CN202041831U - 连铸机动态轻压下控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连铸机动态轻压下控制系统，属于冶金连铸专用设备技术领域。技术方案是：包含分别与总线连接的工程师站模块、上位机模块、仪控模块、共用模块、铸流模块，其特别之处是还设有辊缝控制模块和轻压下主控模块，分别与总线连接，各模块之间通过总线进行TCP/IP通讯连接。本实用新型的有益效果：实现了动态轻压下功能，具有辊缝在线调整、设备监控、辊缝自动矫正和自动导航浇钢功能，能实现浇钢和动态监测的数字化、可视化管理；明显减少了板坯疏松和偏析等质量问题，改善铸坯内部质量；同时不需要反复进行机械调节辊缝操作，降低了浇次间隙准备时间提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种连铸机动态轻压下控制系统，属于冶金连铸专用设备技术领域。
背景技术
动态轻压下技术是改善连铸板坯偏析的有效方式。我国上世纪末投产的铸机大部分不具有该功能，国内铸机一直以来采用线外调节垫片厚度来保持固定的机械辊缝来实施浇钢，设备精度和控制水平均较低，并且生产过程中不能根据钢种进行辊缝调节；同时，由于机械辊缝在浇钢过程中受铸坯的冲击和热胀等作用会发生变化，导致生产过程中的实际辊缝值偏离设定值，铸坯质量稳定性差，经常不能生产高质量的品种钢，成为制约高端品种钢生产的瓶颈。动态轻压下技术的核心在于扇形段辊缝的控制系统，如何在原有铸机功能基础上进行控制系统优化实现动态轻压下功能是本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连铸机动态轻压下控制系统，对传统连铸机改进行造动，实现动态轻压下功能，解决背景技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方法如下：
连铸机动态轻压下控制系统，包含分别与总线连接的工程师站模块、上位机模块、仪控模块、共用模块、铸流模块，其特别之处是还设有辊缝控制模块和轻压下主控模块，分别与总线连接，各模块之间通过总线进行TCP/IP通讯连接。
所说的辊缝控制模块由辊缝控制PLC（可编程序控制器）和多个扇形段远程站PLC（可编程序控制器）组成，辊缝控制PLC采用S-400型号，通过DP通讯总线与各扇形段远程站PLC连接，扇形段远程站PLC采用S-300型号，通过专线连接方式与扇形段终端的传感器位移反馈信号、液压执行信号（包括液压缸执行与液压故障系统）、液压反馈信号、电源连接。
所说的轻压下主控模块是轻压下主控机，通过轻压下主控机发出指令，并处理辊缝控制模块的信号。
本实用新型的有益效果：改变了原有连铸机辊缝控制方式，辊缝由加紧垫片机械固定方式改变为液压缸直接驱动控制，实现了根据钢种进行辊缝调节功能；增加了辊缝在线调节控制与反馈系统，与原有铸机控制系统组成了完整的动态轻压下控制系统；本实用新型实现了动态轻压下功能，具有辊缝在线调整、设备监控、辊缝自动矫正和自动导航浇钢功能，能实现浇钢和动态监测的数字化、可视化管理；明显减少了板坯疏松和偏析等质量问题，改善铸坯内部质量；同时不需要反复进行机械调节辊缝操作，降低了浇次间隙准备时间提高了生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型实施例示意图；
附图2为本实用新型实施例中辊缝控制模块示意图；
附图3为远程站示意图；
图中：总线1、工程师站模块2、上位机模块3、仪控模块4、共用模块5、铸流模块6、辊缝控制模块7、轻压下主控模块8、辊缝控制PLC9、远程站PLC10、传感器位移反馈信号11、液压执行信号12、液压反馈信号13、电源14、扇形段15。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
连铸机动态轻压下控制系统，包含分别与总线1连接的工程师站模块2、上位机模块3、仪控模块4、共用模块5、铸流模块6，其特别之处是还设有辊缝控制模块7和轻压下主控模块8，分别与总线连接，各模块之间通过总线进行TCP/IP通讯连接。辊缝控制模块由辊缝控制PLC9和十二个扇形段远程站PLC10组成，辊缝控制PLC采用S-400型号，通过DP通讯总线与各扇形段远程站PLC连接，扇形段远程站PLC采用S-300型号，通过专线连接方式与扇形段15终端的传感器位移反馈信号11、液压执行信号12、液压反馈信号13、电源14连接。轻压下主控模块是轻压下主控机，通过轻压下主控机发出指令，并处理辊缝控制模块的信号。
本实用新型的工作过程：
