CN202102825U - 漏磁式磁性吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种漏磁式磁性吸盘(1)，包括上基座(2)、下基座(3)和磁组件(4)，其特征在于，所述上基座(2)由单一导磁材料构成，并具有顶表面基本位于同一平面的顶壁(2a)、与顶表面垂直的侧壁(2b)、由顶壁(2a)的内表面和侧壁(2b)的内周面形成的空腔(2c)以及与顶壁(2a)一体形成的垂直于顶表面向空腔(2c)内突出的均匀分布的多个铁芯(2d)。工件加工时使用的冷却液以及导磁杂质不会渗入或进入漏磁式磁性吸盘内部，造成漏磁式磁性吸盘内部绝缘丧失，从而可以有效的提高漏磁式磁性吸盘的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁性吸盘，特别是涉及一种漏磁式磁性吸盘。
背景技术
磁性吸盘按其工作时的用电情况可分为：电磁吸盘和电永磁吸盘。
电磁吸盘是指吸盘内部有铁芯和围绕铁芯的线圈，当线圈中持续通过直流电流时，铁芯产生磁通，吸盘对外显示磁性，当电流停止，磁通消失，吸盘对外不显示磁性。目前的设计大多是无漏磁的，这样一来，磁力可以得到最大化利用。但是，由于磁极与磁极之间必须用非导磁材料隔开，以防止磁极与磁极之间产生磁短路，通常采用的材料为环氧树脂或铜等有色金属。由于吸盘工作面由两种材料组成，当环境温度变化时容易造成由于热胀冷缩系数不一致所引起的缝隙，进而造成冷却液、其他导磁物质渗入吸盘内部，造成吸盘内部绝缘丧失，影响了吸盘的使用寿命。
电永磁吸盘因其工作状态不用电，没有热变形，吸力大等优点，现已作为一种高效吸持方法广泛应用于机械加工领域。按磁路设计区分，有磁差式和非磁差式。无论是哪一种，目前的设计大多是无漏磁的，这样一来，磁力可以得到最大化利用。
所谓磁差式的电永磁吸盘是指吸盘内部有两种不同种类的磁体构成回路，一般由矫顽力较高的钕铁硼及矫顽力较低的铝镍钴所组成，铝镍钴的磁力线方向可由外部励磁线圈内的电流方向来决定，当两种磁体磁力线方向一致时，对外显示磁性，当两种磁体磁力线方向相反时，两者中和，对外不显示磁性。但是，由于磁极与磁极之间必须用非导磁材料隔开，以防止磁极与磁极之间产生磁短路，通常采用的材料为环氧树脂或铜等有色金属。由于吸盘工作面由两种材料组成，当环境温度变化时容易造成由于热胀冷缩系数不一致所引起的缝隙，进而造成冷却液、其他导磁物质渗入吸盘内部，造成吸盘内部绝缘丧失，影响了吸盘的使用寿命。
所谓非磁差式的电永磁吸盘是指吸盘内部只有一种磁体构成回路，一般由矫顽力较低的铝镍钴所组成，铝镍钴的磁力线方向可由外部励磁线圈内的电流方向来决定，当励磁线圈对铝镍钴励磁后，对外显示磁性，当励磁线圈对铝镍钴振荡消磁后，对外不显示磁性。但是，由于磁极与磁极之间必须用非导磁材料隔开，以防止磁极与磁极之间产生磁短路，通常采用的材料为环氧树脂或铜等有色金属。由于吸盘工作面由两种材料组成，当环境温度变化时容易造成由于热胀冷缩系数不一致所引起的缝隙，进而造成冷却液、其他导磁物质渗入吸盘内部，造成吸盘内部绝缘丧失，影响了吸盘的使用寿命。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种漏磁式磁性吸盘，磁性吸盘工作面是一整体导磁材料，允许存在一小部分漏磁，但是同时解决了磁性吸盘工作面渗漏的问题，以大幅提升磁性吸盘的使用寿命。
根据本实用新型的漏磁式磁性吸盘，包括上基座、下基座和磁组件，上基座由单一导磁材料构成，并具有顶表面基本位于同一平面的顶壁、与顶表面垂直的侧壁、由顶壁的内表面和侧壁的内周面形成的空腔以及与顶壁一体形成的垂直于顶表面向空腔内突出的均匀分布的多个铁芯。
由于上基座的顶表面是一整体导磁材料，当环境温度变化时，不会造成由于热胀冷缩系数不一致所引起的缝隙，因此，工件加工时使用的冷却液以及导磁杂质不会渗入或进入漏磁式磁性吸盘内部，造成漏磁式磁性吸盘内部绝缘丧失，从而可以有效的提高漏磁式磁性吸盘的使用寿命。
附图说明
本发明公开的技术方案将参照下面的附图进行详细说明。
图1显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图2a显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图1中线A-A的剖面图；
图2b为图2a的局部放大图；
图2c显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；
图3a显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图1中线A-A的剖面图；
图3b显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图；
图4a-4c显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的装配过程。
图5显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图6a显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图1中线B-B的剖面图；
图6b为图6a的局部放大图；
图6c显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图；
图7a显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图1中线B-B的剖面图；
图7b显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图；
图8a-8d显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1的装配过程；
图9显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图10a显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图9中线C-C的剖面图；
图10b为图10a的局部放大图；
