CN202080469U - 一种轨迹式压力成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种轨迹式压力成型机构，属于包装机械领域，其包括机座、转盘、转轴、成型压块、压块铰接轴、连杆滑块、凸轮盘、滚轮；其中：在转盘外圈固定8-16组成型压块，成型压块侧边周向相互铰接，当成型压块在与裹带有砖包的站链节接触的过程中一边压制砖包一边沿站链节直线运动，从而对站链节所带砖包起压制成型的作用，轨迹式压力成型机构在站链接二侧对称布置，顶部布置有另一组压力成型组件，在站链带动下使包装单元成型，其三个面上的折角能被顺利密封。

Description

一种轨迹式压力成型机构

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机成型装置，尤其涉及一种轨迹式压力成型机构。 

背景技术

目前，市场上果汁、豆浆、巴氏杀菌的或高温处理(UHT)的牛奶、葡萄酒等等液体或流体状液体饮料的软包装产品，常见的有呈平行六面体的方砖状。该包装产品是在无菌灌装砖包灌装机中加工出来的。包装带材从卷盘上解开，输送到消毒装置，通过施加一种化学消毒剂，如双氧水，包装带材被消毒处理。经消毒后的包装带材被强行蒸发和挤压，去除包装带材表面消毒剂。然后，包装带材在前进方向上先成型为椭圆状，并进一步成型为圆柱状、且两纵边搭接封合(纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部(或底部)后，由另一开口端填充诸如饮料、牛奶等杀菌后的流体物质。继而，筒状物的开口端也相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割上述横封区域的中部，单个的包装容器形成。包装容器再通过相应的成型终端，沿着折痕进一步地折叠而形成最终的砖包容器。 

中国发明专利说明书CN1105667C公开了一种包装可灌装食品的机器用的高速折叠装置，该装置包括：一个供给工位，用于供给一系列含所述食品的密封的枕头形包装件，每个包装件有多个折叠部分，准备折叠和密封在包装件的相应的壁上，以形成相应的平行六面体形的包装件；输送机构，用于沿成形路径进给所述包装件，该成形路径从所述供给工位延伸到输出工位；成型机构，沿所述成形路径设置并与每个所述包装件配合，以便完成对包装件的相应折叠操作；加热机构，作用在每个所述包装件的所述折叠部分上，以熔化所述折叠部分并将其密封在相应的所述壁上；以及最后成型机构，与每个所述包装件配合，以便当折叠部分冷却时将相应的所述折叠部分固定在相应的所述壁上；所述输送机构是连续的；而所述成型机构和所述成型机构包括多个与所述包装件相互作用的相互作用部件，它们具有固定的尺寸，并借助于所述输送机构的运动而与包装件配合。所述输送机构由一个循环输送机组成，后者又包括多个供相应的所述包装件用的推动部件，一个用于沿所述成形路径进给所述推动部件和所述包装件的输送分段，以及一个用于将所述推动部件从所述输出工位进给到所述供给工 位的返回分段。所述最后成型机构的相互作用部件包括三个循环皮带，它们的位置互相成90度角，在它们之间并与所述输送分段一起形成一个成形通道，该通道有一个恒定的矩形面并限定所述成品包装件的外形。这种高速折叠装置工作原理为：包装容器坯件在输送机构的输送下，成型机构对包装容器的上、下角进行折叠动作，然后加热机构对上、下角与容器壁粘贴的部位进行加热，最后进入成型机构的皮带成形通道压贴、冷却使上、下角牢固地粘贴容器壁上完成成型操作。由于横封带的存在使包装容器的上、下角的厚度不均，而这种高速折叠装置的结构复杂，成型机构皮带需要动力驱动，且皮带对包装容器的压力不会随着上、下角厚度的变化而变化，使上、下角与容器壁的压贴程度不同，厚度薄的部位与容器壁容易产生不粘贴的现象。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨迹式压力成型机构，结构简单，不需要专用动力驱动。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轨迹式压力成型机构，包括机座、转盘、转轴、成型压块、压块铰接轴、凸轮盘、滚轮，所述的转盘通过转轴垂直可转动地安装在机座上，成型压块间侧边周向相互铰接成环型，同时铰接一起的连杆滑块可沿径向滑动，滑动的轨迹受凸轮盘约束，当成型压块在与裹带有包装单元的站链节接触的过程中一边压制包装单元一边沿站链节行进方向作直线运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆滑块的滚珠、滚轮或滑块是上下地至于凸轮盘的外侧，岁成型压块周向转动，转动的轨迹由连杆滑块上的滚珠、滚轮或滑块和凸轮盘上的凹槽或凸槽轨迹所决定。作为本实用新型的进一步改进，所述连杆滑块的滚珠、滚轮或滑块是上下地至于凸轮盘的内侧，岁成型压块周向转动，转动的轨迹由连杆滑块上的滚珠、滚轮或滑块和凸轮盘上的凹槽或凸槽轨迹所决定。 

