阀KA2的第一换向油口连通所述加快电磁阀KA6一端口，所述加快电磁阀KA6另一端口连通所述导向慢退电磁阀KA4一端口。

基于上述，它还包括总控电磁溢流阀KA1，所述油泵YB的出油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的进油口，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述刀架换向电磁阀KA2的进油口，所述刀架换向电磁阀KA2的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述总控电磁溢流阀KA1的回油出口连通所述油池。

基于上述，它还包括刀架旋转控制油缸YG2和刀架旋转换向电磁阀KA7，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述刀架旋转换向电磁阀KA7的进油口，所述刀架旋转换向电磁阀KA7的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述刀架旋转换向电磁阀KA7的两个换向油口分别连通所述刀架旋转控制油缸YG2的两个油口。

基于上述，它还包括顶尖控制油缸YG3和顶尖换向电磁阀KA8，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述顶尖换向电磁阀KA8的进油口，所述顶尖换向电磁阀KA8的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述顶尖换向电磁阀KA8的两个换向油口分别连通所述顶尖控制油缸YG3的两个油口。

基于上述，它还包括液压油路板，所述液压油路板上设置有油路，所述刀架换向电磁阀KA2、所述退回电磁阀KA3、所述导向慢退电磁阀KA4和所述工进电磁阀KA5分别安装在所述液压油路板上并与所述油路的相应端口连通。

基于上述，它还包括液压油路板，所述液压油路板上设置有油路，所述刀架换向电磁阀KA2、所述退回电磁阀KA3、所述导向慢退电磁阀KA4、所述工进电磁阀KA5和所述加快电磁阀KA6分别安装在液压油路板上并与所述油路的相应端口连通。

基于上述，它还包括液压油路板，所述液压油路板上设置有油路，所述总控电磁溢流阀KA1、所述刀架换向电磁阀KA2、所述退回电磁阀KA3、所述导向慢退电磁阀KA4、所述工进电磁阀KA5、所述加快电磁阀KA6、所述刀架旋转换向电磁阀KA7和所述顶尖换向电磁阀KA8分别安装在所述液压油路板上并与所述油路的相应端口连通。

本实用新型采用刀架换向电磁阀KA2、工进电磁阀KA5、退回电磁阀KA3和加快电磁阀KA6，可使刀架Z向运动控制油缸YG1的伸缩轴具有快进、工进、慢退、快退的功能；本实用新型采用导向慢退电磁阀KA4，使液压油达到软体回流，平衡了液压缸内活塞两端的液压压差，进而有效解决了液压控制中的液压反弹问题，使得刀架Z向运动控制油缸YG1的控制更为精准，并达到伺服电机与滚珠丝杠的同等控制精度，同时，又具有液压力量大利于工件加工的突出优点。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图。

具体实施方式

为了进一步的说明本实用新型的特点，现结合附图给出具体实施方式：

如图1所示，一种数控液压车床液压控制装置，它包括油池、油泵YB、油泵电机DJ、刀架Z向运动控制油缸YG1、刀架旋转控制油缸YG2、顶尖控制油缸YG3、总控电磁溢流阀KA1、刀架换向电磁阀KA2、工进电磁阀KA5、退回电磁阀KA3、加快电磁阀KA6、导向慢退电磁阀KA4、刀架旋转换向电磁阀KA7和顶尖换向电磁阀KA8，其中，所述油泵电机DJ驱动所述油泵YB，所述油泵YB的进油口连通所述油池，所述油泵YB的出油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的进油口，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述刀架换向电磁阀KA2的进油口，所述刀架换向电磁阀KA2的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述总控电磁溢流阀KA1的回油出口连通所述油池，所述刀架换向电磁阀KA2的第一换向油口分别连通所述工进电磁阀KA5和所述加快电磁阀KA6一端口，所述工进电磁阀KA5和所述加快电磁阀KA6另一端口相连通，所述工进电磁阀KA5另一端口分别连通所述刀架Z向运动控制油缸YG1的一端油口和所述导向慢退电磁阀KA4一端口，所述刀架换向电磁阀KA2的第二换向油口连通所述退回电磁阀KA3一端口，所述退回电磁阀KA3另一端口分别连通所述刀架Z向运动控制油缸YG1的另一端油口和所述导向慢退电磁阀KA4另一端口；工进电磁阀KA5、退回电磁阀KA3、加快电磁阀KA6、导向慢退电磁阀KA4的溢流口分别连通所述油池，且根据实际需要，四者都可选用可调速的电磁阀。