图10c显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；
图11a显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图9中线C-C的剖面图；
图11b显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图；
图12显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图13a显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图12中线D-D的剖面图；
图13b为图13a的局部放大图；
图13c显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图；
图14a显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图12中线D-D的剖面图；
图14b显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图；
图15显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图16a显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图1中线E-E的剖面图；
图16b为图16a的局部放大图；
图16c显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；
图17a显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图15中线E-E的剖面图；
图17b显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图；
图18显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图19a显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图18中线F-F的剖面图；
图19b为图19a的局部放大图；
图19c显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图；
图20a显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图18中线F-F的剖面图；
图20b显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图；
图21显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图22a显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图21中线G-G的剖面图；
图22b为图22a的局部放大图；
图22c显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；
图23a显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图21中线G-G的剖面图；
图23b显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图；
图24显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图25a显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图24中线H-H的剖面图；
图25b为图25a的局部放大图；
图25c显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图；
图26a显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图24中线H-H的剖面图；
图26b显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图。
图27显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图28a显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图27中线I-I的剖面图；
图28b为图28a的局部放大图；
图28c显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；
图29a显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图27中线I-I的剖面图；
图29b显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图；
图30显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图31a显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图30中线J-J的剖面图；
图31b为图31a的局部放大图；
图31c显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；
图32a显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图30中线J-J的剖面图；
图32b显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图；
图33显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；
图34a显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图33中线K-K的剖面图；
