CN202056660U - 吊具照明装置及具有其的集装箱吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种吊具照明装置及具有其的集装箱吊装设备。该吊具照明装置包括支架(1)以及设置在支架(1)上的灯具(2)，灯具(2)通过连杆(3)设置在支架(1)上，连杆(3)可摆动地连接在支架(1)上。根据本实用新型的吊具照明装置，能够对吊具及其吊运物进行有效追踪，可以降低成本，提高工作效率。本实用新型还提供了一种具有上述吊具照明装置的集装箱吊装设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装领域，更具体地，涉及一种吊具照明装置及具有该吊具照明装置的集装箱吊装设备。
背景技术
集装箱桥吊和集装箱龙门起重机通过吊具取箱后垂直运行和水平运行来完成集装箱的堆放或装卸。其操作对象为集装箱，作为对象的集装箱，其体积较大的为16×2.6×2.9米，较小的也为6×2.4×2.6米，集装箱的四角为箱柱，箱柱上下两端是锁孔，锁孔为6×10厘米，锁孔接触面为16×18厘米，因此锁孔和锁孔接触面远小于整个集装箱。操作室高度为30-65米不等，在集装箱桥吊全天候二十四小时制的作业中，夜间及白天能见度较差时都需灯光照明才能进行作业操作。如图1、图2所示，为了加强灯具对集装箱9’工作区间的照度，常规的做法是在小车6’和司机室8’下方垂直安装四盏投光灯7’且在前大梁密集安装投光灯。
目前集装箱桥吊和集装箱龙门起重机所用的为中配光(20°-40°)投光灯，其照射范围广，但是相对光强度较低，作为局部工作区间加强照度效果不好。因此只能通过密集安装投光灯来实现对箱操作需要的照度，造成成本增加，资源浪费。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种吊具照明装置，使投光灯能够调整投光角度，追踪吊具和集装箱，局部增强工作区域照度。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊具照明装置，包括支架以及设置在支架上的灯具，灯具通过连杆设置在支架上，连杆可摆动地连接在支架上。
进一步地，吊具照明装置还包括驱动机构，驱动机构设置在支架上，并具有伸缩杆，伸缩杆驱动连接到连杆上。
进一步地，吊具照明装置还包括控制单元，控制单元连接在所述驱动机构上，并控制驱动机构的伸缩。
进一步地，连杆上设置有长槽，驱动机构的伸缩杆的连接端可沿长槽移动。
进一步地，驱动机构为电动推杆，控制单元为PLC控制电路，控制伸缩杆的伸缩。
进一步地，吊具照明装置还包括灯具自动追踪选择开关，与控制单元连接，用于选择使用手动控制操作或者通过PLC控制电路自动进行追踪。
进一步地，PLC控制电路根据公式
来计算电动推杆的水平位移，其中m为电动推杆动作行程，n为连杆摆动点与电动推杆推动点间的连杆长度，y为灯具与吊运物在垂直方向上的距离，s为灯具安装位置据吊具中心轴的距离。
进一步地，灯具为窄配光投光灯。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种集装箱吊装设备，包括吊具和吊具照明装置，其中吊具照明装置为上述任意一项所述的吊具照明装置。
根据本实用新型的吊具照明装置，连杆可摆动地连接在架上，使连杆可以根据需要进行角度调整，从而使灯具照射始终追踪吊运物，可以减少灯具的使用量，降低成本。它还包括驱动机构和控制单元，使吊具照明装置能够在控制单元控制下对吊具及其吊运物进行自动追踪，可以实现灯具的实时追踪调整功能，使控制更加准确，有效提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了现有技术中的集装箱吊装设备的投光灯设置结构示意图；
图2为根据图1的仰视结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的集装箱吊装设备的投光灯设置结构示意图；
图4为根据图3的仰视结构示意图；
图5示出了根据本实用新型的吊具照明装置结构示意图；以及
图6示出了根据本实用新型的吊具照明装置的工作流程图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图3、图4和图5所示，根据本实用新型的吊具照明装置，包括支架1以及设置在支架1上的灯具2，灯具2通过连杆3可摆动地设置在支架1上。由于灯具2可摆动地设置，当需要对吊运物进行追踪照明时，可以调整灯具2的照射角度，保证吊运物始终处于较大的照射范围内。吊具照明装置还包括驱动机构4，设置在支架1上，并具有伸缩杆41，伸缩杆41驱动连接到连杆3上；控制单元5，连接在驱动机构4上，控制驱动机构4的伸缩。驱动机构4与连杆3的连接方式可以有多种，可以在驱动机构4上设置可供连杆3放入的凹槽，连杆3可在凹槽内滑动；可以将驱动机构4的后端铰接在支架1上，前端伸缩杆41与连杆3铰接在一起；优选地，在连杆3上设置有长槽，驱动机构4的伸缩杆41的连接端连接在连杆3上，并可沿长槽滑动。
在本实施例中，驱动机构4为电动推杆，控制单元5为PLC控制电路。PLC控制电路连接在电动推杆4上，并控制电动推杆4的伸缩杆41做相应收缩动作，以便控制照具2的照射角度，使其始终能够以较大照度照射在吊运物上。此外，PLC控制电路还连接一个灯具自动追踪选择开关10，用于选择使用手动控制操作或者通过PLC控制电路自动进行追踪。这样，对于操作者来说，具有多种选择方式，可以针对不同情况选择合适的操作。
当选择使用灯具自动追踪状态时，PLC控制电路根据公式
