CN202047956U - 一种液压直驱立式多缸泥浆泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压直驱、立式、多缸的泥浆泵。目前，国内外的泥浆泵大都采用曲柄连杆、凸轮或斜盘等机械驱动的方式，将电动机的旋转运动转化为活塞的往复直线运动，完成泥浆泵的进、排水过程，也有一些液压驱动的往复式泥浆泵，多将液压马达作为回转输入，其驱动方式与机械泵相仿。本实用新型包括吸水箱体、排水箱体、进油阀体、液压缸箱体、升降装置，进油阀体、液压缸箱体、排水箱体采用层叠式结构依次设置在吸水箱体上部并且任意两者之间通过在圆周方向设置的螺栓和双头螺柱连接，本实用新型采用液压直接推动油压缸活塞和水压缸活塞的结构，液压能直接转换为水能，减少能量损失，提高利用效率。

Description

一种液压直驱立式多缸泥浆泵

技术领域

本实用新型涉及一种泥浆泵，特别是一种液压直驱、立式、多缸的泥浆泵。

技术背景

目前，国内外的泥浆泵大都采用曲柄连杆、凸轮或斜盘等机械驱动的方式，将电动机的旋转运动转化为活塞的往复直线运动，完成泥浆泵的进、排水过程。近年也有一些液压驱动的往复式泥浆泵，多将液压马达作为回转输入，其驱动方式与机械泵相仿；也有用液压油缸推动做往复运动的泥浆泵，但其换向控制机构复杂。目前常用的往复式泥浆泵大多是三缸、单作用的曲柄泵，原则上可以满足工程用泥浆泵的排量要求。

三缸曲柄泥浆泵其不足在于：

1.泵的输出流量特性由动力端曲柄滑块机构的运动规律决定，其按简谐运动规律变化。因其活塞缸个数少，输出流量波峰高，其理论流量的不均匀度为14.1%，脉动大，泵压稳定性差，一般采用空气包进行调节；

2.增加活塞缸个数，虽可以增大排量、降低流量不均匀度，但结构复杂、体积和重量加大，加工困难；

3.提高活塞冲次，则磨损严重，易损件的使用寿命短；

液压驱动的往复式泥浆泵其不足在于：液压马达作为回转输入的泥浆泵，除带有三缸曲柄泥浆泵的不足而外，还因能量的多次转换，使其效率低。

液压油缸推动做往复运动的泥浆泵，如专利CN200810031890.7，提出一种由两组或两组以上的组合油缸构成的液压泥浆泵，利用处于回程的油缸排出的液压油驱动处于给进行程油缸的运动，采用机械接触控制开关实现换向，通过增加组合油缸的组数来减小排出流量的脉动，但其换向结构复杂，换向可靠性差。专利CN02257780.7，利用并联的双缸单作用液压泥浆泵，以相差180°的磁阻尼换向器控制油缸活塞进行换向，采用蓄能器（空气包）填补两缸交替工作时的瞬时压力波动，换向控制机构复杂，可靠性差。

随着钻探技术的发展对泥浆泵排量、稳定性等要求的提高，迫切需要设计排量大，流量不均匀度更小、性能稳定的泥浆泵。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种流量大、流量不均匀度小、泵压稳定、结构紧凑的液压直驱立式多缸泥浆泵。