图34b为图34a的局部放大图；
图34c显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；
图35a显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图33中线K-K的剖面图；
图35b显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图。
具体实施方式
以下，将参照附图来说明实施本实用新型的最佳实施方式。在本文中，对各图中相同或者等同的部分采用同一符号，并适当地简化或者省略其重复的说明。
第一实施方式
图1显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图2a显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图1中线A-A的剖面图；图2b为图2a的局部放大图；图2c显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图。
根据本实用新型第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1为漏磁非磁差式电永磁吸盘。如图1、图2a、图2b、和图2c所示，漏磁式磁性吸盘1包括上基座2、下基座3、和磁组件4。上基座2由单一导磁材料构成，并具有顶表面基本位于同一平面的顶壁2a、与顶表面垂直的侧壁2b、由顶壁2a的内表面和侧壁的内周面形成的空腔2c以及与顶壁2a一体形成的垂直于顶表面向空腔2c内突出的均匀分布的多个铁芯2d。
在本实施方式中，顶壁2a的顶表面为矩形，是对被加工的工件6吸持的工作面。顶壁2a的厚度t最好设置为0.1毫米-5毫米，例如，0.1毫米、2.5毫米或者5毫米。铁芯2d的数量根据实际需要确定，在本实施方式中设置为4个但不限于4个，呈长方体形状。顶壁2a的顶表面上与铁芯2d对应的区域形成磁极5。
下基座3由导磁材料构成。磁组件4包括设置在铁芯2d正下方抵接铁芯2d的可逆磁体4a和环绕可逆磁体4a周边设置的励磁线圈4b。可逆磁体4a可以选用诸如铝镍钴可逆磁体。
下基座3、可逆磁体4a和铁芯2d可以通过螺钉固定连接，具体来说，各个铁芯2d的底部均设置有与螺钉配合的螺纹孔、各个下基座3和可逆磁体4a均设置有贯穿螺钉的通孔，多个螺钉分别从下基座3的底部贯穿下基座3和可逆磁体4a并拧入铁芯2d，从而将下基座3、可逆磁体4a和铁芯2d固定连接。
顶壁2a的顶表面上与铁芯2d对应的区域设置有标识磁极5的标识。例如，可以在顶壁2a的顶表面上形成标记进行标识，也可以使得顶壁2a的顶表面上与铁芯2d对应的区域略向上凸进行标识。
下基座3上可以设置有向上基座2的空腔2c内浇注非导磁材料的浇注孔(未图示)。非导磁材料可以选用环氧树脂等材料，以固定空腔2c内的线圈及磁性材料，并起到密封，绝缘及增加刚性的作用。
如图2a、2b和2c所示，励磁线圈4b通瞬时电流，可逆磁体4a励磁，上下呈N-S极，相邻的可逆磁体4a励磁后，上下呈S-N极，从而在可逆磁体4a、相邻的可逆磁体4a、铁芯2d、顶壁2a、下基座3以及工件6之间形成如图2a所示的磁路。由此漏磁式磁性吸盘1对外呈现磁性，将被加工的工件6吸持在顶壁2a的顶表面上。
图3a显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图1中线A-A的剖面图；图3b显示根据本发明第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图。
如图3a、3b所示，励磁线圈4b通振荡逐渐衰减电流，可逆磁体4a逐渐消磁，漏磁式磁性吸盘1对外呈现无磁，被加工的工件6在顶壁2a的顶表面上的吸持被解除。
图4a-4c显示根据本实用新型第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的装配过程。包括以下三个步骤：1、如图4a所示根据上基座2的铁芯2d底部的螺纹孔配置可逆磁体4a；2、如图4b所示环绕可逆磁体4a周边设置励磁线圈4b，并连接线路；3、如图4c所示下基座3紧贴可逆磁体4a，用螺钉从下基座3的底部贯穿下基座3和可逆磁体4a并拧入铁芯2d，从而将下基座3、可逆磁体4a和铁芯2d固定连接。通过螺钉将上基座2和下基座3固定，并且在上基座2和下基座3的接触部分进行适当的密封处理，并将环氧树脂通过浇注孔浇注到漏磁式磁性吸盘1中。
根据本实用新型第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1，由于上基座2的顶表面由单一材料组成，当环境温度变化时，不会造成由于热胀冷缩系数不一致所引起的缝隙，因此，工件6加工时使用的冷却液以及导磁杂质不会渗入或进入漏磁式磁性吸盘1内部，造成漏磁式磁性吸盘1内部绝缘丧失，从而可以有效的提高漏磁式磁性吸盘1的使用寿命。尽管由于顶壁2a的导磁性，该顶壁具有漏磁区域R，该漏磁区域R位于多个铁芯2d中的任意两个之间。但是由于顶壁2a的厚度比较薄，因此，这种漏磁，对漏磁式磁性吸盘1对外呈现磁性的影响也比较小。
而且，由于上基座2的顶表面基本位于同一平面，不存在间隔铁芯2d的凹槽，因此，也不会产生工件6加工时的导磁杂质进入上基座2的顶表面上形成的凹槽内而导致漏磁量增大的问题，保证了对外的磁性的强度。
第二实施方式
图5显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图6a显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图1中线B-B的剖面图；图6b为图6a的局部放大图；图6c显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图。
根据本实用新型第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1为漏磁磁差式电永磁吸盘。
