CN202097941U - 牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牵引机。本实用新型提供了一种牵引机，包括机架和上夹紧履带、下夹紧履带，所述机架上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动上夹紧机构位于所述机架的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带的两端，所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带的两端。本实用新型的有益效果是：有利于实现对管材的同步牵引，也有利于均匀夹紧管材。

Description

牵引机

技术领域

本实用新型涉及牵引机，尤其涉及一种管材挤出成型用的牵引机。 

背景技术

牵引机对控制管材的壁厚十分重要，在不同牵引速率下管材的壁厚会发生变化，一般牵引速率快则管材壁厚减小，反之壁厚增加。因此，如何解决牵引机的同步牵引与对管材的均匀夹紧是亟待解决的问题。 

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种牵引机。 

本实用新型提供了一种牵引机，包括机架和上夹紧履带、下夹紧履带，所述机架上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动上夹紧机构位于所述机架的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带的两端，所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带的两端。 

作为本实用新型的进一步改进，所述气动上夹紧机构包括与供气装置通过气管连接的电磁阀、与所述电磁阀通过气管连接的速度控制阀，与所述速度控制阀通过气管连接的气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆连接有上燕尾形滑块，所述机架上固定有上燕尾形导轨，所述上燕尾形滑块与所述上燕尾形导轨形成移动副，所述上燕尾形滑块与所述上夹紧履带的一端连接。 

作为本实用新型的进一步改进，位于所述机架同一侧的所述气动上夹紧机构有五个，五个所述气动上夹紧机构沿管材的上半圆周方向分布，所述上夹紧履带有五个。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电动下夹紧机构包括锥齿轮升降机，所述锥齿轮升降机连接有推杆，所述推杆连接有下燕尾形滑块，所述机架上设有下燕尾形导轨，所述下燕尾形滑块与所述与下燕尾形导轨形成移动副，所述下燕尾形滑块与所述下夹紧履带的一端连接，所述锥齿轮升降机连接有电机。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电动下夹紧机构包括位于所述机架左侧的第一电动左下夹紧机构和位于所述机架右侧的第一电动右下夹紧机构，所述第一电动右下夹紧机构的锥齿轮升降机通过第一链条传动机构连接有减速机，所述减速机与所述电机连接，所述减速机的输出端通过第一传动杆与所述第一电动左下夹紧机构的锥齿轮升降机连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电动下夹紧机构还包括第二电动左下夹紧机构、第三电动左下夹紧机构、第二电动右下夹紧机构和第三电动右下夹紧机构，所述第一电动左下夹紧机构、第二电动左下夹紧机构、第三电动左下夹紧机构沿管材的下半圆周分布，所述第一电动右下夹紧机构、第二电动右下夹紧机构、第三电动右下夹紧机构沿管材的下半圆周分布，其中，所述第一电动左下夹紧机构通过第二链条传动机构与所述第二电动左下夹紧机构连接，所述第一电动左下夹紧机构通过第三链条传动机构与所述第三电动左下夹紧机构连接，所述第二电动左下夹紧机构通过第二传动杆与所述第二电动右下夹紧机构连接，所述第三左下夹紧机构通过第三传动杆与所述第三电动右下夹紧机构连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电动夹夹紧机构还包括第四电动左下夹紧机构、第五电动左下夹紧机构、第四电动右下夹紧机构和第五电动右下夹紧机构，所述第一电动左下夹紧机构、第二电动左下夹紧机构、第三电动左下夹紧机构、第四电动左下夹紧机构、第五电动左下夹紧机构沿管材的下半圆周分布，所述第一电动右下夹紧机构、第二电动右下夹紧机构、第三电动右下夹紧机构、第四电动右下夹紧机构、第五电动右下夹紧机构沿管材的下半圆周分布，其中，所述第二电动右下夹紧机构通过第四链条传动机构与所述第四电动右下夹紧机构连接，所述第三电动右下夹紧机构通过第五链条传动机构与所述第五电动右下夹紧机构连接，所述第四电动右下夹紧机构通过第四传动杆与所述第四电动左下夹紧机构连接，所述第五电动右下夹紧机构通过第五传动杆与所述第五电动左下夹紧机构连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆和第五传动杆的两端均连接有联轴器。 

