CN202028198U - 一种趣味性强的摇摆行走机器人玩具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型所述趣味性强的摇摆行走机器人玩具,包括仿人体头部、躯壳、与所述躯壳活动连接的手臂组件、脚组件、电源,其特点是所述躯壳上设有可转动的旋转机构。旋转机构包括旋转体、电机、齿轮传动组以及转轴,转轴一端与旋转体连接,另一端通过所述端面齿轮与齿轮传动组连接,通过电机带动齿轮转动从而实现转轴带动旋转体转动。本实用新型由于采用在玩具机器人的躯壳上设有转动的旋转机构,使得本实用新型在玩耍的过程中,可通过电源驱动旋转机构的旋转体转动,从而使该玩具在使用的同时还具有动态旋转效果,使少儿对其保持持久的吸引力。其结构简单、可靠,并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果,娱乐性强,具有广阔的市场前景。

Description

一种趣味性强的摇摆行走机器人玩具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种玩具机器人,特别是一种趣味性强的摇摆行走机器人玩具。 背景技术
[0002] 科技的进步促进了儿童玩具产业的发展,如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣,而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一,其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人,其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作,如简单行走、转头、发声等,缺少其它娱乐项目,如动态的旋转效果并配合灯光效果、发射功能等, 从而导致机器人玩具趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力,使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足,提供一种设计巧妙,可电动行走且行走时整个身体有趣地左右摇摆的行走机器人玩具。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005] 一种趣味性强的摇摆行走机器人玩具,包括机器人型头部、躯壳、与所述躯壳活动连接的手组件,所述躯壳的内部设有驱动机构,其特点是所述驱动机构设置于一安装座上, 所述安装座下部设有通过驱动机构带动行走的行走结构,所述躯壳可左右摇摆的与安装座相连接,所述手组件与驱动机构相连接并通过驱动机构带动其前后摆动,所述驱动机构与躯壳之间设有联动件,通过驱动机构带动联动件动作而实现躯壳左右摇摆。
[0006] 其中上述机器人型头部的上方设有旋转结构,所述旋转结构通过转轴与上述驱动机构相连接并通过驱动机构带动其旋转。
[0007] 为了实现躯壳可左右摆动,上述安装座的前后端部中间设有凸柱,上述躯壳的前后内侧面均设有供凸柱插入的圆孔,所述躯壳通过圆孔与凸柱的连接而可绕凸柱左右摇摆。
[0008] 为了进一步实现躯壳可自动左右摆动,上述联动件为一个通过驱动机构带动而可相对安装座左右移动的联动板,所述联动板上左右各设有横向条孔,所述安装座上对应设有连接柱,所述联动板的横向条孔套置在连接柱上且可在横向形孔的长度范围内左右移动,所述联动板前端设有一个凹槽,上述躯壳内对应设有一个可架设于凹槽中的圆柱,通过圆柱与凹槽的配合连接而实现驱动机构带动躯壳左右摇摆。
[0009] 为了实现手组件可自动前后摆动,上述驱动机构与手组件之间设有通过驱动机构带动前后移动的推动件,所述手组件的端部设有偏心杆,所述偏心杆与推动件连接并随推动件前后移动而实现手组件前后摆动。
[0010] 为了保证该机器人玩具在行走过程中碰到障碍物能自动转向,上述行走结构为可万向转动的万向轮,所述万向轮与驱动机构相连接并由驱动机构带动其转动。[0011] 本实用新型由于采用在将机器人玩具的躯壳设计成可左右摆动的状态,改变了一贯的设计,使得该机器人在行走的过程中躯壳伴随着左右摇摆,另外手组件也与驱动机构相连接并通过驱动机构带动其前后摆动,使整个机器人行走时像一个胖小孩刚学走路时一摇一晃的样子,使得该玩具看起来更为有趣,更能吸引小孩子的喜爱;又由于在机器人型头部的上方设有旋转结构,并通过驱动机构带动其旋转,使得该机器人在行走的过程中,旋转结构随着转动,通过将旋转结构设计成有灯光效果的旋转体可更有效地提高该旋转结构的动态旋转效果,使少儿对其保持持久的吸引力,观赏性强;又由于将机器人的行走结构设计成万向轮,故当机器人玩具行走碰到障碍物时能自动转向继续行走,从而保证该机器人具有更高的娱乐性。本实用新型结构设计巧妙、可靠、并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果,娱乐性强,具有广阔的市场前景。
[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型的去掉躯壳后的立体结构示意图。
