CN202103602U - 矩形板球面压电超声马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矩形板球面压电超声马达，属于一种驱动机构。矩形板定子上有凸起、矩形基板胶层、压电振子，压电振子粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起，钢球转子放置在凸起上。本实用新型的优点在于：结构新颖简单，形式多样化且可实现多自由度运动控制，定子体积小、重量轻、易加工、驱动力大。
Description
技术领域
本实用新型属于---一种驱动机构，尤其是指一种压电驱动超声马达。
背景技术
当前的多自由度压电超声马达有圆柱形定子式、方柱形定子式、圆环形定子式等，普遍存在的问题是定子体积较大并且复杂，加工难度大等缺陷。
发明内容
本实用新型提供一种矩形板球面压电超声马达，以解决当前的多自由度压电超声马达，定子体积较大并且复杂，加工难度大的问题。
本实用新型采取的技术方案是：矩形板定子上有凸起、矩形基板胶层、压电振子，压电振子粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起，钢球转子放置在凸起上。
本实用新型的优点在于：结构新颖简单，形式多样化且可实现多自由度运动控制，定子体积小、重量轻、易加工、驱动力大，在机器人关节驱动、航天器等机构中具有较好的应用前景。
附图说明
图 1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
矩形板定子2上有凸起2.1、矩形基板胶层2.2、压电振子2.3，压电振子2.3粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起2.1，钢球转子１放置在凸起2.1上。
本实用新型的工作方式是：给压电振子施加驻波激励信号，压电振子产生振动，带动矩形基板振动，经凸起放大后，拨动钢球转子转动。
Claims (1)
1.一种矩形板球面压电超声马达，其特征在于：矩形板定子上有凸起、矩形基板胶层、压电振子，压电振子粘贴在矩形基板的背面，矩形基板的另一面分布四个凸起，钢球转子放置在凸起上。
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