CN201855567U - 一种观赏性强的电动玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述观赏性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述躯干上设有可转动的旋转机构。旋转机构包括旋转体、电机、齿轮传动组以及转轴，转轴一端与旋转体连接，另一端通过所述端面齿轮与齿轮传动组连接，通过电机带动齿轮转动从而实现转轴带动旋转体转动。本实用新型由于采用在玩具机器人的躯干上设有转动的旋转机构，使得本实用新型在玩耍的过程中，可通过电源驱动旋转机构的旋转体转动，从而使该玩具在使用的同时还具有动态旋转效果，使少儿对其保持持久的吸引力。其结构简单、可靠，并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。

Description

一种观赏性强的电动玩具机器人 

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，特别是一种观赏性强的电动玩具机器人。 

背景技术

科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单行走、转头、发声等，缺少其它娱乐项目，如动态的旋转效果并配合灯光效果、发射功能等，从而导致机器人玩具趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力，使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种带有可转动的旋转机构而有效增强其玩耍的趣味性的集娱乐和开发智力为一体的新型玩具机器人。在此基础上，本实用新型进一步的目的是提供一种头部具有发射功能、趣味性更强，同时又具有逼真的行走、转头及发声功能的观赏性强的电动玩具机器人。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种观赏性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干 活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述躯干上设有可转动的旋转机构。 

其中上述旋转机构包括位于躯干前部的旋转体、位于躯干内部的与上述电源电连接的电机、与所述微型电机连接的齿轮传动组以及一带有端面齿轮的转轴，所述转轴一端与旋转体连接，另一端通过所述端面齿轮与齿轮传动组连接，通过电机带动齿轮转动从而实现转轴带动旋转体转动。 

本实用新型的旋转体可以是中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体的旋转桨，所述半球状体的后部设有可连接上述转轴的轴孔；也可以是一个圆圈状的转盘；还可以是扁平的扇页。为了进一步增加其观赏性，可以将旋转体设计成多种颜色相间的形状体，还可以将上述旋转桨用透明或半透明的材料制成，所述旋转桨的桨体和/或半球状体内部设有若干个不同颜色的小灯泡，所述小灯泡通过电线与上述电源电连接。 

为了实现玩耍的互动性，以使其使用更方便、有趣，头部或躯干内设有与上述旋转机构电连接的遥控接收控制装置。当然，也可以不通过遥控接收控制装置来控制而使该机器人自动行驶操作。 

为使本实用新型在具有动态旋转及灯光效果的同时，又具有趣味性强的的仿真发射功能，上述头部内设有与上述遥控接收控制装置电连接的可发射子弹或飞盘的发射装置。上述头部内设有与上述遥控接收控制装置电连接的可发射子弹或飞盘的发射装置，发射装置包括发射座、与上述齿轮传动组连接的齿轮组及与所述齿轮组连接的用于将飞盘向外推出的拨动件，上述头部的壳体上相应地开有可供飞盘射出的发射口。至于上述拨动件的具体结构可根据使用者的需要来定，为使本实用新型结构更简单、可靠，上述拨动件包括可前后滑动地装置于上述发射座上的拨块，所述拨块的下端连接有复位弹 簧，上述发射座上相应地开有可供所述拨块穿出及前后滑动的滑槽，上述齿轮组中的一输出齿轮上设有凸柱，上述凸柱在输出齿轮的转动下带动拨块后移并拉伸复位弹簧，当凸柱随输出齿轮转到脱离拨块时，拨块在复位弹簧的弹性回复下向前复位并将飞盘向前推出；上述齿轮组中的一传动齿轮下端连接有一个“T”形柱的转轴，上述齿轮传动组中的一齿轮对应设有一个上端带有“U”形缺口的转轴，通过“U”形缺口与“T”形柱相连接而实现将电机产生的动能从齿轮传动组传递到齿轮组上。 

为使上述发射装置发射时能使发射物飞得更远，上述发射座上设有可为上述飞盘提供初始加速度的转盘，该转盘安装于上述齿轮传动组的一输出轴上。 

为使本实用新型还具有转头功能，以增强其在玩耍时的趣味性，上述头部的底部设有带槽口的连接座，上述头部通过所述槽口与上述躯干的齿轮传动组上方的滑板上的凸柱相连接，在所述齿轮传动组的转动下带动滑板前后移动而实现头部的左右转动。 

