CN202097652U - 自动控制研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动控制研磨机，包括弹簧、压盘支架、研磨盘、研磨纸、研磨托盘、基板、传动机构、主电机、同步电机和PLC控制系统，还包括导柱、T形丝杆和丝杆；所述导柱、研磨托盘、传动机构、同步电机和丝杆固定在基板上，所述同步电机与丝杆固定连接；所述T形丝杆与丝杆连接，且其上装有压力传感器；所述弹簧向上顶住压盘支架，该压盘支架紧挨压力传感器的探头；所述压盘支架上固定有钢珠，该钢珠与研磨盘球形接触；所述PLC控制系统分别与压力传感器、主电机和同步电机连接。该设备通过控制系统和球形接触实现了高度的自动控制，同时大大提高了生产效率和产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种研磨机，特别是一种在光通信领域中用于研磨插芯端面的自动控制研磨机。
背景技术
在光通信的连接中，经常用到插芯的对接，两对接插芯端面对连接的质量影响很大，如果插芯端面光洁度和形状质量高，则光通信信号的插入损耗就小。反之则光通信插入损耗就大，如损耗太大，则终端用户得不到清晰和准确的信号。而插芯端面的光洁度和形状主要靠插芯端面研磨来保证。
现有的一种机械式研磨机的结构如图1所示，产品1-8固定在研磨盘1-7上，研磨盘1-7固定在压盘支架1-6上，压盘支架1-6可沿其导轨上下移动。研磨纸1-9安装在研磨托盘1-10上。弹簧1-3的压力通过顶杆1-4、压杆1-5、压盘支架1-6、研磨盘1-7传递到工件1-8上，使工件1-8紧压在研磨纸1-9上。 设备启动前，旋动调节螺栓1-2，弹簧1-3的压力会改变，从而调整工件1-8与研磨纸1-9之间的压紧力；设定研磨时间、研磨速度等工作参数。按下控制面板1-14上的启动按钮，设备开始工作，电机1-13通过传动机构带动研磨托盘1-10和研磨纸1-9转动和摆动，研磨纸1-9在运动过程中对工件1-8端面进行研磨抛光。
该设备存在的缺点有如下几个：一、研磨压力不能精确设定且工作过程中不能保持压力。通过弹簧1-3来调整工件1-8与研磨纸1-9之间的压力时，不能准确知道压力值的大小；同时产品在研磨的过程中，被研磨的产品会变短，这样造成研磨的压力在研磨过程中不恒定，在整个研磨过程中没发对研磨压力进行监控。
二、在研磨盘1-7一次会研磨多只产品，这些产品的下端面露出研磨盘1-7上下面的长度是一致的。要保证这些产品在研磨过程中磨削效果一致，必须使其所受压力一致，就要使研磨盘1-7和研磨托盘1-10平行，由于压盘支架1-6和研磨盘1-7是平面接触，压盘支架1-6与其导轨配合部位因长期使用而磨损，会造成压盘支架1-6摆动，使安装在其上面的研磨盘1-7和转动托盘1-10在研磨过程中不完全平行，造成同一研磨盘1-7的产品所受的压力不同，使同一次研磨的产品磨削效果不一致，影响工件的使用性能。
三、每批产品要进行多次抛光，一次抛光完成后，要更换其它型号的研磨纸1-9，重新调整工件1-8与研磨纸1-9之间的压紧力，并重新设定研磨时间、研磨速度等参数。这样完成一个产品的研磨要进行多次的参数设定，非常影响效率。
发明内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动控制研磨机。