为解决上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案：

一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：包括吸水箱体、排水箱体、进油阀体、液压缸箱体、升降装置，进油阀体、液压缸箱体、排水箱体采用层叠式结构依次设置在吸水箱体上部并且任意两者之间通过在圆周方向设置的螺栓和双头螺柱连接，进油阀体的上部设置摆盘箱体；摆盘箱体内设置摆盘，斜轴通过一对轴承固定在摆盘中部，设置在摆盘箱体中心的泵轴通过平键与斜轴连接，设置在进油阀体中心位置的配油轴通过平键与泵轴连接，以泵轴为中心在立式轴向同心均匀布置的奇数个油压缸活塞组件通过滑靴、球铰与摆盘球铰接，滑靴通过锁紧螺母与摆盘的表面连接，每个油压缸活塞组件的下端均通过钢球、卡套与一个水压缸活塞组件连接，每个油压缸活塞组件与水压缸活塞组件之间设置有水压缸活塞体、聚氨脂活塞，每个油压缸活塞组件设置在液压缸箱体上的油压缸内，每个水压缸活塞组件设置在排水箱体上的水压缸内；摆盘箱体的上部设置有过渡盖板，过渡盖板上轴向圆周均布的设置有与油压缸活塞组件相同数量的同轴通孔，过渡盖板的内层设置有环形通道，环形通道与油箱连通；升降装置包括小齿轮Ⅰ、大齿轮、小齿轮Ⅱ、支撑座、下顶板、上顶板、支撑螺杆、三组支撑杆组件、手动螺杆、手把，支承座套设在摆盘箱体的外壁上，支承座通过三组支撑杆组件与排水箱体连接，支承座的圆周上分别设置三个支撑螺杆、一个手动螺杆，支撑螺杆、手动螺杆的上部分别设置小齿轮Ⅱ、小齿轮Ⅰ，小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ与设置在支承座上端并且套设在摆盘箱体的外壁上的大齿轮啮合，支撑螺杆的上端与套设在摆盘箱体的外壁上的下顶板连接，支撑螺杆通过螺母与下顶板固定连接，下顶板的上部设置有两个半圆环构成的上顶板；吸水箱体的进水口设置有吸水接头。

上述的油压缸活塞组件的数量为大于等于五且小于等于十三的奇数。

上述的水压缸活塞体通过卡簧、弹簧、卡套与钢球连接。

上述的吸水接头通过一对半圆形卡套与进水箱体的进水口连接，吸水接头的拐点位置高于吸水阀的吸水口位置。

上述的吸水箱体上设置有与油压缸活塞组件数量相同的吸水阀，吸水阀设置在吸水箱体上以泵轴为中心在立式轴向同心均匀布置的吸水孔内。

上述的排水箱体上设置有与油压缸活塞组件数量相同的排水阀，排水阀设置在排水箱体上以泵轴为中心在立式轴向同心均匀布置的排水孔内。

上述的油压缸数量与油压缸活塞组件的数量相同，设置在液压缸箱体上以泵轴为中心在立式轴向同心均匀布置的缸套孔内。

上述的水压缸数量与油压缸活塞组件的数量相同，设置在排水箱体上以泵轴为中心在立式轴向同心均匀布置的缸套孔内。

上述的配油轴采用对称的动态平衡结构，配油轴的轴向上设置有两个回油孔和两个进油孔，沿配油轴的径向方向上设置有四层油路，第一层在配油轴的圆柱表面设置有环形进油槽和两个进油孔，第二层设置有进油平衡槽Ⅰ、平衡油孔Ⅰ、回油平衡槽Ⅰ，第三层设置有异形配油槽、两个配油通道、形状和配油槽一致的回油槽和回油通道，第四层设置有进油平衡槽Ⅱ、平衡油孔Ⅱ、回油平衡槽Ⅱ，高压油经由进油阀体的油路输入到配油轴的环形进油槽，再经进油通道输入到进油孔，高压油通过进油孔依次输入到进油平衡槽Ⅰ、配油槽、进油平衡槽Ⅱ，配油轴的高压腔与进油阀体的油路连通，配油轴的高压腔与进油阀体的油路断开后，配油轴的低压腔与进油阀体的油路连通，驱动油压缸活塞组件运动的高压油通过回油槽及回油通道输入到回油孔，高压油通过回油孔依次输入到回油平衡槽Ⅰ、回油槽、回油平衡槽Ⅱ，最后高压油从回油孔顶端输出。

上述的进油平衡槽Ⅰ、回油平衡槽Ⅰ、进油平衡槽Ⅱ和回油平衡槽Ⅱ的宽度均为配油槽宽度的二分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、采用液压直接推动油压缸活塞和水压缸活塞的结构，液压能直接转换为水能，减少能量损失，提高利用效率。