工作时，启动油泵电机DJ并使之驱动油泵YB，则油泵YB向总控电磁溢流阀KA1供油；若需刀架前进，应使总控电磁溢流阀KA1、刀架换向电磁阀KA2、工进电磁阀KA5得电导通，则油泵YB依次向总控电磁溢流阀KA1、刀架换向电磁阀KA2、工进电磁阀KA5、刀架Z向运动控制油缸YG1的一端油口供油，刀架Z向运动控制油缸YG1的另一端油口依次通过退回电磁阀KA3、刀架换向电磁阀KA2回油，使刀架Z向运动控制油缸YG1的伸缩轴工进，进一步，若同时使加快电磁阀KA6得电导通，则刀架换向电磁阀KA2同时也向加快电磁阀KA6供油，可使刀架Z向运动控制油缸YG1的伸缩轴快进；

通常，先使加快电磁阀KA6得电，以使刀架快进到预先设定的位置，然后再使加快电磁阀KA6失电断开，使刀架工进，以便对工件进行切削加工；

当切削加工达到预设位置时，刀架需进行换向，此时，需先使导向慢退电磁阀KA4得电导通，以使刀架Z向运动控制油缸YG1一端的液压油返回油路行程，结合着来自工进电磁阀KA5的供油，使之一部分进入刀架Z向运动控制油缸YG1另一端，另一部分依次通过退回电磁阀KA3、刀架换向电磁阀KA2返回油池；该方式既实现了刀架Z向运动控制油缸YG1的自然慢退，又均衡了刀架Z向运动控制油缸YG1两端的液压压差，有效的控制了液压反弹，减少了液压积累误差，达到了对刀架Z向运动控制油缸YG1的高精度控制；

接着，若需刀架加快后退，应使导向慢退电磁阀KA4失电断开、使退回电磁阀KA3得电导通、且使刀架换向电磁阀KA2换向，则油泵YB依次向总控电磁溢流阀KA1、刀架换向电磁阀KA2、退回电磁阀KA3、刀架Z向运动控制油缸YG1的另一端油口供油，刀架Z向运动控制油缸YG1的一端油口依次通过工进电磁阀KA5、刀架换向电磁阀KA2回油，使刀架Z向运动控制油缸YG1的伸缩轴慢退，进一步，若同时使加快电磁阀KA6得电导通，即同时通过加快电磁阀KA6回油，可使刀架Z向运动控制油缸YG1的伸缩轴快退。

基于上述，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述刀架旋转换向电磁阀KA7的进油口，所述刀架旋转换向电磁阀KA7的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述刀架旋转换向电磁阀KA7的两个换向油口分别连通所述刀架旋转控制油缸YG2的两个油口；通过刀架旋转换向电磁阀KA7，可控制刀架旋转控制油缸YG2的旋转轴的旋转方向和旋转角度，进而可灵活控制车床刀架工位的相互转换。

基于上述，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述顶尖换向电磁阀KA8的进油口，所述顶尖换向电磁阀KA8的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述顶尖换向电磁阀KA8的两个换向油口分别连通所述顶尖控制油缸YG3的两个油口；通过顶尖换向电磁阀KA8，可控制顶尖控制油缸YG3的伸缩轴的运动方向，进而达到控制车床顶尖的目的。

基于上述，所述工进电磁阀KA5另一端口通过阀门K1安装有压力表B1；所述刀架旋转换向电磁阀KA7的其中一个换向油口通过阀门K2安装有压力表B2；所述顶尖换向电磁阀KA8的其中一个换向油口通过阀门K3安装有压力表B3；三块压力表分别检测三个油缸的压力，以便观察、判断。

基于上述，该数控液压车床液压控制装置还包括液压油路板，所述液压油路板上设置有油路，所述总控电磁溢流阀KA1、所述刀架换向电磁阀KA2、所述退回电磁阀KA3、所述导向慢退电磁阀KA4、所述工进电磁阀KA5、所述加快电磁阀KA6、所述刀架旋转换向电磁阀KA7、所述顶尖换向电磁阀KA8和三组阀门（K1，K2，K3）分别安装在所述液压油路板上并与所述油路的相应端口连通；所述液压油路板是锻件材料制成；采用液压油路板，一是其内的油路耐油压能力强，可使液压控制装置适用于更广泛的技术领域，二是液压油路板内的油路，相比管道连接构成的油路，大大缩短了液压控制装置的油路行程，使液压油无法形成大的反弹空间，利于减小或减弱压差，进而利于液压精度的控制。

