CN202044781U - 航模遥控器的方向操纵装置 - Google Patents

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Abstract

一种航模遥控器的方向操纵装置，由遥控器壳体、方向控制杆和电路板构成，电路板设置在遥控器壳体内，遥控器壳体的上侧面中设置有方向操纵窗口，方向控制杆设置在方向操纵窗口内，电路板上设置有电位器，方向控制杆的下端与电位器的输入轴连接，方向操纵窗口内设置有一个辅助架，辅助架呈平行于轴向剖开的部分圆柱筒状，辅助架的轴向平行于遥控器壳体的横向，辅助架中设置有横向长槽，方向控制杆作横向摆动时，辅助架对方向控制杆不产生阻力作用，而方向控制杆作纵向摆动时，方向控制杆受到辅助架的阻力作用，操作者容易感知方向控制杆的摆动方向，便于精确输入动作。

Description

航模遥控器的方向操纵装置
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及航模遥控器，特别是一种航模遥控器的方向操纵装置。
背景技术：
现有技术中，航模通过遥控器来控制。遥控器中设置有控制电路和信号发射电路，控制电路与信号发射电路连接，遥控器中还设置有操纵杆，操纵杆的下端与控制电路中的两轴电位器连接，两轴电位器把操纵杆的动作转换成电信号。为了增加操纵杆移动时的阻尼感，通常在操纵杆的下端与遥控器壳体之间设置一个摇架，摇架随操纵杆移动，与遥控器壳体之间产生相对位移。操纵杆包括一个油门控制杆和一个方向控制杆，油门控制杆只能沿纵向(Z方向)摆动，而方向控制杆可向平面中的八个方向摆动，在需要精确输入横向(X方向)或者纵向(Z方向)的动作时，操纵杆很容易在横向(X方向)摆动的同时，向纵向(Z方向)作部分摆动，或者在纵向(Z方向)摆动的同时，向横向(X方向)作部分摆动，造成较大的控制偏差，影响航模的动作姿态。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种航模遥控器的方向操纵装置，所述的这种航模遥控器的方向操纵装置要解决现有技术中航模遥控器的方向控制杆输入容易发生偏差的技术问题。
本实用新型的这种航模遥控器的方向操纵装置由遥控器壳体、一个方向控制杆和电路板构成，所述的电路板设置在所述的遥控器壳体内，遥控器壳体的上侧面中设置有方向操纵窗口，所述的方向控制杆设置在所述的方向操纵窗口内，电路板上设置有电位器，方向控制杆的下端与所述的电位器的输入轴连接，其中，所述的方向操纵窗口内设置有一个辅助架，所述的辅助架位于遥控器壳体的上盖下侧，辅助架呈平行于轴向剖开的部分圆柱筒状，辅助架的轴向平行于遥控器壳体的横向，辅助架中、平行于其轴向设置有一个长槽，所述的方向控制杆穿过所述的长槽，辅助架的两端端面的轴心上设置有连接轴，方向操纵窗口两侧的壳体向下设置有两个支撑架，所述的支撑架中均设置有轴孔，辅助架两端端面的连接轴各自设置在支撑架的轴孔中。
进一步的，所述的电位器是双轴电位器，所述的双轴电位器中包括有两个输入轴，所述的方向控制杆的下端连接有一个摇架，所述的摇架设置在双轴电位器的上方，摇架的中部与双轴电位器的一个输入轴连接，摇架的一侧与双轴电位器的另一个输入轴连接，方向控制杆与摇架连接。
进一步的，辅助架的中部设置有两个连接架，所述的连接架分别位于辅助架的轴向断面上、并位于辅助架的轴向长度中点位置上，连接架中均设置有摇架连接孔，摇架的下部向外侧设置有摇架轴，所述的摇架轴的轴向与辅助架的轴向垂直，摇架轴设置在摇架连接孔内，摇架的上部位于辅助架内。
本实用新型的工作原理是：方向控制杆穿过辅助架中的横向长槽，控制杆作横向(X方向)摆动时，辅助架对控制杆不产生阻力作用，而控制杆作纵向(Z方向)摆动时，控制杆必须推动辅助架转动，控制杆受到辅助架与遥控器壳体之间的摩擦阻力作用，因此，控制杆作纵向(Z方向)摆动时需要的力矩与控制杆作横向(X方向)摆动时需要的力矩有明显不同，操作者容易感知控制杆的摆动方向，便于精确输入动作。
本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在遥控器壳体与控制杆之间设置辅助架，在辅助架中设置横向长槽，辅助架的轴向平行于遥控器壳体的横向，控制杆作横向摆动时，辅助架对控制杆不产生阻力作用，而控制杆作纵向摆动时，控制杆受到辅助架与遥控器壳体之间的摩擦阻力作用，操作者容易感知控制杆的摆动方向，便于精确输入动作。
附图说明：
图1是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的局部俯视图。
图2是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的另一个局部俯视图。
图3是图2中A-A方向的剖面结构示意图。
图4是图2中B-B方向上右部的剖面结构示意图。
图5是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的示意图。
图6是本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置的立体分解结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的航模遥控器的方向操纵装置，由遥控器壳体1、一个方向控制杆3和电路板4构成，所述的电路板4设置在遥控器壳体1内，遥控器壳体1的上侧面中设置有一个方向操纵窗口，方向控制杆3设置在方向操纵窗口内，电路板4上设置有电位器5，方向控制杆3的下端与电位器5的输入轴连接，方向操纵窗口内设置有一个辅助架6，所述的辅助架6位于遥控器壳体1的上盖下侧，辅助架6均呈平行于轴向剖开的部分圆柱筒状，辅助架6的轴向平行于遥控器壳体1的横向，辅助架6中、平行于其轴向设置有一个长槽7，方向控制杆3穿过长槽7，辅助架6的两端端面的轴心上设置有连接轴8，操纵窗口两侧的壳体向下设置有两个支撑架9，所述的支撑架9中设置有轴孔，辅助架6两端端面的连接轴8设置在支撑架9的轴孔中。
如图5和图6所示，所述的电位器5是双轴电位器，所述的双轴电位器中包括有两个输入轴，方向控制杆3的下端连接有一个摇架12，摇架12设置在双轴电位器的上方，摇架12的中部与双轴电位器的一个输入轴连接，摇架12的一侧与双轴电位器的另一个输入轴连接，方向控制杆3与摇架12连接。
进一步的，辅助架6的中部设置有两个连接架13，所述的连接架13分别位于辅助架6的轴向断面上、并位于辅助架6的轴向长度中点位置上，连接架13中设置有摇架连接孔，摇架12的下部向外侧设置有摇架轴14，所述的摇架轴14的轴向与辅助架6的轴向垂直，摇架轴14设置在摇架连接孔内，摇架12的上部位于辅助架6内。
本实施例的工作原理是：方向控制杆3穿过辅助架6中的横向长槽7，方向控制杆3作横向(X方向)摆动时，辅助架6对方向控制杆3不产生阻力作用，而方向控制杆3作纵向(Z方向)摆动时，方向控制杆3必须推动辅助架6转动，方向控制杆3受到辅助架6与遥控器壳体1之间的摩擦阻力作用，因此，方向控制杆3作纵向(Z方向)摆动时需要的力矩与方向控制杆3作横向(X方向)摆动时需要的力矩有明显不同，操作者容易感知方向控制杆3的摆动方向，便于精确输入动作。