为使本实用新型具有迈步、滑行及转向功能，以进一步的增强其在玩耍时的趣味性，上述脚组件包括通过转轴活动连接于上述躯干上的腿脚、与腿脚活动连接的战靴、装置于所述战靴底部的脚轮及驱动所述战靴移动的传动件，且上述躯干的齿轮传动组下部设有与所述腿脚上部连接而使腿脚可一前一后运动的偏心转轴。 

本实用新型由于采用在玩具机器人的躯干上设有转动的旋转机构，使得本实用新型在玩耍的过程中，可通过电源驱动旋转机构的旋转体转动，从而使该玩具在使用的同时还具有动态旋转效果，使少儿对其保持持久的吸引力；由于本实用新型采用两端为条状桨体中间为半球状体的旋转桨做为旋转体， 如此设计可使结构更为简单美观，而且耗电量更少且又不失旋转的动态美；又由于将旋转桨的桨体设计成透明体或半透明体的结构，并在旋转桨的桨体和/或半球状体内部设有若干个不同颜色的小灯泡，因此旋转桨转动时小灯泡的灯光动态形成圆圈，从而在机器人的躯干前部形成由多个彩色圆圈组成的圆形光盾，其观赏性强，更能吸引少儿的追求和喜爱。由于本实用新型还采用在玩具机器人的头部增设有由发射座、与上述齿轮传动组连接的齿轮组及与所述齿轮组连接的用于将飞盘向外推出的拨动件等组成的发射装置的结构，使得本实用新型可通过发射装置而使玩具机器人向外发射子弹或飞盘，更进一步地增强了其玩耍的趣味性。此外由于本实用新型还采用在玩具机器人上设置与发射装置和旋转机构连接的遥控接收控制装置结构，使本实用新型可直接通过遥控器发指令而实现发射和转动的变换，进一步的方便了其使用。由于本实用新型在机器人躯干内设有可驱动上述头部左右转动的结构和采用由活动连接于上述躯干上的腿脚、分别与腿脚活动连接的战靴、装置于所述战靴底部的脚轮及驱动所述脚轮转动的传动件等组成的脚组件结构，使本实用新型在具有发射功能的同时，又能实现玩具机器人的头部左右转动，身体左右转动及迈步、滑行等动作，从而保证本实用新型具有更高的娱乐性。本实用新型结构简单、可靠、并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。 

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图； 

图2为本实用新型的装配结构示意图； 

图3为本实用新型中旋转机构的装配结构示意图； 

图4为本实用新型中发射装置的装配结构示意图。 

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述观赏性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部1、躯干2、与所述躯干2活动连接的手臂组件3、脚组件4、电源5，为使本实用新型的具有吸引玩者的动态观赏性，所述躯干2上设有可转动的旋转机构6。使得本实用新型在玩耍的过程中，可通过电源5驱动旋转机构6的旋转体61转动，从而使该玩具在使用的同时还具有动态旋转效果，使少儿对其保持持久的吸引力。 