第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的不同在于，磁组件4还包括设置铁芯2d周边的不可逆磁体4c。不可逆磁体4c可以选用诸如钕铁硼磁体的永磁体。
如图6a、6b和6c所示，励磁线圈4b通瞬时电流，可逆磁体4a正向励磁，上下呈N-S极，其相邻的可逆磁体4a励磁后，上下呈S-N极，从而在可逆磁体4a、相邻的可逆磁体4a、顶壁2a、铁芯2d、工件6以及下基座3之间，并且在铁芯2d、不可逆磁体4c、顶壁2a、侧壁2b以及工件6之间，并且在铁芯2d、不可逆磁体4c、工件6以及顶壁2a之间形成如图6a所示的磁路。由此，漏磁式磁性吸盘1对外呈现磁性，将被加工的工件6吸持在顶壁2a的顶表面上。
图7a显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图1中线B-B的剖面图；图7b显示根据本发明第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图。
如图7a、7b所示，励磁线圈4b通瞬时反向电流，可逆磁体4a反向励磁，上下呈S-N极，相邻的可逆磁体4a励磁后，上下呈N-S极，从而在可逆磁体4a、相邻的可逆磁体4a、不可逆磁体4c、铁芯2d以及下基座3之间并且在可逆磁体4a、下基座3、侧壁2b、不可逆磁体4c以及铁芯2d之间，形成如图7a所示的短路。由此，漏磁式磁性吸盘1对外呈现无磁，被加工的工件6在顶壁2a的顶表面上的吸持被解除。
图8a-8d显示根据本实用新型第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1的装配过程。包括以下三个步骤：1、如图8a所示在铁芯2d的周边设置不可逆磁体4c；2、如图8b所示根据上基座2的铁芯2d底部的螺纹孔配置可逆磁体4a；3、如图8c所示环绕可逆磁体4a周边设置励磁线圈4b，并连接线路；4、如图8d所示下基座3紧贴可逆磁体4a，用螺钉从下基座3的底部贯穿下基座3和可逆磁体4a并拧入铁芯2d，从而将下基座3、可逆磁体4a和铁芯2d固定连接。通过螺钉将上基座2和下基座3固定，并且在上基座2和下基座3的接触部分进行适当的密封处理，并将环氧树脂通过浇注孔浇注到漏磁式磁性吸盘1中。
根据本实用新型第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1，由于上基座2的顶表面由单一材料组成，当环境温度变化时，不会造成由于热胀冷缩系数不一致所引起的缝隙，因此，工件6加工时使用的冷却液以及导磁杂质不会渗入或进入漏磁式磁性吸盘1内部，造成漏磁式磁性吸盘1内部绝缘丧失，从而可以有效的提高漏磁式磁性吸盘1的使用寿命。尽管由于顶壁2a的导磁性，该顶壁2a具有漏磁区域R，该漏磁区域R位于多个铁芯2d中的任意两个之间。但是由于顶壁2a的厚度比较薄，因此，这种漏磁，对漏磁式磁性吸盘1对外呈现磁性的影响也比较小。
而且，由于上基座2的顶表面基本位于同一平面，不存在间隔铁芯2d的凹槽，因此，也不会产生工件6加工时的导磁杂质进入上基座2的顶表面上形成的凹槽内而导致漏磁量增大的问题，保证了对外的磁性的强度。
第三实施方式
图9显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图10a显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图9中线C-C的剖面图；图10b为图10a的局部放大图；图10c显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；图11a显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图9中线C-C的剖面图；图11b显示根据本发明第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图。
第三实施方式是第一实施方式的变形例，如图9-11所示，第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，铁芯2d的数量设置为2个，呈长方体的形状。
第四实施方式
图12显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图13a显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图12中线D-D的剖面图；图13b为图13a的局部放大图；图13c显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图；图14a显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图12中线D-D的剖面图；图14b显示根据本发明第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图。
第四实施方式是第二实施方式的变形例，如图12-14所示，第四实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，铁芯2d的数量设置为2个，呈长方体的形状。
第五实施方式
图15显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图16a显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图1中线E-E的剖面图；图16b为图16a的局部放大图；图16c显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；图17a显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图15中线E-E的剖面图；图17b显示根据本发明第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图；