2、多奇数油压缸、水压缸、吸水阀以及排水阀均以泵轴为中心，采用立式轴向同心均匀布置，且无空气室，结构紧凑。

3、采用多奇数油压缸及水压缸，泵输出流量大，活塞冲次低、流量不均匀度小，活塞使用寿命长。

4、油压缸活塞组件和水压缸活塞组件之间采用柔性连接的快插结构，加工工艺性好，拆装快捷。

5、本实用新型设计有升降装置，维修方便。

6、采用配油轴换向，其结构简单、换向可靠；油压缸有杆腔和水压缸无杆腔留有缓冲空间，换向冲击小。

7、采用负载敏感泵作为动力源，可实现输出流量的无级调节。

8、倒灌压入的注水方式，吸水阀的吸入性能可靠、吸入效率高，泵可直接启动，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型的配油管的结构示意图；

图4为图3中A-A向剖视图；

图5为图4中B-B向剖视图；

图6为图4中C-C向剖视图；

图7为图4中D-D向剖视图；

图8为图4中E-E向剖视图；

图9为本实用新型的油压缸活塞组件7的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参见图1、2、9，本实用新型包括吸水箱体1、排水箱体3、进油阀体17、液压缸箱体6、升降装置9，进油阀体17、液压缸箱体6、排水箱体3采用层叠式结构依次设置在吸水箱体1上部并且任意两者之间通过在圆周方向设置的螺栓和双头螺柱连接，进油阀体17的上部设置摆盘箱体16；摆盘箱体16内设置摆盘14，斜轴12通过一对轴承固定在摆盘14中部，设置在摆盘箱体16中心的泵轴13通过平键与斜轴12连接，设置在进油阀体17中心位置的配油轴8通过平键与泵轴13连接，以泵轴13为中心在立式轴向同心均匀布置的奇数个油压缸活塞组件7通过滑靴10、球铰11与摆盘14球铰接，滑靴10通过锁紧螺母与摆盘14的表面始终贴合，滑靴10在油压缸活塞组件7的上下往复运动过程中，始终在摆盘14表面做有规则的滑动，球铰11在摆盘14摇摆运动的过程中，始终被固定在滑靴10的球窝内，每个油压缸活塞组件7的下端均通过钢球43、卡套46与一个水压缸活塞组件5连接，每个油压缸活塞组件7与水压缸活塞组件5之间设置有水压缸活塞体47、聚氨脂活塞48，每个油压缸活塞组件7设置在液压缸箱体6上的油压缸内，每个水压缸活塞组件5设置在排水箱体3上的水压缸内；摆盘箱体16的上部设置有过渡盖板15，过渡盖板15上轴向圆周均布的设置有有与油压缸活塞组件7相同数量的同轴通孔，过渡盖板15的内层设置有环形通道，环形通道与油箱连通，泥浆泵工作时，高压油能从该七个通孔经过过渡盖板15上方端盖板内的环形通道回到油箱；升降装置9包括小齿轮Ⅰ19、大齿轮20、小齿轮Ⅱ21、支撑座22、下顶板23、上顶板24、支撑螺杆25、三组支撑杆组件26、手动螺杆27、手把28，支承座22套设在摆盘箱体16的外壁上，支承座22通过三组支撑杆组件26与排水箱体3连接，支承座22的圆周上分别设置三个支撑螺杆25、一个手动螺杆27，支撑螺杆25、手动螺杆27的上部分别设置小齿轮Ⅱ21、小齿轮Ⅰ19，小齿轮Ⅰ19、小齿轮Ⅱ21与设置在支承座22上端并且套设在摆盘箱体16的外壁上的大齿轮20啮合，支撑螺杆25的上端与套设在摆盘箱体16的外壁上的下顶板23连接，支撑螺杆25通过螺母与下顶板23固定连接，下顶板23的上部设置有两个半圆环构成的上顶板24，升降装置9的作用是为了方便泥浆泵七组油压缸活塞组件7和水压缸活塞组件5的检修。通过三组支撑杆组件26将该装置的支承座22固定在上述排水箱体3上，升降装置9采用内啮合齿轮传动形式。泥浆泵的水压缸活塞组件5上的聚氨脂活塞48是易损件，需要经常更换。检修时只需将液压缸箱体6和排水箱体3之间在圆周方向均布的连接螺母拧下，逆时针转动升降装置9的手把28，手动螺杆27带动小齿轮Ⅰ19转动，驱动大齿轮20转动，小齿轮Ⅱ21以一定的啮合关系逆时针转动，进而带动支撑螺杆25向上移动，推动下顶板23和上顶板24一起向上移动，将泥浆泵的摆盘箱体16及该箱体内装配在一起的泵轴13、斜轴12、摆盘14、滑靴10、球铰11、油压缸活塞组件7、水压缸活塞组件5整体向上推动，直到水压缸活塞组件5从缸体中完全拔出，便能快速的更换聚氨脂活塞48。