作为本实用新型的进一步改进，所述上夹紧履带连接有第一变频调速电机，所述下夹紧履带连接有第二变频调速电机。 

作为本实用新型的进一步改进，所述气动上夹紧机构和电动下夹紧机构上下对称设置。 

本实用新型的有益效果是：通过气动上夹紧机构驱动上夹紧履带来夹紧管材的上半圆周，通过电动下夹紧机构驱动下夹紧履带来夹紧管材的下半圆周，有利于实现对管材的同步牵引，也有利于均匀夹紧管材。 

附图说明

图1是本实用新型一种牵引机的结构示意图； 

图2是图1的剖视图A-A；

图3是图1的剖视图B-B；

图4是本实用新型所述牵引机的气动上夹紧机构的控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

图1至图4中的附图标号为：上夹紧履带11；下夹紧履带12；可调垫铁13；机架14；管材15；电磁阀101；速度控制闭102；快换接头103；气缸104；活塞杆105；上燕尾形导轨106；上燕尾形滑块107；推杆201；下燕尾形导轨202；下燕尾形滑块203；减速机1；第一链条传动机构2；第一电动右下夹紧机构3；第一传动杆4；联轴器41；第一电动左下夹紧机构5；第二链条传动机构6；第三链条传动机构7；第二电动左下夹紧机构61；第三电动左下夹紧机构71；第二电动右下夹紧机构62；第三电动右下夹紧机构72；第四链条传动机构8；第五链条传动机构9；第四电动右下夹紧机构82；第五电动右下夹紧机构92；第四电动左下夹紧机构81；第五电动左下夹紧机构91；气管100。 

如图1至图4所示，一种牵引机，包括机架14和上夹紧履带11、下夹紧履带12，所述机架14的底部连接有可调垫铁13，用于调整机架14的水平度，以适应不平的地面，所述机架14上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动下夹紧机构夹紧管材15的上半圆周，所述电动下夹紧机构夹紧管材15的下半圆周，所述气动上夹紧机构位于所述机架14的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架14的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架14的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带11的两端，所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架14的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带12的两端。 

如图1至图4所示，所述气动上夹紧机构包括与供气装置（如鼓风机、空压机）通过气管100连接的电磁阀101、与所述电磁阀101通过气管100连接的速度控制阀102，与所述速度控制阀102通过气管100连接的气缸104，所述气缸104包括活塞杆105，所述活塞杆105连接有上燕尾形滑块107，所述机架14上固定有上燕尾形导轨106，所述上燕尾形导轨106为燕尾形导轨槽，所述上燕尾形滑块107与所述上燕尾形导轨106形成移动副，所述上燕尾形滑块107与所述上夹紧履带11的一端连接，其中，所述速度控制闭102与所述气缸104之间通过快换接头103连接，其中，气缸104驱动活塞杆105使上燕尾形滑块107沿上燕尾导轨106作进给运动，以带动上夹紧履带11夹紧管材15的上半圆周。 

如图1至图4所示，位于所述机架14同一侧的所述气动上夹紧机构有五个，五个所述气动上夹紧机构沿管材15的上半圆周方向分布，所述上夹紧履带11有五个，即，所述上夹紧履带11有五个，位于所述机架14左侧的气动上夹紧机构有五个，位于所述机架14右侧的气动上夹紧机构有五个，通过位于所述机架14左侧的五个气动上夹紧机构来驱动上夹紧履带11的左端，通过位于所述机架14右侧的五个气动上夹紧机构来驱动上夹紧履带11的右端，即共十个气动上夹紧机构，而五个上夹紧履带则沿管材15的上半圆周方向间隔36度分布，五个上夹紧履带11的分布圆心与管材15的圆心重合，同理，左侧的五个气动上夹紧机构与右侧的气动上夹紧机构的分布则与上夹紧履带相同。 