第五实施方式是第一实施方式的变形例，如图15-17所示，第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1呈圆柱状，顶壁2a的顶表面为圆形，可以作为加工圆环形工件的工作面，上基座2的空腔2c内的铁芯2d呈扇形均匀分布，数量设置为8个但不限于8个，铁芯2d与顶壁2a的顶表面平行的截面呈梯形，并且在多个铁芯2d中的任意两个之间具有隔墙2e，隔墙2e与顶壁2a形成一体，从顶壁2a向下延伸到下基座3的上表面，隔墙2e同样也由导磁材料构成，如图16a、16b和16c所示，励磁线圈4b通瞬时正向电流，全部的可逆磁体4a正向励磁，都上下呈N-S极，从而在工件6、侧壁2b、下基座3、顶壁2a、可逆磁体4a以及铁芯2d之间并且在工件6、铁芯2d、可逆磁体4a、顶壁2a、下基座3以及隔墙2e之间，形成如图16a所示的磁路，由此漏磁式磁性吸盘1对外呈现磁性，将被加工的工件6吸持在顶壁2a的顶表面上。
第六实施方式
图18显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图19a显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图18中线F-F的剖面图；图19b为图19a的局部放大图；图19c显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图；图20a显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图18中线F-F的剖面图；图20b显示根据本发明第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图。
第六实施方式是第二实施方式的变形例，如图18-20所示，第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第二实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1呈圆柱状，顶壁2a的顶表面为圆形，可以作为加工圆环形工件的工作面，上基座2的空腔3c内的铁芯2d呈扇形均匀分布，数量设置为8个但不限于8个，铁芯2d与顶壁2a的顶表面平行的截面呈梯形，并且在多个铁芯2d中的任意两个之间具有隔墙2e，隔墙2e与顶壁2a形成一体，从顶壁2a向下延伸到下基座3的上表面，隔墙2e同样也由导磁材料构成，如图19a、19b和19c所示，励磁线圈4b通瞬时正向电流，全部的可逆磁体4a正向励磁，都上下呈N-S极，从而在工件6、侧壁2b、下基座3、顶壁2a、可逆磁体4a以及铁芯2d之间、并且在工件6、铁芯2d、可逆磁体4a、顶壁2a、下基座3以及隔墙2e之间、并且在工件6、侧壁2b、顶壁2a、不可逆磁体4c以及铁芯2d之间，并且在工件6、隔墙2e、顶壁2a、不可逆磁体4c以及铁芯2d之间形成如图19a所示的磁路，由此漏磁式磁性吸盘1对外呈现磁性，将被加工的工件6吸持在顶壁2a的顶表面上，如图20a、20b所示，励磁线圈4b通瞬时反向电流，全部的可逆磁体4a反向励磁，都上下呈S-N极，从而在侧壁2b、下基座3、可逆磁体4a、铁芯2d以及不可逆磁体4c之间、并且在铁芯2d、可逆磁体4a、下基座3、隔墙2e以及不可逆磁体4c之间，形成如图20a所示的短路。由此，漏磁式磁性吸盘1对外呈现无磁，被加工的工件6在顶壁2a的顶表面上的吸持被解除。
第七实施方式
图21显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图22a显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图21中线G-G的剖面图；图22b为图22a的局部放大图；图22c显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；图23a显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图21中线G-G的剖面图；图23b显示根据本发明第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图。
第七实施方式是第五实施方式的变形例，如图21-23所示，第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1的铁芯2d与顶壁2a的顶表面平行的截面呈矩形。
第八实施方式
图24显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图25a显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下沿图24中线H-H的剖面图；图25b为图25a的局部放大图；图25c显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在正向励磁状态下的顶视图；图26a显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下沿图24中线H-H的剖面图；图26b显示根据本发明第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1在反向励磁状态下的顶视图。
第八实施方式是第六实施方式的变形例，如图24-26所示，第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第六实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，第八实施方式的漏磁式磁性吸盘1的铁芯2d与顶壁2a的顶表面平行的截面呈矩形。
第九实施方式
图27显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图28a显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图27中线I-I的剖面图；图28b为图28a的局部放大图；图28c显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；图29a显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图27中线I-I的剖面图；图29b显示根据本发明第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图。
