CN202038843U

CN202038843U - 带互锁开关的桁架式支腿

Info

Publication number: CN202038843U
Application number: CN2011200225632U
Authority: CN
Inventors: 陈建平; 李卫国; 顾超
Original assignee: HANGZHOU SIVGE AERIAL WORK MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HANGZHOU SAIQI MACHINERY CO., LTD.
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2021-01-24

Abstract

本实用新型公开了一种带互锁开关的桁架式支腿，属于支撑装置；现有支腿难以同时兼顾强度、轻便以及安全；本实用新型将转轴可转动地安装在支座上，支腿梁的一端连接在转轴上，支腿梁的另一端安装支腿调节装置，转轴上安装电气开关，支腿梁可摆动地安装在转轴上，且支腿梁在外侧端自重力作用下自动向电气开关断开方向摆动、支腿梁受到支腿调节装置的支撑力时向电气开关接通方向摆动。由此实现支腿与上部装置的互锁，当支腿不受力时（如操作人员没有完全调整好支腿、使用中地面发生局部松软下陷等情况），能断开上部装置的电气电源，限制上部装置动作，防止危险的发生；该结构简单紧凑，既具有足够的强度，使用时又比较轻便。

Description

带互锁开关的桁架式支腿

技术领域

本实用新型属于支撑装置，具体的说是一种带互锁开关的桁架式支腿。

背景技术

为了提高高空作业机械的稳定性和安全性，高空作业机械（如高空作业平台、移动式升降工作平台等）一般都配有四个支腿以防止整机倾翻。现有的支腿形式主要有：插装式支腿、液压支腿、翻转式支腿等。随着高空作业种类的增加和作业高度的迅速提升，高空作业机械逐渐向大型化发展。而现有的这些支腿在大型高空作业机械上应用都存在着一定的不足之处：插装式支腿应用在大型高空作业机械上时对于消除安装间隙和与电气系统可靠连锁有一定的难度；液压支腿则是结构比较复杂、维修较为困难、成本相对其他形式的支腿要高出许多；对于翻转式支腿，虽然结构简单，与电气系统连锁也较为方便，但是应用在大型高空作业机械上时会因为零件重量加大而造成操作不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有支腿难以同时兼顾强度、轻便以及安全的缺陷，提供一种带互锁开关的桁架式支腿，来保证支腿既具有足够的强度，使用时又比较轻便，且当支腿不受力时能限制上部装置动作，以防止危险的发生。

为达到本实用新型的目的，本实用新型的带互锁开关的桁架式支腿包括上、下支座、转轴、支腿梁、支腿调节装置，所述的转轴可转动地安装在所述的上、下支座上，所述支腿梁的一端连接在所述的转轴上，所述支腿梁的另一端安装所述的支腿调节装置，其特征是：所述的转轴上安装电气开关，所述的支腿梁可摆动地安装在所述的转轴上，且所述支腿梁在外侧端自重力作用下，自动向电气开关断开方向摆动、所述支腿梁受到所述支腿调节装置的支撑力时向电气开关接通方向摆动。

作为上述技术方案的一种优选技术手段，通过上下两个位置的销轴将所述的支腿梁安装在所述的转轴上，所述位于下方的销轴构成所述支腿梁与转轴的铰接，所述位于上方的销轴设于所述支腿梁或转轴上并与设于所述转轴或支腿梁上的腰形孔摆动配合。

作为上述技术方案的另一种优选技术手段，所述的支腿调节装置包括支腿外壳、升降套筒、丝杆、角式齿轮传动副，所述的支腿外壳直立地安装在所述支腿梁的另一端，所述的升降套筒可伸缩的装配在所述的支腿外壳中，所述的丝杆与所述的升降套筒通过螺纹配合并由所述的角式齿轮传动副驱动。进一步的，所述升降套筒的下端设支脚座，与该支脚座相配配置有支脚或万向轮。所述的角式齿轮传动副上连接手摇扳手，具体的，所述的角式齿轮传动副包括设于所述丝杆上的被动伞齿轮和设于所述支腿外壳上的主动伞齿轮，所述的手摇扳手与所述的主动伞齿轮连接。

作为上述技术方案的第三种优选技术手段，所述的支腿梁为桁架结构。

作为上述技术方案的第四种优选技术手段，所述的上、下支座具有一个支座法兰，所述的转轴上具有一个转轴法兰，所述的支座法兰和转轴法兰邻接且在二者上设有可对应的销孔。进一步的，所述的支座法兰和转轴法兰中的一个上面均布所述的销孔、另一个上面开设两个所述的销孔且当该两个销孔中的一个与所述均布的销孔中的一个对应时该两个销孔中的一个位于所述均布的销孔当中相邻的两个之间。

本实用新型的有益效果是：通过在转轴上安装电气开关，将支腿梁可摆动地安装在转轴上，且支腿梁在外侧端自重力作用下自动向电气开关断开方向摆动、支腿梁受到支腿调节装置的支撑力时向电气开关接通方向摆动将支腿梁，由此由电气开关作为互锁开关实现支腿与上部装置的互锁，当支腿不受力时（如操作人员没有完全调整好支腿、使用中地面发生局部松软下陷等情况），能断开上部装置的电气电源，限制上部装置动作，防止危险的发生；该结构简单紧凑，既具有足够的强度，使用时又比较轻便。