如图2所示，辊缝控制模块由PLC S-400完成，通过DP通讯与各扇形段远程站连接，各扇形段远程站属于平行关系，与辊缝控制模块PLC S-400完成通讯。各扇形段远程站之间不进行通讯与数据传输。当某一个远程站出现故障时可以将此站手动锁定，不会影响其他远程站的正常工作。
如图3所示，远程站PLC由PLC S-300完成，通过专线连接方式与扇形段终端仪器进行连接。其中包括传感器位移的反馈信号、液压执行信号（包括液压缸执行与液压故障系统）、液压系统反馈信号、电源。
以某一扇形段辊缝变化为例，说明图1--图3工作过程如下：某一扇形段辊缝值为220mm，要实现辊缝值执行到225mm，通过以下过程实现执行与反馈：1、“轻压下主控机”向“辊缝控制PLC”发出225mm指令；2、“辊缝控制PLC”得到225mm指令后与现行的220mm比较，运算出+5mm指令，将该指令通过DP通讯发给所对应的“远程站PLC S7-300”；3、该“远程站PLC S7-300”得到指令后执行液压系统（液压缸）上抬指令，该“远程站PLC S7-300”控制液压比例阀发生开度变化，液压缸执行上抬动作，液压缸上抬过程中液压缸压力反馈与位移传感信号反馈给该“远程站PLC S7-300”。当位移传感器反馈信号接近+5mm时，执行缓慢动作。当反馈信号实现+5mm时，该“远程站PLC S7-300” 执行液压系统（液压缸）保持指令，该“远程站PLC S7-300”控制液压比例阀开度重新变化，液压缸停止上抬动作，保持动态平衡。自身进行运算判断，当位移传感器数值发生变化时进行液压系统（液压缸）微调动作，保持辊缝相对静止；4、该“远程站PLC S7-300”稳定控制辊缝后，向“辊缝控制PLC”反馈+5mm辊缝数值，“辊缝控制PLC”通过运算判断得出225mm完成；5、“辊缝控制PLC”向“轻压下主控机” 反馈225mm辊缝数值，最终实现该扇形段辊缝值由220mm执行到225mm。其他扇形段的执行与运算情况相同。
同时，如图1所示，动态轻压下的整体控制系统各模块之间进行数据传输与通讯，轻压下主控机模块实现了完整的动态轻压下功能。动态轻压下控制系统的核心是实现连铸生产过程中铸坯液芯位置的自动确定、扇形段辊缝的自动矫正。主要功能有：扇形段辊缝的自动及手动在线及远程调节、浇钢自动导航、结晶器热流监控、液压振动监控、二冷水监控、铸坯受力监控和扇形段设备监控。该系统运行以后，可以帮助现场操作工及工艺技术人员对连铸生产全过程进行全面监控和自动化管理，它的最终目的是为了稳定连铸生产、提高工艺控制水平，从而提高产品质量，增创经济效益。
Claims (2)
1.一种连铸机动态轻压下控制系统，其特征是包含分别与总线（1）连接的工程师站模块（2）、上位机模块（3）、仪控模块（4）、共用模块（5）、铸流模块（6），其特征是还设有辊缝控制模块（7）和轻压下主控模块（8），分别与总线连接，各模块之间通过总线进行TCP/IP通讯连接。
2.根据权利要求1所述的连铸机动态轻压下控制系统，其特征在于辊缝控制模块由辊缝控制PLC（9）和多个扇形段远程站PLC（10）组成，辊缝控制PLC采用S-400型号，通过DP通讯总线与各扇形段远程站PLC连接，扇形段远程站PLC采用S-300型号，通过专线连接方式与扇形段终端的传感器位移反馈信号（11）、液压执行信号（12）、液压反馈信号（13）、电源（14）连接。
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| CN201120080591XU CN202041831U (zh) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | 连铸机动态轻压下控制系统 |
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| CN (1) | CN202041831U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108453229A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 本钢板材股份有限公司 | 一种连铸机扇形段夹持力在线手动调节方法 |
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- 2011-03-24 CN CN201120080591XU patent/CN202041831U/zh not_active Expired - Fee Related
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