CN108288924A - 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置 - Google Patents

一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108288924A
CN108288924A CN201810182829.6A CN201810182829A CN108288924A CN 108288924 A CN108288924 A CN 108288924A CN 201810182829 A CN201810182829 A CN 201810182829A CN 108288924 A CN108288924 A CN 108288924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
metal ring
runner
support
hard metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810182829.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108288924B (zh
Inventor
骆诚
郭语
杨建林
鞠全勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinling Institute of Technology
Original Assignee
Jinling Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinling Institute of Technology filed Critical Jinling Institute of Technology
Priority to CN201810182829.6A priority Critical patent/CN108288924B/zh
Publication of CN108288924A publication Critical patent/CN108288924A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108288924B publication Critical patent/CN108288924B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/12—Constructional details

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子、定子支撑杆、应变片、转子、圆柱形滚子、球形滚子、转轮、固定筒、铰支座、软质金属环、硬金属环和底座，所述底座内有铰支座，所述铰支座等角度绕底座中心线一周，所述铰支座通过定子支撑杆与定子相连，所述定子支撑杆上有应变片，所述定子夹住转子，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有转轮，所述转轮上部的环形槽内有硬金属环，所述硬金属环内有软质金属环，所述硬金属环底部与转轮上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子，所述硬金属环外侧壁与转轮上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子。本发明支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。

Description

一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置
技术领域
本发明涉及超声电机配套设备领域，特别是涉及一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置。
背景技术
旋转行波型超声电机作为一种新型电机，在轿车电器、办公自动化设备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统航空航天、智能机器人等领域都有着广泛的应用前景。目前国外已经成功应用于照相机的自动焦距装置、传送装置、自动升降装置、精密绘图仪、微机械驱动器等领域。超声电机一般由振动体和移动体组成，在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段(频率为20KHZ以上)产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转运动。但是超声电机的定子预压力控制十分严格，现有的超声电机需要分别调整定子杆才能让预压力调整到合适大小，定子杆之间互相影响以至于想要调整预压力到等值且合适的预压力变得十分麻烦。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。该装置大大缩短了预压力的调整时间，具有非常好的推广价值，为达此目的，本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子、定子支撑杆、应变片、转子、圆柱形滚子、球形滚子、转轮、固定筒、铰支座、软质金属环、硬金属环和底座，所述底座内有铰支座，所述铰支座等角度绕底座中心线一周，所述铰支座通过定子支撑杆与定子相连，所述定子支撑杆上有应变片，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有转轮，所述转轮上部的环形槽内有硬金属环，所述硬金属环内有软质金属环，所述硬金属环底部与转轮上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子，所述硬金属环外侧壁与转轮上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子。
本发明的进一步改进，所述定子有3个，本发明基本上3个定子就可以满足所需。
本发明的进一步改进，所述定子为圆盘形状，本发明定子一般使用盘状定子。
本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该装置底座与固定筒是一体的，底座上有呈120°布置的铰支座，转轮与固定筒接触部分是螺纹副连接，转轮上有球形滚子圆周阵列，滚子上方是硬金属环，金属环与转轮之间均布圆柱形滚子，软金属环嵌在硬金属中间，软硬金属之间过盈配合。定子支撑杆铰支在铰支座上，与铰支座之间过盈配合。定子支撑杆上固定有定子，定子支撑杆中间贴有应变片。与三个定子相接触的是超声电机球形转子，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，从而大大缩短了预压力的调整时间，推广价值极高。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图示说明:
1-1、定子，1-2、定子支撑杆，1-3、应变片，1-4、转子，2-1、圆柱形滚子，2-2、球形滚子，2-3、转轮，2-4、固定筒，2-5、铰支座，2-6、软质金属环，2-7、硬金属环，2-8、底座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，该支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。该装置大大缩短了预压力的调整时间，具有非常好的推广价值。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子1-1、定子支撑杆1-2、应变片1-3、转子1-4,、圆柱形滚子2-1、球形滚子2-2、转轮2-3、固定筒2-4、铰支座2-5、软质金属环2-6、硬金属环2-7和底座2-8，所述底座2-8内有铰支座2-5，所述铰支座2-5等角度绕底座2-8中心线一周，所述铰支座2-5通过定子支撑杆1-2与定子1-1相连，所述定子1-1夹住转子1-4，所述定子支撑杆1-2上有应变片1-3，所述底座2-8上有固定筒2-4，所述固定筒2-4外套有转轮2-3，所述转轮2-3上部的环形槽内有硬金属环2-7，所述硬金属环2-7内有软质金属环2-6，所述硬金属环2-7底部与转轮2-3上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子2-2，所述硬金属环2-7外侧壁与转轮2-3上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子2-1。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1图2所示的一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子1-1、定子支撑杆1-2、应变片1-3、转子1-4、圆柱形滚子2-1、球形滚子2-2、转轮2-3、固定筒2-4、铰支座2-5、软质金属环2-6、硬金属环2-7和底座2-8，所述底座2-8内有铰支座2-5，所述铰支座2-5等角度绕底座2-8中心线一周，所述铰支座2-5通过定子支撑杆1-2与定子1-1相连，所述定子有3个，本发明基本上3个定子就可以满足所需，所述定子为圆盘形状，本发明定子一般使用盘状定子，所述定子支撑杆1-2上有应变片1-3，所述定子1-1夹住转子1-4，所述底座2-8上有固定筒2-4，所述固定筒2-4外套有转轮2-3，所述转轮2-3上部的环形槽内有硬金属环2-7，所述硬金属环2-7内有软质金属环2-6，所述硬金属环2-7底部与转轮2-3上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子2-2，所述硬金属环2-7外侧壁与转轮2-3上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子2-1。
本发明工作过程如下：旋转转轮，由于螺纹副连接，转轮沿着固定筒上升或下降，这样金属环就带动定子支撑杆内收或外放，这样就可以同步调节三个定子支撑杆，进而同步调节定子与转子之间的预压力。由于嵌入的是软金属环，支撑杆就不会偏离原来方向，这样就起到了同步调心的作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子（1-1）、定子支撑杆（1-2）、应变片（1-3）、转子（1-4）、圆柱形滚子（2-1）、球形滚子（2-2）、转轮（2-3）、固定筒（2-4）、铰支座（2-5）、软质金属环（2-6）、硬金属环（2-7）和底座（2-8），其特征在于：所述底座（2-8）内有铰支座（2-5），所述铰支座（2-5）等角度绕底座（2-8）中心线一周，所述铰支座（2-5）通过定子支撑杆（1-2）与定子（1-1）相连，所述定子（1-1）夹住转子（1-4），所述定子支撑杆（1-2）上有应变片（1-3），所述底座（2-8）上有固定筒（2-4），所述固定筒（2-4）外套有转轮（2-3），所述转轮（2-3）上部的环形槽内有硬金属环（2-7），所述硬金属环（2-7）内有软质金属环（2-6），所述硬金属环（2-7）底部与转轮（2-3）上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子（2-2），所述硬金属环（2-7）外侧壁与转轮（2-3）上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子（2-1）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，其特征在于：所述定子（1-1）有3个。
3.根据权利要求1所述的一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，其特征在于：所述定子（1-1）为圆盘形状。
CN201810182829.6A 2018-03-06 2018-03-06 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置 Active CN108288924B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810182829.6A CN108288924B (zh) 2018-03-06 2018-03-06 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810182829.6A CN108288924B (zh) 2018-03-06 2018-03-06 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108288924A true CN108288924A (zh) 2018-07-17
CN108288924B CN108288924B (zh) 2019-10-18