附图说明

图1为本实用新型带互锁开关的桁架式支腿的结构示意图。

图2为本实用新型的支腿梁的示意图。

图3为本实用新型的支腿调节装置的剖面示意图。

图4为图的A部放大图。

图5为图1中所示支座法兰和转轴法兰的俯视图。

图中标号说明：

11-上支座，12-下支座，13-支座法兰；

2-转轴，21-转轴法兰；

3-支腿梁，31-腰形孔；

4-支腿调节装置，41-支腿外壳，42-升降套筒，43-丝杆，44-主动伞齿轮，45-被动伞齿轮，46-径向受力轴承，47-轴向受力轴承，48-下轴承座，49-上轴承座，410-螺钉，411-螺母，412-支脚座，413-支脚，414-手摇扳手，415-径向受力轴承，416-侧轴承座；

51-下方的销轴，52-上方的销轴； 6-销孔；β-支腿梁的摆动角度。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的带互锁开关的桁架式支腿包括上、下支座、转轴2、支腿梁3、支腿调节装置4：转轴2可转动地安装在上、下支座上；支腿梁3的一端（图1所示为左端）连接在转轴2上，支腿梁3的另一端（图1所示为右端）安装支腿调节装置4；转轴2上安装电气开关；支腿梁3可摆动地安装在转轴2上，且支腿梁3在外侧端（即安装支腿调节装置的一端）自重力作用下自动向电气开关的断开方向摆动（如图1所示支腿梁3的外侧端向下摆动）、支腿梁3受到支腿调节装置4的支撑力时向电气开关的接通方向摆动（如图1所示支腿梁3的外侧端向上摆动）。因此，当支腿没有支撑力时，支腿梁3在外侧端自重力作用下自动向电气开关的断开方向摆动，限制上部装置（如升降装置等）动作，以防止危险的发生；而在调平支腿使支腿具有支撑力的过程中支腿梁3向电气开关接通方向摆动可自动接通电气开关，可令上部装置（如升降装置等）动作进行作业，保证安全；使用中若地面下陷，支腿梁则在外侧端自重力作用下自动向电气开关断开方向摆动，使电气开关断开，从而实现限制上部机构动作而造成危险及事故。由此实现支腿与上部装置的互锁，当支腿不受力时（如操作人员没有完全调整好支腿、使用中地面发生局部松软下陷等情况），能断开上部装置的电气电源，限制上部装置动作，防止危险的发生，只有当支腿受力确保安全的前提下才允许上部装置动作进行作业；该结构简单紧凑，既具有足够的强度，使用时又比较轻便。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下各段述及的附加技术特征，虽然实施时可包括以下所有附加技术特征构成本实用新型的较佳实施例，但是本实用新型并不限于该情形，在实施本实用新型时根据具体作用将它们选用在上段所述的技术方案上。

首先，如图1所示，通过上下两个位置的销轴将支腿梁3安装在转轴2上，位于下方的销轴51构成支腿梁3与转轴2的铰接，位于上方的销轴52设于支腿梁或转轴上并与设于转轴或支腿梁上的腰形孔摆动配合（图1中，位于上方的销轴52设于转轴2上，腰形孔31设于支腿梁3上，具体实施时，位于上方的销轴与腰形孔可互换位置）。因此，支腿梁3可绕下方的销轴51摆动，该腰形孔31的长度限定了支腿梁的摆动角度β（参见图2），因此实施时根据支腿梁实际的摆动角度与电气开关配合实现对电气开关的接通和关闭。

其次，如图3、4所示，支腿调节装置4包括支腿外壳41、升降套筒42、丝杆43、角式齿轮传动副，支腿外壳41直立地安装（如通过法兰和螺栓连接）在支腿梁3的另一端（图1所示的右端），升降套筒42可伸缩的装配在支腿外壳41中，丝杆43轴向定位在支腿外壳41上（如通过一个径向受力轴承46（轴套或者滑动轴承）和一个轴向受力轴承47（如平面球轴承）安装在支腿外壳41上，为了便于装配，通过在支腿外壳41的上端连接下轴承座48以及在下轴承座48的上端连接上轴承座49，所述的径向受力轴承46和轴向受力轴承47分别安装在上轴承座49和下轴承座48上）并与升降套筒42通过螺纹配合（图示是在升降套筒42的上端通过螺钉410安装了一个螺母411来实现该螺纹配合，具体实施时还可在升降套筒42上直接加工出螺纹）并由角式齿轮传动副驱动（同样为了便于装配，该角式齿轮传动副也装配在所述的下轴承座48内），因此，通过该角式齿轮传动副可驱动丝杆43转动，进而由丝杆推动升降套筒伸出支腿外壳或者拉动升降套筒缩进支腿外壳实现对支腿的调平。进一步的，升降套筒42的下端设支脚座412，与该支脚座412相配配置有支脚413或万向轮，支脚座上安装支脚便于在作业时将整机支撑在地面上；当整机需要横向移动（如接近墙面等）时，支脚座上装上万向轮，然后利用支腿调节装置将整机顶高，利用万向轮可以方便地实现整机的移动。根据需求，角式齿轮传动副上连接手摇扳手414或者动力机，具体的，角式齿轮传动副包括设于丝杆43上的被动伞齿轮45（如被动伞齿轮45通过键安装在所述的丝杆53上）和设于支腿外壳41上的主动伞齿轮44（如通过另一径向受力轴承415装配在连接于下轴承座上的侧轴承座416上），手摇扳手414或者动力机连接在主动伞齿轮的轴上。