[0015] 图3为本实用新型的分解结构示意图。
[0016] 图4为本实用新型中驱动机构的装配结构示意图。
具体实施方式
[0017] 如图1至图4所示,本实用新型所述趣味性强的摇摆行走机器人玩具,包括机器人型躯壳1、与躯壳1活动连接的手组件2,该躯壳1的内部设有驱动机构,其中驱动机构设置于一安装座5上,该安装座5下部设有通过驱动机构带动行走的行走结构8,躯壳1可左右摇摆的与安装座5相连接,手组件2与驱动机构相连接并通过驱动机构带动其前后摆动,驱动机构与躯壳1之间设有联动件,通过驱动机构带动联动件动作而实现躯壳1左右摇摆。
[0018] 如图2所示,该实施例的机器人型躯壳1的上方设有旋转结构4,该旋转结构4通过转轴41与上述驱动机构相连接并通过驱动机构带动其旋转。该实施例的旋转结构4可以是中间呈半球状体42且对称两侧向外延伸出条状桨体43的旋转桨,在半球状体42的下部设有可连接上述转轴41的轴孔;也可以是一个圆圈状的转盘;还可以是扁平的扇页。为了进一步增加其观赏性,可以将旋转结构4设计成多种颜色相间的形状体,还可以将旋转桨用透明或半透明的材料制成,旋转桨的桨体43和/或半球状体42内部设有若干个不同颜色的小灯泡44。如图3所示,该实施例将旋转桨设计成由白色半透明的材料制成,且在旋转桨的桨体43内部并排设有四个不同颜色的小灯泡44和在半球状体42内部中间设有一个小灯泡44,该小灯泡44通过电线与电源电连接,当启动电源后,电机32带动旋转结构4 转动的同时桨体43内的小灯泡44也发光,在旋转动态下,小灯泡44的灯光动态形成圆圈, 四个位置不同且不同颜色的小灯泡44在旋转结构4转动下在机器人的身上和周围行走面上形成四个大小不同颜色不同的同心圆光圈,如同一个多彩的光环,其观赏性强,特别在夜间灯光效果更加强烈,更能吸引少儿的追求和喜爱。
[0019] 如图3所示,该实施例的安装座5的前后端部中间设有凸柱50,而躯壳1的前后内侧面均设有供凸柱50插入的圆孔10,该实施例的躯壳1有前后两半壳体组成,通过将后半壳体12的圆孔10套在安装座5的后端凸柱50上,而将前半壳体11的圆孔10套在安装座5的前端凸柱50上后通过螺丝将两半壳体锁接成一体后,该躯壳1即可绕凸柱50左右摇摆。当然为了保证躯壳1有可摇摆的空间,该实施例的安装座5的宽度应设计得比躯壳 1的宽度小一些。该实施例的联动件为一个通过驱动机构带动而可相对安装座5左右移动的联动板6,该联动板6上左右各设有横向条孔61,安装座5上对应设有连接柱51,将联动板6的横向条孔61套置在连接柱51上且可在横向条孔61的长度范围内左右移动,另外在联动板6前端设有一个凹槽62,躯壳1内对应设有一个可架设于凹槽62中的圆柱,故当联动板6左右移动时,躯壳1的圆柱也随着左右移动,而由于躯壳1的圆柱下方的圆孔20是与安装座5的凸柱50套接的,所以躯壳1不会左右移动,而是随着联动板6的左右移动而绕着凸柱50左右摇摆。
[0020] 如图4所示,该实施例的驱动机构包括电池31、马达32及一系列传动齿轮33,其中一个传动齿轮33上套设有一个偏心轮34,该实施例的联动板6中间设有纵向条孔63,该偏心轮34的偏心轴穿过纵向条孔63而带动联动板6左右移动。该实施例的安装座5包括有上座体52和下座体53,其中上座体52中用于一系列传动齿轮33的安装连接,在上座体 52的后端上部设有供马达32安装的马达座,下座体53设计成电池盒,可安放三节电池31, 另外电源开关也安装在下座体53上,该下座体53的下底部还连接有从动轮82,当行走结构8行走时带动从动轮82转动。如图2所示,为了实现手组件2可自动前后摆动,该驱动机构与手组件2之间设有通过驱动机构带动前后移动的推动件7,而手组件2的端部对应设有偏心杆31,偏心杆31与推动件7连接并随推动件7前后移动而实现手组件2前后摆动。 该推动件7为一个两侧设有供偏心杆21连接的竖向槽孔71的推动板,推动件7的前部左右各设有纵向条形孔72,安装座上对应设有连接柱51,推动件7的纵向条形孔72套置在连接柱51上且可在纵向条形孔72的长度范围内左右移动,推动件7的前部中间设有横向条形孔73,偏心轮34的偏心轴穿过所述横向条形孔73而带动推动件7前后移动。其中安装座5上的连接柱51与上述用于连接联动板6的连接柱51为同一部件,安装时先将联动板 6套在该连接柱51上,再在其上套上该推动件7。而推动件7上的竖向槽孔71设计成一边高一边低,其中高的竖向槽孔71所连接的偏心杆21的位置相对较高,即位于手组件2端部靠上部的位置;低的竖向槽孔71所连接的偏心杆21的位置相对较低,即位于手组件2端部靠下部的位置,如此设计可保证推动板7在前后移动时两只手组件2实现一只向前摆动一只向后摆动,故能更真实的模拟人行走时双手的摆动状况。为了避免小孩在玩耍过程中用手去掰动玩具的手组件2而造成玩具损坏,该实施例的手组件2端部连接的偏心轮21设计在一个套件22上,该套件22与手组件2套接的位置设计成易变形的环爪状,故当用手去掰动手组件2时,套件22的环爪部受力收缩变形,从而实现手组件2与套件32脱离连接而空转,起到了保护偏心轮34等内部组件不被损害的作用。