上述的油压缸活塞组件7的数量为大于等于五且小于等于十三的奇数。

油压缸活塞组件7和水压缸活塞组件5采用钢球43和卡套46快插柔性连接结构，通过卡簧45、弹簧44和卡套46在水压缸活塞体47上作钢球43的轴向定位。将卡套46向下推行一段距离，给钢球43留出外扩空间，向下拉动水压缸活塞组件5便能很容易与油压缸活塞组件7分开；安装时，先用一个小螺钉将卡套46定位在水压缸活塞体上，再装入钢球43（用黄油粘接），之后插入油压缸活塞，卸掉小螺钉（带离），卡套46在弹簧4的作用下上移，限制钢球43的外移。这样就可以快速卸、装水压缸活塞组件5。该柔性连接只限制了油压缸活塞组件7和水压缸活塞组件5之间往复运动方向上的径向自由度，工作时油压缸活塞组件7和水压缸活塞组件5的工况好，并降低其加工难度。

上述的吸水接头18由一对半圆形卡套将其固定在进水箱体1的进水口处，吸水接头18的拐点位置高于吸水阀2的吸水口位置，使泥浆泵以倒灌压入的方式吸水。吸水阀的吸入性能可靠、吸入效率高，泥浆泵可以直接启动，不需启动前注水。

上述的吸水箱体1上设置有与油压缸活塞组件7数量相同的吸水阀2，吸水阀2设置在吸水箱体1上以泵轴13为中心在立式轴向同心均匀布置的吸水孔内。

上述的排水箱体3上设置有与油压缸活塞组件7数量相同的排水阀4，排水阀4设置在排水箱体3上以泵轴13为中心在立式轴向同心均匀布置的排水孔内。

上述的油压缸数量与油压缸活塞组件7的数量相同，设置在在压缸箱体6上以泵轴13为中心在立式轴向同心均匀布置的缸套孔内。

上述的水压缸数量与油压缸活塞组件7的数量相同，设置在排水箱体3上以泵轴13为中心在立式轴向同心均匀布置的缸套孔内。

参见图3-8，配油轴8位于进油阀体17的中心位置，可绕阀体中心旋转，给七个油压缸循环配油，实现油压缸活塞组件7和水压缸活塞组件5的自动往复换向，配油轴8与进油阀体17之间即要允许其有高速的相对转动，又要保证在装配间隙中高压油的泄漏量最小，需采用浮环密封，当配油轴8以一定的角速度相对于进油阀体17转动时，配油轴8自动定心，达到浮环密封的目的。在实际工作过程中，配油轴8受到系统提供高压油所产生的径向作用力，其受力状态不平衡，配油轴8不能自动定心。为了能满足浮环密封所需条件，配油轴8采用对称的动态平衡结构，配油轴8的轴向上设置有两个回油孔29和两个进油孔31，沿配油轴8的径向方向上设置有四层油路，第一层在配油轴8的圆柱表面设置有环形进油槽30和两个进油孔31，第二层设置有进油平衡槽Ⅰ33、平衡油孔Ⅰ34、回油平衡槽Ⅰ35，第三层设置有异形配油槽38、两个配油通道39、形状和配油槽38一致的回油槽36和回油通道37，第四层设置有进油平衡槽Ⅱ 40、平衡油孔Ⅱ 41、回油平衡槽Ⅱ 42，液压直驱泥浆泵的配油轴8的工作机理是：高压油经由进油阀体17的油路进入配油轴8的环形进油槽30后，从进油通道32进入进油孔31。通过进油孔31，高压油依次进入附图中C-C、D-D、E-E各剖面的进油平衡槽Ⅰ 33、配油槽38、进油平衡槽Ⅱ 40的区域，此时，配油轴8的高压腔与进油阀体17的油路接通，向泥浆泵油缸提供高压油，驱动油压缸活塞组件7向下运动。由于配油轴8转动，其高压腔与进油阀体17的油路断开后，低压腔便与进油阀体17的油路接通，刚才驱动油压缸活塞组件7运动的高压油，通过回油槽36及回油通道37，进入回油孔29，并通过该孔依次流入附图中C-C、D-D、E-E各剖面的回油平衡槽Ⅰ35、回油槽36、回油平衡槽Ⅱ42的区域，最终从回油孔29顶端排出。从配油轴8的结构图中可以看到，其C-C、D-D、E-E剖面中进油平衡槽Ⅰ33、配油槽38、进油平衡槽Ⅱ40和回油平衡槽Ⅰ35、回油槽36、回油平衡槽Ⅱ42的区域截面积是完全相等的。而B-B剖面，由于环形进油槽30内全部是高压油，其受到的径向压力，沿圆周均匀的指向配油轴8的轴心，因此泥浆泵工作时，配油轴8处于径向合力平衡状态。配油轴8以一定角速度转动则自动定心，与进油阀体17之间为液体摩擦，磨损小，并且密封性能好，泄油量小。