来计算所述电动推杆的水平位移，其中m为电动推杆动作行程，n为连杆摆动点与电动推杆推动点间的连杆长度，y为灯具与吊运物在垂直方向上的距离，s为灯具安装位置据吊具中心轴的距离。在实际操作过程中，灯具安装位置距吊具中心轴的距离s是固定的，连杆摆动点与电动推杆推动点间的连杆长度n也是固定不变或者近似固定不变的，先通过PLC控制电路获得吊具吊运点与吊具安装点之间的距离，由于灯具2距离吊具安装点之间的距离是固定不变的，因此，当吊具向下伸出，并锁住待吊运物件时，可以用吊具吊运点与吊具安装点之间的距离减去灯具2距离吊具安装点之间的垂直距离得到灯具2与吊运物在垂直方向上的距离y的初始值，然后根据公式确定伸缩杆41的伸缩长度。在随后的吊运过程中，y的值始终能够通过PLC控制电路实时获得，因此，随着y的变化，可以获得相应的m值，然后通过PLC控制电路根据m值来确定伸缩杆41的伸缩距离，以此来控制灯具2的照射角度，使投光灯灯束始终追踪吊具和吊运物，使吊运物始终处于投光灯的较大光照射范围内，获得满足需要的照射度。
如图6所示，根据本实用新型的吊具照明装置，也可以选择手动操作模式，这样，不需通过控制单元5，就可以直接通过操作者操纵驱动机构驱动照明装置摆动，并通过操作者确定照射角度的变化，使其追踪吊具及吊运物的运动。
在本实施例中，使用了窄配光(＜20°)投光灯，因此，投光灯的照射角度受到了限制，但是其照射强度得到了很大提高，因此，相比于现有技术所使用的中配光(20°-40°)投光灯，窄配光投光灯无需较多投光灯叠加照射以加强光照强度。当使用灯具自动追踪功能对灯具进行控制时，只需要保证吊运物处于窄配光投光灯的较大照射范围内，就可以保证吊运物获得足够的光照度，节省了投光灯的使用量，节省了成本。
根据本实用新型的集装箱吊装设备，包括小车6，投光灯7以及司机室8，在司机室8的下方安装有至少一个上述的任意一种吊具照明装置，通过PLC控制电路控制微型电动推杆4的伸缩杆41做水平伸缩运动，从而带动投光灯摆动，使投光灯灯束能追踪吊具和集装箱9，局部增强工作区域照度，方便司机对箱，提高工作效率。
此外，在一个未示出的实施例中，根据本实用新型的吊具照明装置，所使用的驱动机构4为气缸，并通过气动系统进行气缸的控制，使气缸活塞伸缩，以此来控制灯具的照射角度，实现对吊具以及吊运物的追踪，使其始终获得较大的照度。驱动机构4还可以为其它形式的装置，例如油缸等，本领域技术人员应该知道，凡是能够实现本实用新型目的的驱动机构及其等同替代方式或者明显变形方式，都应该包含在本实用新型范围内。
由上述描述可知，根据本实用新型的吊具照明装置，能够用较少灯具实现较大光强照明，节省了灯具用量，降低了成本，吊具照明装置上的控制单元使灯具可以追踪吊具及其吊运物，实现吊运工作的较好照射，提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种吊具照明装置，包括支架(1)以及设置在所述支架(1)上的灯具(2)，所述灯具(2)通过连杆(3)设置在所述支架(1)上，其特征在于，所述连杆(3)可摆动地连接在所述支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的吊具照明装置，其特征在于，还包括：驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置在所述支架(1)上，并具有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)驱动连接到所述连杆(3)上。
3.根据权利要求2所述的吊具照明装置，其特征在于，还包括：控制单元(5)，所述控制单元(5)连接在所述驱动机构(4)上，并控制所述驱动机构(4)的伸缩。
4.根据权利要求3所述的吊具照明装置，其特征在于，所述连杆(3)上设置有长槽，所述驱动机构(4)的伸缩杆(41)的连接端可沿长槽移动。
5.根据权利要求3所述的吊具照明装置，其特征在于，所述驱动机构(4)为电动推杆，所述控制单元(5)为PLC控制电路，控制所述伸缩杆(41)的伸缩。
6.根据权利要求5所述的吊具照明装置，其特征在于，还包括：灯具自动追踪选择开关(10)，与所述控制单元(5)连接，用于选择使用手动控制操作或者通过所述PLC控制电路自动进行追踪。
7.根据权利要求5所述的吊具照明装置，其特征在于，
所述PLC控制电路根据公式来计算所述电动推杆的
水平位移，其中m为电动推杆动作行程，n为连杆摆动点与电动推杆推动点间的连杆长度，y为灯具与吊运物在垂直方向上的距离，s为灯具安装位置据吊具中心轴的距离。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊具照明装置，其特征在于，所述灯具(2)为窄配光投光灯。
9.一种集装箱吊装设备，包括吊具和吊具照明装置，其特征在于，所述吊具照明装置为权利要求1至8中任一项所述的吊具照明装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN103527989A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 杨进 | 一种led投光灯 |
| CN106704911A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 张春慧 | 一种可调角度的照明装置 |
| CN116902414A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-20 | 惠州惠集特种装备制造有限公司 | 一种安装有照明设备的集装箱 |
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