如图2所示，该实施例的旋转机构6包括位于躯干前部的旋转体61、位于躯干2内部的与电源5电连接的电机62、与电机62连接的齿轮传动组63以及一个带有端面齿轮的转轴64，为了使其机构更为简单美观，且电能耗少，该旋转体61设计成中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体611的旋转桨61，半球状体的后部设有可连接上述转轴64的轴孔，该转轴64一端与旋转桨61上的轴孔相连接，另一端通过所述端面齿轮与齿轮传动组63的其中一个齿轮相啮合，当电机62通电后，电机62带动齿轮组63转动从而实现转轴64带动旋转体61转动。为进一步增加其观赏性，该实施例将旋转桨61设计成由白色半透明的材料制成，且在旋转桨61的桨体611内部并排设有五个不同颜色的小灯泡612和在半球状体内部中间设有一个小灯泡612，该小灯泡612通过电线与上述电源5电连接，当启动电源5后，电机62带动旋转桨61转动的同时桨体611内的小灯泡612也发光，在旋转动态下，小灯泡612的灯光动态形成圆圈，五个位置不同且不同颜色的小灯泡612在旋转桨61转动下在机器人的躯干2前部形成五个大小不同颜色不同的同心圆，如同一个多彩的圆形光盾，其观赏性强，特别在夜间灯光效果更加强烈， 更能吸引少儿的追求和喜爱。如图4所示，为使本实用新型在具有动态旋转及光色效果的同时，又具有趣味性强的的仿真发射功能，在头部1内设有与遥控接收控制装置电连接的可发射子弹或飞盘的发射装置7，发射装置7包括发射座71、与齿轮传动组63连接的齿轮组72及与该齿轮组72连接的用于将飞盘7向外推出的拨动件，在头部1的壳体上相应地开有可供飞盘7射出的发射口14，其中拨动件包括可前后滑动地装置于上述发射座71上的拨块73，该拨块73的下端连接有复位弹簧，在发射座71上相应地开有可供拨块73穿出及前后滑动的滑槽711，在齿轮组72中的一输出齿轮上设置有凸柱722，该凸柱722在输出齿轮的转动下带动拨块73后移并拉伸复位弹簧，当凸柱722随输出齿轮转到脱离拨块时，拨块73在复位弹簧的弹性回复下向前复位并将飞盘8向前推出。当凸柱722随输出齿轮转动一周时，凸柱722又开始带动拨块73后移，开始下一轮发射的前序动作。该实施例的齿轮组72与齿轮传动组63之间的动力传递结构如下：在齿轮组72中的一传动齿轮下端连接有一个转轴，在转轴的下端部连接有一个“T”形柱721，而在齿轮传动组63中的一齿轮的转轴上对应设有一个轴套，该轴套上开有一个向上的“U”形缺口631，将“U”形缺口631与“T”形柱721相连接后，电机62带动齿轮传动组63转动时，轴套的“U”形缺口631转动同时带着“T”形柱721转动而实现将电机62的动能齿轮组72上。为了使用更方便，并且可在遥控器发出的发射指令后依次发出多个飞盘8，发射座71的上方设有伸出上述头部1顶端的可将多个飞盘8叠放于该发射座71的拨块73前方的盛盘筒74，且该盛盘筒74的上端口处设有可开合的筒盖741。在发射飞盘8前必须将飞盘8装入盛盘筒74里面。另外为使发射装置7发射时能使发射物飞得更远，该实施例在发射座71上设有可为飞盘8提供初始加速度的转盘 75，该转盘75安装于齿轮组72的一输出轴上。为使本实用新型结构更可靠，上述发射座71上还设有副转盘76，该副转盘76与转盘75分别位于飞盘8的两侧位置而使飞盘8在发射时，可在转盘75的加速作用下从转盘75和副转盘76之间加速飞出。 

如图4所示，该实施例的电动玩具机器人还具有转头功能，在头部1的底部设有带槽口121的连接座12，其中槽口121的开口向下，而在齿轮传动组63的上方设有一个可前后移动的滑板9，该滑板9上左右限位的安装在齿轮传动组63的齿轮箱上方，在滑板9上开设有一个供齿轮传动组63上的一个偏心轮的轮轴穿过的滑槽，通过偏心轮的转动而带动滑板9先后移动，而在滑板9的上端延伸有一个凸柱91，该凸柱91插置于上述槽口121中，凸柱91随滑板9前后移动转而实现连接做左右转动，进而带动头部1左右转动。 

为使该玩具具有迈步、滑行及转向功能，以进一步的增强其在玩耍时的趣味性，如图2所示，该脚组件4包括通过轴孔与转轴的配合而活动连接于躯干2上的左、右腿脚41；分别与左、右腿脚41活动连接的左、右战靴42；装置于所述左、右战靴42底部的脚轮43及驱动所述战靴42移动的传动件44，其中腿脚41与上述齿轮传动组63下部侧面所设置的偏心轮的轮轴632相连接，而传动件44的上部与齿轮传动组63下部的凸轴可转动的连接，其下部与腿脚41和战靴42的连接处相连接。当腿脚41在偏心轮转动下向前迈步的同时，位于腿脚41后方的传动件44受到牵扯而使战靴42也能实现小范围的抬起落下，从而能够更逼真的模拟走路的动作，另外在战靴42抬起后落下时，整个脚组件4会产生一个向前的分力，因此会带动战靴42底部的脚轮43转动，从而使机器人行走时还伴随着滑行的动作。此外，机器 人在行走的同时其手臂组件3也会随着摆动，该手臂组件3包括通过转轴活动连接于上述躯干2两侧的左、右手臂31及连接于左、右手臂31外端的用于抓拿战斗武器的手夹32，其中转轴向躯干2内部延伸有偏心轴33，该偏心轴33插置与上述齿轮传动组63上方的滑板9侧面的一个滑槽92中，当滑板9前后滑动时，滑槽92前后移动而牵动偏心轴33也前后移动，从而转换成转轴来回转动，因此实现手臂31的摆动。为进一步的增强其玩耍的趣味性，该实施例还可在头部1和或手臂组件3上设有发光装置。其中头部1内还设有语音发声装置。头部1的上半部分设计成透明壳体11，头部1的眼睛13处设有会闪烁的发光体。该实施例在使用的过程中，首先是将电源5开关拨到“ON”位置，则接通电源5，此时机器人自动进行行走、旋转桨61转动、发射圆盘8、语音及灯光功能等，若想手动进行操作，则可按下控制器上的控制按钮，此时转换为手动控制，机器人会停止一切动作，等待玩家下达命令，在所有的操作过程中，玩具机器人的眼睛13会闪烁。本实用新型结构简单、可靠、并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。 