上述的进油平衡槽Ⅰ33、回油平衡槽Ⅰ35、进油平衡槽Ⅱ40和回油平衡槽Ⅱ42的宽度均为配油槽38宽度的二分之一。

本实用新型的液压直驱立式多缸泥浆泵的工作原理与普通柱塞泵不同，采用油压缸活塞直接推动水压缸活塞的驱动方式。液压直驱立式多缸泥浆泵工作时，液压油直接推动油压缸活塞组件7，实现水压缸活塞组件5的往复运动。当液压油推动油压缸活塞组件7向下运动时，和其柔性连接的水压缸活塞组件5也向下运动，在高压的作用下，吸水阀2关闭，排水阀4打开，泥浆泵处于排水状态；在油压缸活塞组件7向下运动的同时，与其活塞杆球铰接的摆盘14一侧向下摆动，另一侧则向上摆动，并带动与摆盘14向上摆动一侧球铰接的油压缸活塞组件7和水压缸活塞组件5向上运动，在负压的作用下，排水阀4关闭，吸水阀2打开，泥浆泵处于吸水状态。油压缸活塞组件7循环往复的上下运动带动摆盘14不断的做摇摆运动，摆盘14的摇摆运动又驱动斜轴12的转动，进而再带动泵轴13和配油轴8一起转动，改变七个油压缸的进油和出油，也就实现了油压缸活塞组件7和水压缸活塞组件5的自动往复换向。                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：包括吸水箱体（1）、排水箱体（3）、进油阀体（17）、液压缸箱体（6）、升降装置（9），进油阀体（17）、液压缸箱体（6）、排水箱体（3）采用层叠式结构依次设置在吸水箱体（1）上部并且任意两者之间通过在圆周方向设置的螺栓和双头螺柱连接，进油阀体（17）的上部设置摆盘箱体（16）；摆盘箱体（16）内设置摆盘（14），斜轴（12）通过一对轴承固定在摆盘（14）中部，设置在摆盘箱体（16）中心的泵轴（13）通过平键与斜轴（12）连接，设置在进油阀体（17）中心位置的配油轴（8）通过平键与泵轴（13）连接，以泵轴（13）为中心在立式轴向同心均匀布置的奇数个油压缸活塞组件（7）通过滑靴（10）、球铰（11）与摆盘（14）球铰接，滑靴（10）通过锁紧螺母与摆盘（14）的表面连接，每个油压缸活塞组件（7）的下端均通过钢球（43）、卡套（46）与一个水压缸活塞组件（5）连接，每个油压缸活塞组件（7）与水压缸活塞组件（5）之间设置有水压缸活塞体（47）、聚氨脂活塞（48），每个油压缸活塞组件（7）设置在液压缸箱体（6）上的油压缸内，每个水压缸活塞组件（5）设置在排水箱体（3上的水压缸内；摆盘箱体（16）的上部设置有过渡盖板（15），过渡盖板（15）上轴向圆周均布的设置有与油压缸活塞组件（7）相同数量的同轴通孔，过渡盖板（15）的内层设置有环形通道，环形通道与油箱连通；升降装置（9）包括小齿轮Ⅰ（19）、大齿轮（20）、小齿轮Ⅱ（21）、支撑座（22）、下顶板（23）、上顶板（24）、支撑螺杆（25）、三组支撑杆组件（26）、手动螺杆（27）、手把（28），支承座（22套设在摆盘箱体（16）的外壁上，支承座（22通过三组支撑杆组件（26）与排水箱体（3）连接，支承座（22）的圆周上分别设置三个支撑螺杆（25）、一个手动螺杆（27），支撑螺杆（25）、手动螺杆（27）的上部分别设置小齿轮Ⅱ（21）、小齿轮Ⅰ（19），小齿轮Ⅰ（19）、小齿轮Ⅱ（21）与设置在支承座（22）上端并且套设在摆盘箱体（16）的外壁上的大齿轮（20）啮合，支撑螺杆（25）的上端与套设在摆盘箱体（16）的外壁上的下顶板（23）连接，支撑螺杆（25）通过螺母与下顶板（23）固定连接，下顶板（23）的上部设置有两个半圆环构成的上顶板（24）；吸水箱体（1）的进水口设置有吸水接头（18）。

