CN202087918U - C-x型点焊钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种C-X型点焊钳,包括气缸,所述气缸包括缸体和驱动轴;第一弯弓臂;第二弯弓臂;驱动轴与第二弯弓臂之间设置的连接部件;连接部件包括一连接体,连接体的相对的两个侧面上对称设置一个凸起,连接体上还设有一用于驱动轴插入的可调节松紧的轴孔,可调节松紧的轴孔的轴心线垂直于两个凸起的中心点连线;第二弯弓臂上具有容置连接体的腔体,且腔体的对应于每一个凸起的位置对称地设置一个长形凹槽,每一个凸起可在其对应的长形凹槽内沿长形凹槽长度方向滑动。通过连接部件的结构设计,使得在驱动轴直线运动时,驱动轴带动连接体,连接体的凸起在长形凹槽内滑动,以配合下弯弓臂的转动轨迹。本实用新型结构合理、使用可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件点焊的C-X型点焊钳。
背景技术
一般,点焊钳包括弯弓臂、两个焊嘴及一驱动气缸,其中,一个焊嘴可由气缸轴向推动一有限距离,从而将工件夹在二个焊嘴之间,并使焊接电流流过二个焊嘴,使工件发热熔化从而达到焊接的效果。
参见图1,图1示出了现有的一种C-X型点焊钳的结构。它由气缸1和焊钳2组成。气缸1包括气缸体11和从气缸体中伸出的驱动轴12。焊钳2包括一个上弯弓臂21,其是由上支撑臂211和上焊臂212连接成的弯弓体;上弯弓臂21上靠近上焊臂212的端部设置上焊嘴23;下弯弓臂22,其是由下支撑臂221和下焊臂222连接成的弯弓体;下弯弓臂22上靠近下焊臂222的端部设置下焊嘴24;其中,下弯弓臂22上靠近下支撑臂221的端部通过一转轴20铰接在上弯弓臂21的上支撑臂211上,在下弯弓臂22绕转轴20转动过程中,上焊嘴23与下焊嘴24相互靠近或者分开,且上、下焊嘴23、24相互靠近时,上焊臂212、上焊嘴23、下焊嘴24和下焊臂222连成一“C”字形状;另外,上弯弓臂21上靠近支撑臂212的端部固定安装在气缸体11的驱动轴12动力输出的一端面,驱动轴12位于下弯弓臂22的转动平面内,驱动轴12可推动下弯弓臂22转动,从而使得上焊嘴23和下焊嘴24相互靠近或分开,以用于焊接工件。但是,驱动轴12与下弯弓臂22之间是接触连接,驱动轴12在驱动力作用下伸出时,下弯弓臂22被顶起,下弯弓臂22发生转动,下焊嘴23与上焊嘴24相互靠近;驱动轴12缩回时,下弯弓臂22即掉下来,下焊嘴23与上焊嘴24相互分开。驱动轴12做直线运动,而下弯弓臂22做曲线运动,驱动轴12与下弯弓臂22之间的接触部位不断变化,接触不牢靠,不能保证精准地驱动,影响焊接操作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构完整、使用可靠的C-X型点焊钳。
为实现上述的目的,本实用新型提供的C-X型点焊钳包括气缸,气缸包括缸体和驱动轴;具有支撑端和焊接端的第一弯弓臂,其支撑端安装在缸体上,其焊接端设置第一焊嘴;具有支撑端和焊接端的第二弯弓臂,其支撑端通过一转轴铰接在第一弯弓臂上,其焊接端设置第二焊嘴,在第二弯弓臂绕转轴转动过程中,第一焊嘴与第二焊嘴相互靠近或者分开;驱动轴与第二弯弓臂之间设置的连接部件,驱动轴驱动第二弯弓臂,使其绕第一弯弓臂转动;连接部件包括一连接体,连接体的相对的两个侧面上对称设置一个凸起,连接体上还设有一用于驱动轴插入的可调节松紧的轴孔,可调节松紧的轴孔的轴心线垂直于两个凸起的中心点连线;第二弯弓臂上具有容置连接体的腔体,且腔体的对应于每一个凸起的位置对称地设置一个长形凹槽,每一个凸起可在其对应的长形凹槽内沿长形凹槽长度方向滑动。
由上述方案可见,通过凸起与长形凹槽的配合,可实现连接体相对于下弯弓臂发生转动和滑动,通过可调节松紧的轴孔可将驱动轴紧固在其中,当驱动轴驱动时,驱动轴的直线运动带动连接体直线运动,连接体的凸起在下弯弓臂的长形凹槽内滑动,从而下弯弓臂被凸起支撑而发生转动。该连接体的结构能符合驱动轴直线运动带动下弯弓臂的转动的运动过程,使得焊接过程精确可控制。
优选的方案是,可调节松紧的轴孔包括设置在连接体上的一圆柱形孔,圆柱形孔的周壁上具有一沿轴向延伸的长条开口,且长条开口沿圆柱形孔的径向延伸至连接体的外表面形成一切口;一紧固螺丝穿过分别设置在连接体的被切口分开的两部分上的通孔后通过一螺母调节限位。这使得,通过拧紧紧固螺丝,将连接体的被切口分开的两部分压紧,轴孔周壁上的开口趋向闭合状态,使可调节松紧的轴孔的孔径变小,从而驱动轴牢固地安装在轴孔内。
更优选的方案是,可调节松紧的轴孔的轴心线位于两个凸起的中心点连线的中垂面上。这使得,驱动轴的驱动力能有效地集中在两个凸起上,通过凸起对长形凹槽的支撑力,有效地带动下弯弓臂的转动。这种结构防止驱动力产生偏量,节省动力。
附图说明
图1是现有的C-X型点焊钳的立体图;
图2是本实施例的焊钳的结构分解图;
图3是图2中连接体的放大图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
本实用新型实施例的立体结构可参见图1,其由气缸1和焊钳2组成。
气缸1,有一气缸体11,气缸体11上设有驱动轴12。