本实用新型采用的技术方案是这样的：一种自动控制研磨机，包括弹簧、压盘支架、研磨盘、研磨纸、研磨托盘、基板、传动机构、主电机、同步电机和PLC控制系统，所述研磨盘套在压盘支架上，所述研磨纸固定在研磨托盘，所述主电机与传动机构连接；还包括导柱、T形丝杆和丝杆；所述导柱、研磨托盘、传动机构、同步电机和丝杆固定在基板上，所述同步电机与丝杆固定连接；所述T形丝杆与丝杆连接，且其上装有压力传感器；所述弹簧向上顶住压盘支架，该压盘支架紧挨压力传感器的探头；所述压盘支架上固定有钢珠，该钢珠与研磨盘球形接触；所述PLC控制系统分别与压力传感器、主电机和同步电机连接。
作为优选，所述PLC控制系统上设置触摸显示屏、电源开关、紧急停止开关、电源指示灯。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：一、研磨过程中，工件与研磨纸间的压力始终与工艺要求一致，产品质量稳定。
二、本机通过PLC控制系统使研磨过程自动化，每次加工前后，不需人工加压、调压和操作研磨盘的升降，减小操作的劳动强度，提高劳动强度。
三、在研磨过程中，只需事前选定研磨工艺，不需每步重复参数的设定，较大的节省了操作时间。
四、压盘支架和研磨盘通过钢珠的球形接触，使研磨盘在研磨过程中自动找正，使同一盘各产品的研磨压力一致，保证各产品研磨效果相同，提高产品合格率。
附图说明
图1是作为现有技术的机械研磨机。
图2是本实用新型的结构示意图。
图1中标记：1-1为压紧机构，1－2为调节螺钉，1－3为弹簧，1－4为顶杆，1－5为压杆，1－6为压盘支架，1－7为研磨盘，1－8为产品，1－9为研磨纸，1－10为研磨托盘，1－11为机架，1－12为传动机构，1－13为电机，1－14为控制面板。
图2中标记：1为导柱，2为T形丝杆，3为压力传感器，4为弹簧，5为压盘支架，6为钢珠，7为产品，8为研磨盘，9为研磨纸，10为研磨托盘，11为基板，12为传动机构，13为主电机，14为同步电机，15为电源开关，16为紧急停止开关，17为电源指示灯，18为PLC控制系统，19为丝杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图2所示，一种自动控制研磨机，包括弹簧4、压盘支架5、研磨盘8、研磨纸9、研磨托盘10、基板11、传动机构12、主电机13、同步电机14和PLC控制系统18，所述研磨盘8套在压盘支架5上，所述研磨纸9固定在研磨托盘10，所述主电机13与传动机构12连接；还包括导柱1、T形丝杆2和丝杆19；所述导柱1、研磨托盘10、传动机构12、同步电机14和丝杆19固定在基板11上，所述同步电机14与丝杆19固定连接；所述T形丝杆2与丝杆19连接，且其上装有压力传感器3；所述弹簧4向上顶住压盘支架5，该压盘支架5紧挨压力传感器3的探头；所述压盘支架5上固定有钢珠6，该钢珠6与研磨盘8球形接触；所述PLC控制系统18分别与压力传感器3、主电机13和同步电机14连接。
所述PLC控制系统18上设置触摸显示屏、电源开关15、紧急停止开关16、电源指示灯17。
对本实用新型的操作过程如下：1、按开电源开关15使机器电源接通，这时电源指示灯17会亮，同时PLC控制系统18也会启动。
2、工艺的设定与存储：每种产品7要进行3-4次研磨，一次研磨为一个工步。在PLC控制系统18上的触摸显示屏上设定工艺参数：确定工艺名称，设定工艺参数，包括研磨工步数，各工步的压力、速度和时间等参数，设定后存储。该设备可设定多个工艺。
3、在研磨托盘10上贴上相应规格的研磨纸9，将装好产品7的研磨盘8装进压盘支架5。
4、选定将要研磨的工艺，设备进入第一工步的待机状态。