2.根据权利要求1所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的油压缸活塞组件（7）的数量为大于等于五且小于等于十三的奇数。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的水压缸活塞体（47）通过卡簧（45）、弹簧（44）、卡套（46）与钢球（43）连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的吸水接头（18）通过一对半圆形卡套与进水箱体（1）的进水口连接，吸水接头（18）的拐点位置高于吸水阀（2）的吸水口位置。

5.根据权利要求4所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的吸水箱体（1）上设置有与油压缸活塞组件（7）数量相同的吸水阀（2），吸水阀（2）设置在吸水箱体（1）上以泵轴（13）为中心在立式轴向同心均匀布置的吸水孔内。

6.根据权利要求5所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的排水箱体（3）上设置有与油压缸活塞组件（7）数量相同的排水阀（4），排水阀（4）设置在排水箱体（3）上以泵轴（13）为中心在立式轴向同心均匀布置的排水孔内。

7.根据权利要求6所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的油压缸数量与油压缸活塞组件（7）的数量相同，设置在液压缸箱体（6）上以泵轴（13）为中心在立式轴向同心均匀布置的缸套孔内。

8.根据权利要求7所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的水压缸数量与油压缸活塞组件（7）的数量相同，设置在排水箱体（3）上以泵轴（13）为中心在立式轴向同心均匀布置的缸套孔内。

9.根据权利要求8所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的配油轴（8）采用对称的动态平衡结构，配油轴（8）的轴向上设置有两个回油孔（29）和两个进油孔（31），沿配油轴（8）的径向方向上设置有四层油路，第一层在配油轴（8）的圆柱表面设置有环形进油槽（30）和两个进油孔（31），第二层设置有进油平衡槽Ⅰ（33）、平衡油孔Ⅰ（34）、回油平衡槽Ⅰ（35），第三层设置有异形配油槽（38）、两个配油通道（39）、形状和配油槽（38）一致的回油槽（36）和回油通道（37），第四层设置有进油平衡槽Ⅱ（40）、平衡油孔Ⅱ（41）、回油平衡槽Ⅱ（42），高压油经由进油阀体（17）的油路输入到配油轴（8）的环形进油槽（30），再经进油通道（32）输入到进油孔（31），高压油通过进油孔（31）依次输入到进油平衡槽Ⅰ（33）、配油槽（38）、进油平衡槽Ⅱ（40），配油轴（8）的高压腔与进油阀体（17）的油路连通，配油轴（8）的高压腔与进油阀体（17）的油路断开后，配油轴（8）的低压腔与进油阀体（17）的油路连通，驱动油压缸活塞组件（7）运动的高压油通过回油槽（36）及回油通道（37）输入到回油孔（29），高压油通过回油孔（29）依次输入到回油平衡槽Ⅰ（35）、回油槽（36）、回油平衡槽Ⅱ（42），最后高压油从回油孔（29）顶端输出。

10.根据权利要求9所述的一种液压直驱立式多缸泥浆泵，其特征在于：所述的进油平衡槽Ⅰ（33）、回油平衡槽Ⅰ（35）、进油平衡槽Ⅱ（40）和回油平衡槽Ⅱ（42）的宽度均为配油槽（38）宽度的二分之一。

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