CN202067117U - 基于plc控制器的公交车载智能系统 - Google Patents

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沈旭
潘彩霞
陈燕飞
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Abstract

本实用新型提供了一种基于PLC控制器的公交车载智能系统，该系统包括PLC控制器、人机界面、无线路由器、远程监控器、信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元以及电机控制单元，所述人机界面和无线路由器通过工业以太网与PLC控制器连接，所述远程监控器通过无线路由器与PLC控制器实现无线通讯，信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元和电机控制单元分别与PLC控制器连接，其中信号采集单元包括烟雾传感器、光电传感器、照度传感器和温度传感器。本实用新型结构简单紧凑，集可视化管理、自动控温、自动调节照明以及遇火险自动逃生功能于一体，功能强大，提高了公交车车厢的舒适性和安全性。

Description

基于PLC控制器的公交车载智能系统
技术领域
本实用新型涉及一种公交车载智能系统，特别涉及一种基于PLC控制器的公交车载智能系统。
背景技术
公交车是目前国内居民使用最为频繁的代步工具之一，但是随着城市化的高速发展，现代城市的人口密集程度迅速提高，公交车在公共交通领域发挥着举足轻重的作用，然而通常出现公交车超载，车厢内温度太高，使得乘客对乘坐公交车产生恐惧的情绪，更严重的是如果公交车出现火情，乘客无法顺利逃生，造成严重的人身和财产损失，给社会带来一定的负面影响。因此如何提高公共交通的舒适性和安全性成为公共交通领域亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有公交车舒适性差，乘客数量无法限定，逃生功能不强等问题提供了一种基于PLC控制器的公交车载智能系统，该系统将车载系统可视化管理、自动控制车内温度、自动调节车内照明以及遇火情安全逃生等功能集成在一起的智能化、人性化的控制系统。
本实用新型是基于以下技术方案实现的：
一种基于PLC控制器的公交车载智能系统，其特征在于：该系统包括PLC控制器、人机界面、无线路由器、远程监控器、信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元以及电机控制单元，所述人机界面和无线路由器通过工业以太网与PLC控制器连接，所述远程监控器通过无线路由器与PLC控制器实现无线通讯，信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元和电机控制单元分别与PLC控制器连接，其中信号采集单元包括烟雾传感器、光电传感器、照度传感器和温度传感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述人机界面包括触摸屏，实现控制者和系统的信息交互。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述输出控制单元包括声光报警器、照明灯、尾灯和气缸，所述气缸驱动车门。
作为本实用新型的又一种优选方案，所述语音控制单元包括语音模块，实现语音报警功能。
作为本实用新型的再一种优选方案，所述电机控制单元包括两组伺服放大器和伺服电机，伺服放大器、伺服电机和PLC控制器两两相互连接，所述伺服电机分别驱动车轮和模拟空调。
本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型结构简单紧凑，操作方便，交互性强；
2、本实用新型集可视化管理、自动控温、自动调节照明以及遇火险自动逃生功能于一体，功能强大；
3、本实用新型提高了公交车车厢的舒适性和安全性，适应了现代社会高速发展的需要。
附图说明
图1为本实用新型整体结构框图；
图2为本实用新型详细结构框图；
图3.1为本实用新型电机控制单元电气原理图；
图3.2为本实用新型信号采集单元电气原理图A；
图3.3为本实用新型输出控制单元电气原理图；
图3.4为本实用新型信号采集单元电气原理图B；
图4为本实用新型主程序软件流程图。
具体实施方式
下面对该工艺实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
如图1本实用新型整体结构框图和图2本实用新型详细结构框图所示，本实用新型包括PLC控制器、人机界面、无线路由器、远程监控器、信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元以及电机控制单元，人机界面和无线路由器通过工业以太网与PLC控制器连接，远程监控器通过无线路由器与PLC控制器实现无线通讯，信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元和电机控制单元分别与PLC控制器连接。人机界面包括触摸屏；信号采集单元由烟雾传感器、照度传感器、温度传感器和光电传感器组成；输出控制单元由声光传感器、照明灯、尾灯和气缸组成；语音控制单元主要包括语音模块；电机控制单元主要由伺服放大器和伺服电机组成。
如图3.1所示本实用新型电机控制单元电气原理图，两组伺服电机和伺服放大器都与PLC控制器连接，同时伺服电机连接伺服放大器，通过伺服放大器对伺服电机进行控制，同时系统安装有控制伺服电机急停的紧急停车控制触点。两组伺服电机，一组伺服电机驱动车轮，一组伺服电机驱动模拟空调。
如图3.2所示本实用新型信号采集单元电气原理图A和图3.4所示本实用新型信号采集单元电气原理图B，PLC控制器接收多个光电传感器、接近开关、照度传感器、烟雾传感器和温度传感器的采集信号，对车厢内的多种参数进行监测。
如图3.3所示本实用新型输出控制单元电气原理图，PLC控制器输出控制多个电磁阀，控制公交车门的开关。PLC控制器还输出控制公交车的尾灯动作。PLC控制器还输出控制伺服电机急停、声光报警器、系统电源以及顶灯。
如图4所示为本实用新型主程序软件流程图，系统首先进行初始化，完成初始化后开始接收信号采集单元采集的信号。
光电传感器监测车厢内人数，如果人满，则发出满载报警，同时只准下客，不准上客。
温度传感器监测车辆内的温度，根据车厢温度以及车厢内的乘客数量确定是否需要开启模拟空调，如果乘客数量比较多，车厢内的温度比较高，则打开模拟空调，同时调节空调的风量。
照度传感器监测车厢内的人数，同时根据车厢内的人数决定是否需要开启车内全部照明或者开启车内部分照明。当检测到车厢内光线较暗，并且人数较多时，开启车内全部照明；当检测到车厢内光线较暗，且人数较少时，开启车内部分照明。
系统根据驾驶员的指令进行报站。当公交车到达车站时，按下触摸屏上的报站按键，语音模块即刻实现语音报站功能，同时打开公交车的前门和后门。
烟雾传感器检测车厢内是否有烟雾，以确定是否发生火情。如果发生火情，则开启声光报警器同时进行语音报警，公交车的后尾灯闪烁5s，公交车自动停车并且打开逃生门，让乘客顺利逃离火灾现场。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式之一，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于PLC控制器的公交车载智能系统，其特征在于：该系统包括PLC控制器、人机界面、无线路由器、远程监控器、信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元以及电机控制单元，所述人机界面和无线路由器通过工业以太网与PLC控制器连接，所述远程监控器通过无线路由器与PLC控制器实现无线通讯，信号采集单元、输出控制单元、语音控制单元和电机控制单元分别与PLC控制器连接，其中信号采集单元包括烟雾传感器、光电传感器、照度传感器和温度传感器。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制器的公交车载智能系统，其特征在于：所述人机界面包括触摸屏，实现控制者和系统的信息交互。
3.根据权利要求1所述的基于PLC控制器的公交车载智能系统，其特征在于：所述输出控制单元包括声光报警器、照明灯、尾灯和气缸，所述气缸驱动车门。
4.根据权利要求1所述的基于PLC控制器的公交车载智能系统，其特征在于：所述语音控制单元包括语音模块，实现语音报警功能。
5.根据权利要求1所述的基于PLC控制器的公交车载智能系统，其特征在于：所述电机控制单元包括两组伺服放大器和伺服电机，伺服放大器、伺服电机和PLC控制器两两相互连接，所述伺服电机分别驱动车轮和模拟空调。
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