[0021] 如图3所示,该实施例的行走结构8为可万向转动的万向轮81,该万向轮81位于下座体53的下部靠前位置,上述从动轮82则在靠后的位置其从动轮82左右各设有一个, 从而保证机器人在行走时更为平稳,通过该万向轮81可保证机器人在行走过程中碰到障碍物的时候能够自动转向继续行走。为了更进一步使该机器人更受欢迎,该实施例的机器人将躯壳1的眼睛部分设计成半透明状壳体,在壳体内设有灯泡,故当打开电源时,该机器人的眼睛出的灯泡也随着发出灯光,使该机器人玩具更为形象逼真,可在玩耍时给儿童带
6来更多有趣和欢愉的效果,娱乐性强,具有广阔的市场前景。
[0022] 尽管本实用新型是参照具体实施例来描述,但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述,所公开的实施例的其他变化,对于本领域技术人员都是可以预料的,这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1. 一种趣味性强的摇摆行走机器人玩具,包括机器人型躯壳(1)、与所述躯壳(1)活动连接的手组件(2),所述躯壳(1)的内部设有驱动机构,其特征在于所述驱动机构设置于一安装座(5)上,所述安装座(5)下部设有通过驱动机构带动行走的行走结构(8),所述躯壳 (1)可左右摇摆的与安装座(5)相连接,所述手组件(2)与驱动机构相连接并通过驱动机构带动其前后摆动,所述驱动机构与躯壳(1)之间设有联动件,通过驱动机构带动联动件动作而实现躯壳(1)左右摇摆。
2.根据权利要求1所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述机器人型躯壳(1)的上方设有旋转结构(4),所述旋转结构(4)通过转轴(41)与上述驱动机构相连接并通过驱动机构带动其旋转。
3.根据权利要求2所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述旋转结构 (4 )为中间呈半球状体(42 )且对称两侧向外延伸出条状桨体(43 )的旋转桨,所述半球状体 (42)的下部设有可连接上述转轴(41)的轴孔。
4.根据权利要求3所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述旋转结构(4)由透明或半透明的材料制成,所述旋转桨的桨体(43)和/或半球状体(42)内部设有若干个不同颜色的小灯泡(44 )。
5.根据权利要求1所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述安装座(5)的前后端部中间设有凸柱(50),上述躯壳(1)的前后内侧面均设有供凸柱(50)插入的圆孔(10),所述躯壳(1)通过圆孔(10)与凸柱(50)的连接而可绕凸柱(50)左右摇摆。
6.根据权利要求1所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述联动件为一个通过驱动机构带动而可相对安装座(5 )左右移动的联动板(6 ),所述联动板(6 )上左右各设有横向条孔(61),所述安装座(5)上对应设有连接柱(51),所述联动板(6)的横向条孔 (61)套置在连接柱(51)上且可在横向条孔(61)的长度范围内左右移动,所述联动板(6)前端设有一个凹槽(62),上述躯壳(1)内对应设有一个可架设于凹槽(62)中的圆柱,通过圆柱与凹槽(62)的配合连接而实现驱动机构带动躯壳(1)左右摇摆。
7.根据权利要求6所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述驱动机构包括电池(31)、马达(32)及一系列传动齿轮(33),其中一个传动齿轮(33)上套设有一个偏心轮(34),上述联动板(6)中间设有纵向条孔(63),所述偏心轮(34)的偏心轴穿过所述纵向条孔(63)而带动所述联动板(6)左右移动。
8.根据权利要求1或7所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述驱动机构与手组件(2)之间设有通过驱动机构带动前后移动的推动件(7),所述手组件(2)的端部设有偏心杆(21),所述偏心杆(21)与推动件(7)连接并随推动件(7)前后移动而实现手组件(2)前后摆动。
9.根据权利要求8所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述推动件 (7)为一个两侧设有供上述偏心杆(21)连接的竖向槽孔(71)的推动板,所述推动件(7)的前部左右各设有纵向条形孔(72 ),所述安装座(5 )上对应设有连接柱(51),所述推动件(7 ) 的纵向条形孔(72)套置在连接柱(51)上且可在纵向条形孔(72)的长度范围内左右移动, 所述推动件(7)的前部中间设有横向条形孔(73),上述偏心轮(34)的偏心轴穿过所述横向条形孔(73)而带动所述推动板(7)前后移动。
10.根据权利要求1所述的趣味性强的摇摆行走机器人玩具,其特征在于上述行走结构(8)为可万向转动的万向轮(81),所述万向轮(81)与驱动机构相连接并由驱动机构带动其转动。
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