5、按PLC控制系统18上的运行按钮，控制同步电机14启动，同步电机14带动丝杆19转动，通过丝杆19转动使T形丝杆2向下运动，而T形丝杆2上装的压力传感器3压着压盘支架5沿导柱1向下运动。压盘支架5带动研磨盘8和产品7向下运动。最后产品7接触到研磨托盘10上的研磨纸9，压盘支架5上的钢珠6压在研磨盘8上，这时产品7受到来自研磨托盘10的向上的压力，当研磨盘8再向下运动时，这个力会增大，向上运动时力会减小。这个力会通过研磨盘8、钢珠6、压盘支架5、传递给压力传感器3，压力传感器3会将探测到这个力的信号传递给PLC控制系统18，PLC控制系统18会通过程序控制同步电机14的转速和转向，并通过传动机构12使研磨盘8上下轻微运动来对产品7所受到的来自研磨托盘10的力进行调整，使这个力的大小与在PLC控制系统18上设定的压力值相等。
6、当PLC控制系统18确定研磨压力与设定压力一致后，PLC控制系统18会自动使主电机13启动。主电机13通过传动机构12使转动托盘10按设定的转速相对研磨盘8做转动和摆动。转动托盘10上的研磨纸9开始对产品7的端面进行研磨。在研磨过程中，PLC控制系统18会通过压力传感器3对研磨压力进行实时采集分析，当采集的值与设定的值不一致时，PLC控制系统18控制同步电机14正向或反向转动，调整研磨压力值，使整个研磨过程中的研磨压力恒定在设定的范围内。
7、当主电机13启动研磨后，PLC控制系统18会计时，当其与PLC控制系统18上设定的时间相等时，主电机13停止转动，研磨托盘10也停止转动，使研磨停止。然后PLC控制系统18控制同步电机14转动，带动丝杆19、T形丝杆2、压盘支架5，弹簧4使研磨盘8和工件升起。
8、以上步骤完成一个工步的研磨，设备自动进入下一工步的待机状态。这时根据工艺需要更换相应的研磨纸后，按PLC控制系统18上的显示触摸屏上的运行按钮，开始下一工步的研磨。PLC控制系统18会按所设定的该工步的压力、转速和时间等参数进行研磨。在按设定的工步数完成整个产品的研磨后，取下研磨盘8。设备自动进入原选定工艺的第一工步待机状态。
9、在研磨过程中，一个研磨盘8一次会装夹多只产品7，研磨盘8是圆形的，产品在研磨盘8的同一圆周上均匀分布装夹。而自动控制研磨机通过压盘支架5上固定钢珠6再将压力传递给研磨盘8，由于是通过钢珠6球形连接，当各产品所受的压力不同时，研磨盘8会自动找正，使各个产品7所受的压力一致。
10、在研磨过程中，出现异常可按紧急停止开关14关机，以增加操作的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动控制研磨机，包括弹簧（4）、压盘支架（5）、研磨盘（8）、研磨纸（9）、研磨托盘（10）、基板（11）、传动机构（12）、主电机（13）、同步电机（14）和PLC控制系统（18），所述研磨盘（8）套在压盘支架（5）上，所述研磨纸（9）固定在研磨托盘（10），所述主电机（13）与传动机构（12）连接，其特征在于：还包括导柱（1）、T形丝杆（2）和丝杆（19）；所述导柱（1）、研磨托盘（10）、传动机构（12）、同步电机（14）和丝杆（19）固定在基板（11）上，所述同步电机（14）与丝杆（19）固定连接；所述T形丝杆（2）与丝杆（19）连接，且其上装有压力传感器（3）；所述弹簧（4）向上顶住压盘支架（5），该压盘支架（5）紧挨压力传感器（3）的探头；所述压盘支架（5）上固定有钢珠（6），该钢珠（6）与研磨盘（8）球形接触；所述PLC控制系统（18）分别与压力传感器（3）、主电机（13）和同步电机（14）连接。
2.根据权利要求1所述的自动控制研磨机，其特征在于：所述PLC控制系统（18）上设置触摸显示屏、电源开关（15）、紧急停止开关（16）、电源指示灯（17）。
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