如图1至图4所示，所述电动下夹紧机构包括锥齿轮升降机，所述锥齿轮升降机连接有推杆201，所述推杆201连接有下燕尾形滑块203，所述机架14上设有下燕尾形导轨202，所述下燕尾形导轨202为燕尾形导轨槽，所述下燕尾形滑块203与所述与下燕尾形导轨202形成移动副，所述下燕尾形滑块203与所述下夹紧履带12的一端连接，所述锥齿轮升降机连接有电机，其中，所述锥齿轮升降机通过推杆201驱动下燕尾滑块203沿下燕尾导轨202作进给运动，以驱动下夹紧履带12夹紧管材。 

如图1至图4所示，所述电动下夹紧机构包括位于所述机架14左侧的第一电动左下夹紧机构5和位于所述机架14右侧的第一电动右下夹紧机构3，所述第一电动右下夹紧机构3的锥齿轮升降机通过第一链条传动机构2连接有减速机1，所述减速机1与所述电机连接，所述减速机1的输出端通过第一传动杆4与所述第一电动左下夹紧机构5的锥齿轮升降机连接，其中，第一传动杆4的一端通过联轴器41与第一电动右下夹紧机构3的锥齿轮升降机连接，另一端通过联轴器41与第一电动左下夹紧机构5的锥齿轮升降机连接。 

如图1至图4所示，所述电动下夹紧机构还包括第二电动左下夹紧机构61、第三电动左下夹紧机构71、第二电动右下夹紧机构62和第三电动右下夹紧机构72，所述第一电动左下夹紧机构5、第二电动左下夹紧机构61、第三电动左下夹紧机构71沿管材15的下半圆周分布，所述第一电动右下夹紧机构3、第二电动右下夹紧机构62、第三电动右下夹紧机构72沿管材15的下半圆周分布，其中，所述第一电动左下夹紧机构5通过第二链条传动机构6与所述第二电动左下夹紧机构61连接，所述第一电动左下夹紧机构5通过第三链条传动机构7与所述第三电动左下夹紧机构71连接，所述第二电动左下夹紧机构61的锥齿轮升降机通过第二传动杆与所述第二电动右下夹紧机构62的锥齿轮升降机连接，所述第三左下夹紧机构71的锥齿轮升降机通过第三传动杆与所述第三电动右下夹紧机构72的锥齿轮升降机连接，其中，第二传动杆的一端通过联轴器41与第二电动左下夹紧机构61的锥齿轮升降机连接，另一端通过联轴器41与第二电动右下夹紧机构62的锥齿轮升降机连接，第三传动杆的一端通过联轴器41与第三左下夹紧机构71的锥齿轮升降机连接，另一端通过联轴器41与第三电动右下夹紧机构72的锥齿轮升降机连接。 

如图1至图4所示，所述电动夹夹紧机构还包括第四电动左下夹紧机构81、第五电动左下夹紧机构91、第四电动右下夹紧机构82和第五电动右下夹紧机构92，所述第一电动左下夹紧机构5、第二电动左下夹紧机构61、第三电动左下夹紧机构71、第四电动左下夹紧机构81、第五电动左下夹紧机构91沿管材15的下半圆周间隔36度分布，所述第一电动右下夹紧机构3、第二电动右下夹紧机构62、第三电动右下夹紧机构72、第四电动右下夹紧机构82、第五电动右下夹紧机构92沿管材15的下半圆周间隔36度分布。其中，所述第二电动右下夹紧机构62通过第四链条传动机构8与所述第四电动右下夹紧机构82连接，所述第三电动右下夹紧机构72通过第五链条传动机构9与所述第五电动右下夹紧机构92连接，所述第四电动右下夹紧机构82的锥齿轮升降机通过第四传动杆与所述第四电动左下夹紧机构81的锥齿轮升降机连接，所述第五电动右下夹紧机构92的锥齿轮升降机通过第五传动杆与所述第五电动左下夹紧机构91的锥齿轮升降机连接。其中，第四传动杆的一端通过联轴器41与第四电动右下夹紧机构82的锥齿轮升降机连接，另一端通过联轴器41与第四电动左下夹紧机构81的锥齿轮升降机连接，第五传动杆的一端通过联轴器41与第五电动右下夹紧机构92的锥齿轮升降机连接，另一端通过联轴器41与第五电动左下夹紧机构91的锥齿轮升降机连接。 