作为本实用新型的进一步改进，其中，成型压块和与其铰接的连杆滑块由8～16个组件组成，成型滑块侧边周向相互铰接，在于站链节接触处具有弧形或梯形的条状凸出与站链节侧边的凹槽齿合。所述轨迹式压力成型机构固定在站链节机架上，站链节运动时可带动该轨迹式压力成型机构绕轴进行圆周运动，在与站链节接触处时滚轮、滚珠、滑块随着凸轮盘的轨迹运动，在站链节接触处与包装单元贴合面的多少由凸轮盘的凸轮轨迹决定。凸轮盘是周向轨迹，故可以这样进行循环运动，其中，所述的凸轮盘可以是切边圆、月形凸轮、椭圆凸轮。 

作为本实用新型的进一步改进，成型压块是由弹性材料做成的，拉杆用刚性材料并包裹于成型压块一起，并且可以做成连续一体的环状结构。 

作为本实用新型的进一步改进，成型压块与连杆滑块铰接，连杆滑块通过转盘上的成组滚轮沿径向滑动，同时连杆滑块随转盘和成型压块周向转动，转动的轨迹由连杆滑块上的滚轮和凸轮盘上的凸缘轨迹所决定。 

作为本实用新型的进一步改进，连杆滑块随转盘和成型压块周向运动，转动轨迹由连杆滑块上滚轮和凸轮盘上的凹槽轨迹所决定。作为本实用新型的进一步改进，连杆滑块随转盘和成型压块周向转动，转动的轨迹由连杆滑块上的滚珠和凸轮盘上的凹槽轨迹所决定。作为本实用新型的进一步改进，与成型压块铰接的连杆滑块是通过轴心成对的连接为一体的，同时凸轮盘的凸轮轨迹是通过轴心等距设计的，当成型压块与连杆滑块一段沿径向轴心缩进时，对应的另一端的沿径向轴心伸出的。作为本实用新型的进一步改进，转盘是由可与裹带有包装单元的站链节同步运动的驱动件驱动，也可以通过链条，齿轮或同步带与站链节的驱动轴连接，使成型压块与站链节接触后能同步向前运动。 

本实用新型与现有技术相比，由于本实用新型是采用轨迹式压力成型机构，其结构简单，性能稳定，调试方便，成本低廉，且轨迹式压力成型机构与包装件和站链节作用时可以不用外力驱动，也可以加装同步驱动。 

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 

图1是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的立体结构示意图。 

图2是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第一实施例的作用原理图。 

图3是图2的剖视图。 

图4是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第二实施例的作用原理图。 

图5是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第二实施例的连杆滑块的结构图。 

图6是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第三实施例的连杆滑块的结构图。 

图7是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第四实施例的连杆滑块的结构图。 

图8是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第五实施例的连杆滑块的结构图。 

图9是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第六实施例的作用原理图。 

图10是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第七实施例的作用原理图。 

图11是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第八实施例的作用原理图； 

图12是本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第八实施例连杆滑块的结构图。 

具体实施方式

请参阅图1和图2、图3，图3是图2的剖视图。本实用新型一种灌装机折叠装置的成型机构的第一实施例，包括与输送机构站链节12的输送分段形成一个恒定的矩形截面通道并限定成品包装单元13的外形的、互相成90度角的三个相互作用部件(图2)；三个相互作用部件(图2)为轨迹式压力成型机构。也可以是二个轨迹式压力成型机构和其它结构的组合。 