需要特别说明的是：1、本实用新型不仅仅适用于车床，也适用于其它任何用于液压控制的技术领域，其区别仅仅在于液压缸用途、类型的区别，液压油路板形状、材质的区别，以及电磁阀、换向电磁阀等的区别；2、在本实用新型中，Z向和X向，相对车床而言，分别指的是横向和纵向，相对被加工工件而言，分别指的是纵向和横向。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它包括油池、油泵YB、油泵电机DJ、刀架Z向运动控制油缸YG1、刀架换向电磁阀KA2、退回电磁阀KA3、导向慢退电磁阀KA4和工进电磁阀KA5，其中，所述油泵电机DJ驱动所述油泵YB，所述油泵YB的进油口连通所述油池，所述油泵YB的出油口连通所述刀架换向电磁阀KA2的进油口，所述刀架换向电磁阀KA2的回油口连通所述油池，所述刀架换向电磁阀KA2的第一换向油口连通所述工进电磁阀KA5一端口，所述工进电磁阀KA5另一端口分别连通所述刀架Z向运动控制油缸YG1的一端油口和所述导向慢退电磁阀KA4一端口，所述刀架换向电磁阀KA2的第二换向油口连通所述退回电磁阀KA3一端口，所述退回电磁阀KA3另一端口分别连通所述刀架Z向运动控制油缸YG1的另一端油口和所述导向慢退电磁阀KA4另一端口。

2.根据权利要求1所述的数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它还包括加快电磁阀KA6，所述刀架换向电磁阀KA2的第一换向油口连通所述加快电磁阀KA6一端口，所述加快电磁阀KA6另一端口连通所述导向慢退电磁阀KA4一端口。

3.根据权利要求1或2所述的数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它还包括总控电磁溢流阀KA1，所述油泵YB的出油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的进油口，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述刀架换向电磁阀KA2的进油口，所述刀架换向电磁阀KA2的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述总控电磁溢流阀KA1的回油出口连通所述油池。

4.根据权利要求3所述的数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它还包括刀架旋转控制油缸YG2和刀架旋转换向电磁阀KA7，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述刀架旋转换向电磁阀KA7的进油口，所述刀架旋转换向电磁阀KA7的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述刀架旋转换向电磁阀KA7的两个换向油口分别连通所述刀架旋转控制油缸YG2的两个油口。

5.根据权利要求4所述的数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它还包括顶尖控制油缸YG3和顶尖换向电磁阀KA8，所述总控电磁溢流阀KA1的出油口连通所述顶尖换向电磁阀KA8的进油口，所述顶尖换向电磁阀KA8的回油口连通所述总控电磁溢流阀KA1的回油进口，所述顶尖换向电磁阀KA8的两个换向油口分别连通所述顶尖控制油缸YG3的两个油口。

6.根据权利要求1所述的数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它还包括液压油路板，所述液压油路板上设置有油路，所述刀架换向电磁阀KA2、所述退回电磁阀KA3、所述导向慢退电磁阀KA4和所述工进电磁阀KA5分别安装在所述液压油路板上并与所述油路的相应端口连通。

7.根据权利要求2所述的数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它还包括液压油路板，所述液压油路板上设置有油路，所述刀架换向电磁阀KA2、所述退回电磁阀KA3、所述导向慢退电磁阀KA4、所述工进电磁阀KA5和所述加快电磁阀KA6分别安装在液压油路板上并与所述油路的相应端口连通。

8.根据权利要求5所述的数控液压车床液压控制装置，其特征在于：它还包括液压油路板，所述液压油路板上设置有油路，所述总控电磁溢流阀KA1、所述刀架换向电磁阀KA2、所述退回电磁阀KA3、所述导向慢退电磁阀KA4、所述工进电磁阀KA5、所述加快电磁阀KA6、所述刀架旋转换向电磁阀KA7和所述顶尖换向电磁阀KA8分别安装在所述液压油路板上并与所述油路的相应端口连通。