如图1至图4所示，通过电机驱动，由减速机1减速，通过第一链条传动机构2驱动第一右下夹紧机构3夹紧管材15，并由第一传动杆4同步驱动第一左下夹紧机构5夹紧管材15，并分别由第二链条传动机构6、第三链条传动机构7驱动第二电动左下夹紧机构61、第三左下夹紧机构71夹紧管材15，同时，由第二传动杆、第三传动杆驱动第二电动右下夹紧机构62、第三电动右下夹紧机构72夹紧管材15，同时，由第四链条传动机构8、第五链条传动机构9分别驱动第四电动右下夹紧机构82、第五电动右下夹紧机构92夹紧管材15，同时，由第四传动杆、第五传动杆分别驱动第四电动左下夹紧机构81、第五电动左下夹紧机构91夹紧管材15，从而实现同步夹紧，有利于实现对管材15的同步牵引，也有利于均匀夹紧管材15。 

如图1至图4所示，所述上夹紧履带11连接有第一变频调速电机，所述下夹紧履带12连接有第二变频调速电机，能够比较精确的调整好上夹紧履带、下夹紧履带的同步度，有效地避免了上夹紧履带、下夹紧履带上的牵引块的打滑现象，实现对管材15的同步牵引，也有利于均匀夹紧管材15。 

如图1至图4所示，所述气动上夹紧机构和电动下夹紧机构上下对称设置。 

本实用新型提供的一种牵引机，通过气动上夹紧机构驱动上夹紧履带11来夹紧管材15的上半圆周，通过电动下夹紧机构驱动下夹紧履带12来夹紧管材15的下半圆周，有利于实现对管材15的同步牵引，也有利于均匀夹紧管材15。 

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种牵引机，其特征在于：包括机架（14）和上夹紧履带（11）、下夹紧履带（12），所述机架（14）上设有气动上夹紧机构和电动下夹紧机构，所述气动上夹紧机构位于所述机架（14）的上方，所述电动下夹紧机构位于所述机架（14）的下方，所述气动上夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架（14）的左右两侧，左右设置的二个所述气动上夹紧机构分别连接所述上夹紧履带（11）的两端，所述电动下夹紧机构至少有二个并对称分设于所述机架（14）的左右两侧，左右设置的二个所述电动下夹紧机构分别连接所述下夹紧履带（12）的两端。

2.根据权利要求1所述牵引机，其特征在于：所述气动上夹紧机构包括与供气装置通过气管（100）连接的电磁阀（101）、与所述电磁阀（101）通过气管（100）连接的速度控制阀（102），与所述速度控制阀（102）通过气管（100）连接的气缸（104），所述气缸（104）包括活塞杆（105），所述活塞杆（105）连接有上燕尾形滑块（107），所述机架（14）上固定有上燕尾形导轨（106），所述上燕尾形滑块（107）与所述上燕尾形导轨（106）形成移动副，所述上燕尾形滑块（107）与所述上夹紧履带（11）的一端连接。

3.根据权利要求2所述牵引机，其特征在于：位于所述机架（14）同一侧的所述气动上夹紧机构有五个，五个所述气动上夹紧机构沿管材（15）的上半圆周方向分布，所述上夹紧履带（11）有五个。