轨迹式压力成型机构包括固定座1和装配在固定座1上面的轴18和转盘16、铰链板3、成型压块2、轴承17、凸轮盘8、铰接轴4、滚轮5、拉杆滑块9、转轴15等一些零部件组成。轴18固定在底座1上面，在轴18和转盘16通过轴承17来连接安装，凸轮盘8通过轴18来 连接安装在固定座1上面，成型压块2安装在铰链板3上，铰链板3通过铰接轴4相互连接形成周向串连并在每个铰链板连接处连上连杆滑动。后并安装在凸轮盘外侧，在拉杆滑块上加装滚轮，在转盘上加装转轴。并将拉杆滑块插入在二转轴之间。以上整体安装完成后就会形成一个完整的轨迹式压力成型机构(图2)，再将轨迹式压力成型机构(图2)通过镙丝将其固定在机架上，在固定的同时将成型压块的凸齿与站链节12吻合对好后锁紧镙丝。在锁缧丝的过程中成型压块2与站链节12至少二个以上齿轮吻合在一起。从而使轨迹式压力成型机构(图2)呈现一个大部份切边柱体形状。在站链节12运动时，轨迹式压力成型机构(图2)绕轴转动，每块成型压块2和铰链板3随拉杆滑块沿凸轮盘的轨迹进行周向运动，在与站链节12接触处时受到站链节12水平方向的力后从而使转动不断的循环。每个铰链板与站链节接触时，铰链板的凸部刚好与站链节的凹部完全稳合。平面运动量为一块及以上成型压块2，当成型压块2离开站链节12时受到下一个铰链板3与站链节12的作用力下继续围绕轨迹滑动，这样循环运动，从而保证了包装单元13在高速的情况下进行成型。 

凸轮盘8可以是切边圆、月形凸轮、椭圆凸轮等等，也可以是他们之间的组合，最终起到一个围绕轨迹运动特性的转盘式成型机构。 

请参阅图2和图3，图3是图2的剖视图。一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构的第一实施例，这种轨迹式压力成型机构里的凸轮轨迹是采用的一个拉杆滑块9结构，通过一个转盘及转轴将其拉杆滑地块9固定，它的主要优点是成型压块绕凸轮盘8的轨迹运动，不需要侧向压力使之变形，可以减轻成型压块对站链节12的径向压力，安装调试方便。 

请参阅图4和图5，图5是图4的单个组件图。一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第二实施例，与第一实施例不同在于：轨迹式压力成型机构的每个拉杆滑块9上减少一组滚轮，也就是在凸轮盘内侧减少一组滚轮5。其特征在于减少了内侧的约束，加工和安装方便，成本降低，不易损坏。 

请参阅图6，一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第三实施例，与第一实施例和第二实施例不同在于：轨迹式压力成型机构的每个拉杆滑块9上减少内外二组滚轮5，也就是在凸轮盘8内外侧都没有滚轮5，只有在单个凸轮盘8下部装有滚轮5，并在凸轮盘8上开有凹槽。滚轮在凹槽中沿轨迹滑动。滚轮5可以是轴承、滚珠、套筒、滑块等。 

请参阅图7，一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第四实施例，与第二实施例不同在于：轨迹式压力成型机构的每个拉杆滑块上外侧减少一组滚轮5，也就是在凸轮盘外侧减少一组滚轮5。凸轮盘8设计成台梯形式，其特征在于减少了外侧的约束，让拉杆滑块9上的滚轮可以自由的滚动，减轻它的侧向受力。使滚轮5的寿命增加，加工和安装方便，成本降低，不易损坏。 

请参阅图8，一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第五实施例。与第三实施例不同在于：轨迹式压力成型机构中没有转盘16、转轴15、拉杆滑块9、轴承17等。它是在成型压块部件二端加装滚珠5，在凸轮盘与成型压块接触处开设半圆形凹槽，凹槽的曲率就是成型压块的运动轨迹。在站链节的带动下成型压块随滚珠5沿圆形凹槽进行周向循环运动。其优点在于：结构简单，安装方便，寿命增加，成本降低！ 

请参阅图9，一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第六实施例，与第五实施例不同在于：轨迹式压力成型机构的滚珠设计在凸轮盘8的侧面，并进行上下二排并列设计安装，在凸轮盘8与成型压块2接触处开设半圆形凹槽，凹槽的曲率就是成型压块的运动轨迹。凸轮盘也设计成一体式，增加稳定性，降低成本。安装滚珠5的部件可以做成与成型压块部件一体，也可以分开后再固定在成型压块部件上。其优点在于：包装单元13在成型时对成型压块的反作用力的情况下，降低成型压块部件的易损程度。 

请参阅图10，一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第七实施例，与第五实施例不同在于：轨迹式压力成型机构的滚珠设计在凸轮盘8的上下二端，在凸轮盘8与成型压块2接触处开设半圆形凹槽，凹槽的曲率就是成型压块2的运动轨迹。凸轮盘可以设计成一体式。其优点在于：结构紧凑。包装单元在成型期间如出现夹包事故时，成型压块有可以小度变形，当坏的包装单元13离开后又自复位，从而降低成型压块部件的损坏频率。 