第三，支腿梁3为桁架结构（参见图1、2），可利用桁架特性，有效地提高支腿梁的强度及大幅度地降低支腿的重量。

第四，如图1所示，上、下支座具有一个支座法兰13，转轴2上具有一个转轴法兰21，支座法兰13和转轴法兰21邻接且在二者上设有可对应的销孔6（图1中的支座包括上支座11和下支座12，具体实施时并不限于该情形，该支座法兰13位于上支座11上，具体实施时也可设于下支座上，此时改变一下转轴法兰的位置即可；销孔6参见图5），通过在对应的销孔6内插入定位销即可将转轴相对于支座定位。进一步的，支座法兰13和转轴法兰21中的一个上面均布销孔、另一个上面开设两个销孔，且当该两个销孔中的一个与均布的销孔中的一个对应时，该两个销孔中的一个位于均布的销孔当中相邻的两个之间，因此有利于减少插孔的数量，又能使转轴获得较小的转角角度即可另不同销孔对应实现对转轴的定位。

本实用新型的带互锁开关的桁架式支腿：支座用于与高空作业机械连接；转轴用于相对支座转动实现支腿梁的转动，利用转轴的转动，可以使支腿梁以及支腿调节装置在一定的范围转动，从而满足施工场地的实际使用要求；支腿调节装置用于对支腿调平。使用时，可将四个本实用新型的支腿通过支座分别安装在高空作业机械底座（或者底盘、底架）的四个角部向外伸出以支撑高空作业机械，通过转轴可调节支腿梁的向外伸出的方向，通过支腿调节装置可对高空作业机械调平。

Claims

1.带互锁开关的桁架式支腿，包括上、下支座（11、12）、转轴（2）、支腿梁（3）、支腿调节装置（4），所述的转轴（2）可转动地安装在所述的上、下支座（11、12）上，所述支腿梁（3）的一端连接在所述的转轴（3）上，所述支腿梁（3）的另一端安装所述的支腿调节装置（4），其特征是：所述的转轴（2）上安装电气开关，所述的支腿梁（3）可摆动地安装在所述的转轴（2）上，且所述支腿梁（3）在外侧端自重力作用下自动向所述电气开关的断开方向摆动、所述支腿梁（3）受到所述支腿调节装置（4）的支撑力时向所述电气开关的接通方向摆动。

2.根据权利要求1所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：通过上下两个位置的销轴（51、52）将所述的支腿梁（3）安装在所述的转轴（2）上，所述位于下方的销轴（51）构成所述支腿梁（3）与转轴（2）的铰接，所述位于上方的销轴（52）设于所述支腿梁或转轴上并与设于所述转轴或支腿梁上的腰形孔（31）摆动配合。

3.根据权利要求1所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：所述的支腿调节装置（4）包括支腿外壳（41）、升降套筒（42）、丝杆（43）、角式齿轮传动副，所述的支腿外壳（41）直立地安装在所述支腿梁（3）的另一端，所述的升降套筒（42）可伸缩的装配在所述的支腿外壳（41）中，所述的丝杆（43）轴向定位在所述的支腿外壳（41）上并与所述的升降套筒（42）通过螺纹配合并由所述的角式齿轮传动副驱动。

4.根据权利要求3所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：所述升降套筒（42）的下端设支脚座（412），与该支脚座（412）相配配置有支脚（413）或万向轮。

5.根据权利要求3所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：所述的角式齿轮传动副上连接手摇扳手（414）。

6.根据权利要求5所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：所述的角式齿轮传动副包括设于所述丝杆（42）上的被动伞齿轮（45）和设于所述支腿外壳（41）上的主动伞齿轮（44），所述的手摇扳手（414）与所述的主动伞齿轮（44）连接。

7.根据权利要求1所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：所述的支腿梁（3）为桁架结构。

8.根据权利要求1所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：所述的上、下支座具有一个支座法兰（13），所述的转轴（2）上具有一个转轴法兰（21），所述的支座法兰（13）和转轴法兰（21）邻接且在二者上设有可对应的销孔（6）。

9.根据权利要求8所述的带互锁开关的桁架式支腿，其特征是：所述的支座法兰（13）和转轴法兰（21）中的一个上面均布所述的销孔、另一个上面开设两个所述的销孔且当该两个销孔中的一个与所述均布的销孔中的一个对应时该两个销孔中的一个位于所述均布的销孔当中相邻的两个之间。