焊钳2,焊钳2固定连接在气缸1的驱动轴动力输出端。焊钳2,有一个由上支撑臂211和上焊臂212连接成的上弯弓臂21,和一个由下支撑臂221和下焊臂222连接成的下弯弓臂22。其中,上弯弓臂21上分别对应于上支撑臂和上焊臂的两端分别为支撑端和焊接端,下弯弓臂22上分别对应于下支撑臂和下焊臂的两端分别为支撑端和焊接端。上弯弓臂21的支撑端固定支撑在气缸体11上,上弯弓臂21的焊接端设置上焊嘴23,下弯弓臂22的支撑端通过一转轴20铰接在上弯弓臂21上,下弯弓臂22的焊接端设置下焊嘴24。
下弯弓臂22可相对于上弯弓臂21转动,且驱动轴12可推动下弯弓臂22的转动,使上焊嘴23与下焊嘴24相互靠近或者分开。
参见图2,图2是焊钳的结构分解图。下弯弓臂22的支撑端通过一根转轴20及设置在上支撑臂211上的铰接孔铰接在上弯弓臂21上。下弯弓臂22是由两块呈“S”形对称的左、右面板2211’、2212’通过两端部位的螺丝连接扣合在一起的、且左、右面板2211’、2212’之间具有一定空隙。左、右面板2211’、2212’上分别对称设置一个椭圆形槽22111’,椭圆形槽22111’的长度方向为沿着面板S形弧度上升的方向。
结合图2、3,用于连接驱动轴12与下弯弓臂22的连接体25’,从侧面看呈扇面形状,其两个侧面上分别对称地设置一圆柱形凸起251’,凸起251’恰好与椭圆形槽22111’相配合,两个凸起可在两个椭圆形槽22111’内沿椭圆形长度方向滑动,所以,连接体25’可相对于下弯弓臂22发生滑动和转动。
连接体25’的位于两个凸起251’的对称面上开设一切口253’,切口253’的底部为一圆柱形轴孔252’,轴孔252’的轴心线垂直于两个凸起251’中心点连线,且位于两个凸起251’的中垂面上。由切口253’分开的两个分体之间通过螺丝连接,螺丝安装在孔254’内,通过调节螺丝的松紧度可调节驱动轴安装在轴孔252’内的紧固程度。
本实施例通过在驱动轴与下弯弓臂之间设置一个连接体,连接体与下弯弓臂发生相对滑动和转动,又连接体与驱动轴固定连接,从而驱动轴直线驱动力驱动过程中,通过连接体的动力转换,可使下弯弓臂进行转动,从而上、下焊嘴相互靠近,实现焊接功能。
当然,上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案,实际应用时还可以有更多的变化,例如,轴孔252’设置在其他位置,如偏离中垂面,但是仍然垂直于两个凸起251’的中心点连线;或者,轴孔252’的松紧通过一个限位螺丝来实现,限位螺丝从连接体25’外伸入抵到轴孔252’内,用以紧固轴孔252’内的驱动轴12,这些改变同样可以实现本实用新型的目的。
最后需要强调的是,本实用新型不限于上述实施方式,如连接体25’上的凸起251’设置在下弯弓臂22上,而在连接体25’上设置长形凹槽等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.C-X型点焊钳,包括
气缸,所述气缸包括缸体和驱动轴;
具有支撑端和焊接端的第一弯弓臂,其支撑端安装在所述缸体上,其焊接端设置第一焊嘴;
具有支撑端和焊接端的第二弯弓臂,其支撑端通过一转轴铰接在所述第一弯弓臂上,其焊接端设置第二焊嘴,在所述第二弯弓臂绕所述转轴转动过程中,所述第一焊嘴与第二焊嘴相互靠近或者分开;
其特征在于:
所述驱动轴与所述第二弯弓臂之间设有连接部件,所述连接部件包括:
连接体,所述连接体的相对的两个侧面上对称设置一个凸起,所述连接体上还设有一用于驱动轴插入的可调节松紧的轴孔,所述可调节松紧的轴孔的轴心线垂直于所述两个凸起的中心点连线;
所述第二弯弓臂上具有容置所述连接体的腔体,且所述腔体的对应于所述每一个凸起的位置对称地设置一个长形凹槽,所述每一个凸起可在其对应的长形凹槽内沿所述长形凹槽长度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的C-X型点焊钳,其特征在于:
所述可调节松紧的轴孔包括
设置在所述连接体上的一圆柱形孔,所述圆柱形孔的周壁上具有一沿轴向延伸的长条开口,且所述长条开口沿所述圆柱形孔的径向延伸至所述连接体的外表面形成一切口;
一紧固螺丝穿过分别设置在所述连接体的被所述切口分开的两部分上的通孔后通过一螺母调节限位。
3.根据权利要求1或2所述的C-X型点焊钳,其特征在于:
所述可调节松紧的轴孔的轴心线位于所述两个凸起的中心点连线的中垂面上。
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CN105643079A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-08 | 尼玛克焊接技术(北京)有限公司 | 一种应用于x型焊钳的摇臂 |
CN110480148A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-22 | 长春三友汽车部件制造有限公司 | 一种机械臂气动电阻焊枪改造结构及改造方法 |
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