Claims (3)

1.一种航模遥控器的方向操纵装置，由遥控器壳体、一个方向控制杆和电路板构成，所述的电路板设置在所述的遥控器壳体内，遥控器壳体的上侧面中设置有方向操纵窗口，所述的方向控制杆设置在所述的方向操纵窗口内，电路板上设置有电位器，方向控制杆的下端与所述的电位器的输入轴连接，其特征在于：所述的方向操纵窗口内设置有一个辅助架，所述的辅助架位于遥控器壳体的上盖下侧，辅助架呈平行于轴向剖开的部分圆柱筒状，辅助架的轴向平行于遥控器壳体的横向，辅助架中、平行于其轴向设置有一个长槽，所述的方向控制杆穿过所述的长槽，辅助架的两端端面的轴心上设置有连接轴，方向操纵窗口两侧的壳体向下设置有两个支撑架，所述的支撑架中均设置有轴孔，辅助架两端端面的连接轴各自设置在支撑架的轴孔中。
2.如权利要求1所述的航模遥控器的方向操纵装置，其特征在于：所述的电位器是双轴电位器，所述的双轴电位器中包括有两个输入轴，所述的方向控制杆的下端连接有一个摇架，所述的摇架设置在双轴电位器的上方，摇架的中部与双轴电位器的一个输入轴连接，摇架的一侧与双轴电位器的另一个输入轴连接，方向控制杆与摇架连接。
3.如权利要求2所述的航模遥控器的方向操纵装置，其特征在于：辅助架的中部设置有两个连接架，所述的连接架分别位于辅助架的轴向断面上、并位于辅助架的轴向长度中点位置上，连接架中均设置有摇架连接孔，摇架的下部向外侧设置有摇架轴，所述的摇架轴的轴向与辅助架的轴向垂直，摇架轴设置在摇架连接孔内，摇架的上部位于辅助架内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102728071A (zh) * 2011-03-30 2012-10-17 上海美利达电子科技有限公司 一种航模遥控器的方向操纵装置
CN103157287A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 上海美利达电子科技有限公司 一种航模遥控器中油门操作的提示方法及装置

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