第九实施方式是第三实施方式的变形例，如图27-29所示，第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第三实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，第九实施方式的漏磁式磁性吸盘1为漏磁式电磁吸盘，即在第九实施方式中不具有可逆磁体4a，铁芯2d直接延伸设置到下基座3的上表面，励磁线圈4b围绕铁芯2d的周边设置。磁组件4包括环绕铁芯2d周边设置的励磁线圈4b。当励磁线圈4b中通持续的直流电流时，铁芯产生磁通，形成如图28a的磁路，吸盘对外显示磁性，当励磁线圈4b中电流停止时，铁芯的磁通消失，吸盘对外不显示磁性。
第十实施方式
图30显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图31a显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图30中线J-J的剖面图；图31b为图31a的局部放大图；图31c显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；图32a显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图30中线J-J的剖面图；图32b显示根据本发明第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图。
第十实施方式是第五实施方式的变形例，如图30-32b所示，第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第五实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，第十实施方式的漏磁式磁性吸盘1为漏磁式电磁吸盘，即在第十实施方式中不具有可逆磁体4a，铁芯2d直接延伸设置到下基座3的上表面，励磁线圈4b围绕铁芯2d的周边设置。磁组件4包括环绕铁芯2d周边设置的励磁线圈4b。当励磁线圈4b中通持续的直流电流时，铁芯产生磁通，形成如图31a的磁路，吸盘对外显示磁性，当励磁线圈4b中电流停止时，铁芯的磁通消失，吸盘对外不显示磁性。
第十一实施方式
图33显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1的局部立体分解图；图34a显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下沿图33中线K-K的剖面图；图34b为图34a的局部放大图；图34c显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在励磁状态下的顶视图；图35a显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下沿图33中线K-K的剖面图；图35b显示根据本发明第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1在退磁状态下的顶视图。
第十一实施方式是第七实施方式的变形例，如图33-35b所示，第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1与第七实施方式的漏磁式磁性吸盘1的区别在于，第十一实施方式的漏磁式磁性吸盘1为漏磁式电磁吸盘，即在第十一实施方式中不具有可逆磁体4a，铁芯2d直接延伸设置到下基座3的上表面，励磁线圈4b围绕铁芯2d的周边设置。磁组件4包括环绕铁芯2d周边设置的励磁线圈4b。当励磁线圈4b中通持续的直流电流时，铁芯产生磁通，形成如图34a的磁路，吸盘对外显示磁性，当励磁线圈4b中电流停止时，铁芯的磁通消失，吸盘对外不显示磁性。
上述的说明是本实用新型中具体实施方式的例子，用于更清楚地说明本实用新型的实用新型构思，并非对本实用新型定权利要求范围的限定。本领域技术人员能够容易地在上述的范围内对本实用新型进行变更、修改、将各实施方式进行组合，以及构想出其它实施方式，这些变更、修改、组合包含在本实用新型后附的权利要求的范围之内。
Claims (8)
1.一种漏磁式磁性吸盘(1)，包括上基座(2)、下基座(3)和磁组件(4)，其特征在于，所述上基座(2)由单一导磁材料构成，并具有顶表面基本位于同一平面的顶壁(2a)、与顶表面垂直的侧壁(2b)、由顶壁(2a)的内表面和侧壁(2b)的内周面形成的空腔(2c)以及与顶壁(2a)一体形成的垂直于顶表面向空腔(2c)内突出的均匀分布的多个铁芯(2d)。
2.如权利要求1所述的漏磁式磁性吸盘，其特征在于，所述顶壁的厚度为0.1-5毫米，该顶壁具有漏磁区域(R)，该漏磁区域(R)位于所述多个铁芯(2d)中的任意两个之间。
3.如权利要求2所述的漏磁式磁性吸盘，其特征在于，所述磁组件(4)包括设置在所述铁芯(2d)正下方抵接所述铁芯(2d)的可逆磁体(4a)和环绕所述可逆磁体(4a)周边设置的励磁线圈(4b)。
4.如权利要求3所述的漏磁式磁性吸盘，其特征在于，所述磁组件(4)还包括设置在所述铁芯(2d)周边的的不可逆磁体(4c)。
5.如权利要求4所述的漏磁式磁性吸盘，其特征在于，所述下基座(3)、所述可逆磁体(4a)和所述铁芯(3d)通过螺钉连接在一起。
6.如权利要求5所述的漏磁式磁性吸盘，其特征在于，所述顶壁(2a)的顶表面上与铁芯(2d)对应的位置上设置标识磁极(5)的标识。
7.如权利要求2所述的漏磁式磁性吸盘，其特征在于，所述磁组件(4)包括环绕所述铁芯(2d)周边设置的励磁线圈(4b)。
8.如权利要求1-7中任一项所述的漏磁式磁性吸盘，其特征在于，所述下基座(3)上设置有向所述空腔(2c)内浇注非导磁材料的浇注孔(6)。
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