请参阅图11和图12，图12是图11的部分零件图。是一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第八实施例，与第一、二、三、四实施例不同在于：轨迹式压力成型机构的拉杆滑块是通过与成型压块2铰接的连杆滑块9是通过轴心成对连接为一体的，同时凸轮盘8的凸轮轨迹是通过轴心等距设计的，当成型压块2与连杆滑块9一端沿径向轴心缩进时，对应的另一端是沿径向轴心伸出的。其优点在于：减少了零件个数，降低了成本，也使结构更加紧凑。 

一种灌装机折叠装置的成型机构的轨迹式压力成型机构第九实施例，与上述八项实例中不同在于：转盘16是由可与裹带有包装单元13的站链节12同步运动的驱动件驱动，也可以通过链条、齿轮或同步带与站链节12的驱动轴连接，使成型压块2与站链节12接触后能同步向前运动。 

以上实例的成型压块部件均可以用略带柔性的材料做成一体，也可以是由多个成型压块周向连接而成。成型压块部件也可以是整体式和分体式！上述的成型压块部件是由成型压块和固定成型压块的零件(如铰链板)组成。 

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种轨迹式压力成型机构，包括机座(1)、转盘(16)、转轴(18)、成型压块(2)、压块铰接轴(4)、凸轮盘(8)、滚轮(15)；其特征在于：所述的转盘(16)通过转轴(18)垂直可转动地安装在机座(1)上，成型压块(2)间侧边周向相互铰接成环型，同时铰接一起的连杆滑块(9)可沿径向滑动，滑动的轨迹受凸轮盘(8)约束，当成型压块(2)在与裹带有包装单元(13)的站链节(12)接触的过程中一边压制包装单元(13)一边沿站链节(12)行进方向作直线运动。

2.如权利要求1所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：连杆滑块(9)的滚珠(22)、滚轮或滑块是上下地置于凸轮盘(8)的外侧，随成型压块(2)周向转动，转动的轨迹由连杆滑块(9)上的滚珠(22)、滚轮或滑块和凸轮盘(8)上的凹槽或凸缘轨迹所决定。

3.如权利要求1所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：连杆滑块(9)的滚珠(22)、滚轮或滑块是上下地置于凸轮盘(8)的内侧，随成型压块(2)周向转动，转动的轨迹由连杆滑块(9)上的滚珠(22)、滚轮或滑块和凸轮盘(8)上的凹槽或凸缘轨迹所决定。

4.如权利要求1所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：成型压块(2)和与其铰接的连杆滑块(9)由8-16个组件组成，成型压块(2)侧边周向相互铰接，在与站链节(12)接触处具有弧型或梯形的条状凸出与站链节侧边的凹槽啮合。

5.如权利要求4所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：成型压块(2)是由，弹性材料做成的，拉杆用刚性材料并包裹于成型压块一起，并且可以做成连续一体的环状结构。

6.如权利要求1所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：成型压块(2)与连杆滑块(9)铰接，连杆滑块(9)通过转盘(16)上的成组滚轮(5)沿径向滑动，同时连杆滑块(9)随转盘(16)和成型压块(2)周向转动，转动的轨迹由连杆滑块(9)上滚轮(5)和凸轮盘(8)上的凸缘轨迹所决定。

7.如权利要求6所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：连杆滑块(9)随转盘(16)和成型压块(2)周向转动，转动的轨迹由连杆滑块(9)上滚轮(5)和凸轮盘(8)上的凹槽轨迹所决定。 

8.如权利要求6所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：连杆滑块(9)随转盘(16)和成型压块(2)周向转动，转动的轨迹由连杆滑块(9)上的滚珠(22)和凸轮盘(8)上的凹槽轨迹所决定。

9.如权利要求1所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：与成型压块(2)铰接的连杆滑块(9)是通过轴心成对连接为一体的，同时凸轮盘(8)的凸轮轨迹是通过轴心等距设计的，当成型压块(2)与连杆滑块(9)一端沿径向轴心缩进时，对应的另一端是沿径向轴心伸出的。

10.如权利要求1所述的一种轨迹式压力成型机构，其特征在于：转盘(16)是由可与裹带有包装单元(13)的站链节(12)同步运动的驱动件驱动，也可以通过链条、齿轮或同步带与站链节(12)的驱动轴连接，使成型压块(2)与站链节(12)接触后能同步向前运动。 

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