Family

ID=62833300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810182829.6A Active CN108288924B (zh) 2018-03-06 2018-03-06 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108288924B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110048638A (zh) * 2019-05-06 2019-07-23 河北科技大学 多自由度球形行波型超声电机预压力结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050001516A1 (en) * 2003-05-27 2005-01-06 Kenji Uchino Piezoelectric motor and method of exciting an ultrasonic traveling wave to drive the motor
JP2007135266A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Double Giken Kk 球面超音波モータ
CN202103602U (zh) * 2011-06-02 2012-01-04 浙江师范大学 矩形板球面压电超声马达
CN102922526A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 上海大学 基于球形超声电机的仿生机械眼球
CN107111322A (zh) * 2016-12-12 2017-08-29 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其操作方法、控制方法，及使用其的可移动设备
CN207853786U (zh) * 2018-03-06 2018-09-11 金陵科技学院 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050001516A1 (en) * 2003-05-27 2005-01-06 Kenji Uchino Piezoelectric motor and method of exciting an ultrasonic traveling wave to drive the motor
JP2007135266A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Double Giken Kk 球面超音波モータ
CN202103602U (zh) * 2011-06-02 2012-01-04 浙江师范大学 矩形板球面压电超声马达
CN102922526A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 上海大学 基于球形超声电机的仿生机械眼球
CN107111322A (zh) * 2016-12-12 2017-08-29 深圳市大疆创新科技有限公司 云台及其操作方法、控制方法，及使用其的可移动设备
CN207853786U (zh) * 2018-03-06 2018-09-11 金陵科技学院 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵学涛: "《中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》", 15 January 2009 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110048638A (zh) * 2019-05-06 2019-07-23 河北科技大学 多自由度球形行波型超声电机预压力结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108288924B (zh) 2019-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103499977B (zh) 一种带有主被动振动控制的角度调节平台
CN207853786U (zh) 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置
CN104964134B (zh) 一种采用超声波振子驱动的云台
CN107046380B (zh) 一种多辐条型超声电机
CN103916045B (zh) 一种基于压电陶瓷的步进式旋转驱动装置及方法
CN110471045A (zh) 一种双轴振镜
CN108288924B (zh) 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置
CN100582845C (zh) 镜头模组组装装置及组装方法
CN105403997A (zh) 一种压电驱动二维扫描微镜
JPH0491671A (ja) 振動波駆動装置
CN108620698A (zh) 基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴
CN107591963B (zh) 一种无框电机高精度安装装置及安装方法
CN205450401U (zh) 一种使用螺纹压电马达的光学调整架
CN208953763U (zh) 一种一维快速反射镜装置
CN204672532U (zh) 一种电动式激振器轴向激振防偏装置
CN113037130B (zh) 一种双模式微小型直线超声电机及其驱动方法
EP3043146A3 (en) Approach for control redistribution of coriolis vibratory gyroscope ("cvg") for performance improvement
CN204321752U (zh) 一种单激励超声椭圆振动无心磨削装置
CN105478348B (zh) 一种高效振筛机及其控制方法
US2734138A (en) oravec
US20150098130A1 (en) Shaking correction device
CN104467529A (zh) 一种双向驱动旋转超声电机
CN105703601A (zh) 一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置
CN215741979U (zh) 一种用于水污染防治的离心装置
CN210550333U (zh) 一种管材用内表面抛光装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20180717

Assignee: Shandong tenghai Analytical Instrument Co.,Ltd.

Assignor: JINLING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2024980018057

Denomination of invention: A synchronous centering stator support device for a rotating traveling wave spherical ultrasonic motor

Granted publication date: 20191018

License type: Common License

Record date: 20241011