4.根据权利要求1所述牵引机，其特征在于：所述电动下夹紧机构包括锥齿轮升降机，所述锥齿轮升降机连接有推杆（201），所述推杆（201）连接有下燕尾形滑块（203），所述机架（14）上设有下燕尾形导轨（202），所述下燕尾形滑块（203）与所述与下燕尾形导轨（202）形成移动副，所述下燕尾形滑块（203）与所述下夹紧履带（12）的一端连接，所述锥齿轮升降机连接有电机。

5.根据权利要求4所述牵引机，其特征在于：所述电动下夹紧机构包括位于所述机架（14）左侧的第一电动左下夹紧机构（3）和位于所述机架（14）右侧的第一电动右下夹紧机构（5），所述第一电动右下夹紧机构（3）的锥齿轮升降机通过第一链条传动机构（2）连接有减速机（1），所述减速机（1）与所述电机连接，所述减速机（1）的输出端通过第一传动杆（4）与所述第一电动左下夹紧机构（5）的锥齿轮升降机连接。

6.根据权利要求5所述牵引机，其特征在于：所述电动下夹紧机构还包括第二电动左下夹紧机构（61）、第三电动左下夹紧机构（71）、第二电动右下夹紧机构（62）和第三电动右下夹紧机构（72），所述第一电动左下夹紧机构（5）、第二电动左下夹紧机构（61）、第三电动左下夹紧机构（71）沿管材（15）的下半圆周分布，所述第一电动右下夹紧机构（3）、第二电动右下夹紧机构（62）、第三电动右下夹紧机构（72）沿管材（15）的下半圆周分布，其中，所述第一电动左下夹紧机构（5）通过第二链条传动机构（6）与所述第二电动左下夹紧机构（61）连接，所述第一电动左下夹紧机构（5）通过第三链条传动机构（7）与所述第三电动左下夹紧机构（71）连接，所述第二电动左下夹紧机构（61）通过第二传动杆与所述第二电动右下夹紧机构（62）连接，所述第三电动左下夹紧机构（71）通过第三传动杆与所述第三电动右下夹紧机构（72）连接。

7.根据权利要求6所述牵引机，其特征在于：所述电动夹夹紧机构还包括第四电动左下夹紧机构（81）、第五电动左下夹紧机构（91）、第四电动右下夹紧机构（82）和第五电动右下夹紧机构（92），所述第一电动左下夹紧机构（5）、第二电动左下夹紧机构（61）、第三电动左下夹紧机构（71）、第四电动左下夹紧机构（81）、第五电动左下夹紧机构（91）沿管材（15）的下半圆周分布，所述第一电动右下夹紧机构（3）、第二电动右下夹紧机构（62）、第三电动右下夹紧机构（72）、第四电动右下夹紧机构（82）、第五电动右下夹紧机构（92）沿管材（15）的下半圆周分布，其中，所述第二电动右下夹紧机构（62）通过第四链条传动机构（8）与所述第四电动右下夹紧机构（81）连接，所述第三电动右下夹紧机构（72）通过第五链条传动机构（9）与所述第五电动右下夹紧机构（92）连接，所述第四电动右下夹紧机构（82）通过第四传动杆与所述第四电动左下夹紧机构（81）连接，所述第五电动右下夹紧机构（92）通过第五传动杆与所述第五电动左下夹紧机构（91）连接。

8.根据权利要求7所述牵引机，其特征在于：所述第一传动杆（4）、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆和第五传动杆的两端均连接有联轴器（41）。

9.根据权利要求1所述牵引机，其特征在于：所述上夹紧履带（11）连接有第一变频调速电机，所述下夹紧履带（12）连接有第二变频调速电机。

10.根据权利要求1所述牵引机，其特征在于：所述气动上夹紧机构和电动下夹紧机构上下对称设置。

Images