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。 

Claims (10)

1.一种观赏性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部(1)、躯干(2)、与所述躯干(2)活动连接的手臂组件(3)、脚组件(4)、电源(5)，其特征在于所述躯干(2)上设有可转动的旋转机构(6)。

2.根据权利要求1所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述旋转机构包括位于躯干(2)前部的旋转体(61)、位于躯干(2)内部的与上述电源(5)电连接的电机(62)、与所述电机(62)连接的齿轮传动组(63)以及一带有端面齿轮的转轴(64)，所述转轴(64)一端与旋转体(61)连接，另一端通过所述端面齿轮与齿轮传动组(63)连接，通过电机(62)带动齿轮转动从而实现转轴(64)带动旋转体(61)转动。

3.根据权利要求2所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述旋转体(61)为中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体(611)的旋转桨(61)，所述半球状体的后部设有可连接上述转轴(64)的轴孔。

4.根据权利要求3所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述旋转桨(61)由透明或半透明的材料制成，所述旋转桨(61)的桨体(611)和/或半球状体内部设有若干个不同颜色的小灯泡(612)，所述小灯泡(612)通过电线与上述电源(5)电连接。

5.根据权利要求1或2所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)或躯干(2)内设有与上述旋转机构(6)电连接的遥控接收控制装置。

6.根据权利要求5所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)内设有与上述遥控接收控制装置电连接的可发射子弹或飞盘的发射装置(7)，发射装置(7)包括发射座(71)、与上述齿轮传动组(63)连接的齿轮组(72)及与所述齿轮组(72)连接的用于将飞盘(8)向外推出的拨动件，上述头部(1)的壳体上相应地开有可供飞盘(8)射出的发射口(11)。

7.根据权利要求6所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述拨动件包括可前后滑动地装置于上述发射座(71)上的拨块(73)，所述拨块(73)的下端连接有复位弹簧，上述发射座(71)上相应地开有可供所述拨块(73)穿出及前后滑动的滑槽(711)，上述齿轮组(72)中的一输出齿轮上设有凸柱(722)，上述凸柱(722)在输出齿轮的转动下带动拨块(73)后移并拉伸复位弹簧，当凸柱(722)随输出齿轮转到脱离拨块(73)时，拨块(73)在复位弹簧的弹性回复下向前复位并将飞盘(8)向前推出。

8.根据权利要求6所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述齿轮组(72)中的一传动齿轮下端连接有一个“T”形柱(721)的转轴，上述齿轮传动组(63)中的一齿轮对应设有一个上端带有“U”形缺口(631)的转轴，通过“U”形缺口(631)与“T”形柱(721)相连接而实现将电机(62)产生的动能从齿轮传动组(63)传递到齿轮组(72)上。

9.根据权利要求5所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)的底部设有带槽口(121)的连接座(12)，上述头部(1)通过所述槽口(121)与上述躯干(2)的齿轮传动组(63)上方设置的滑板(9)上的凸柱(91)相连接，在所述齿轮传动组(63)的转动下带动滑板(9)前后移动而实现头部(1)的左右转动。

10.根据权利要求1或2所述的观赏性强的电动玩具机器人，其特征在于上述脚组件(4)包括通过轴孔与转轴的配合而活动连接于上述躯干(2)上的腿脚(41)、与腿脚(41)活动连接的战靴(42)、装置于所述战靴(42)底部的脚轮(43)及驱动所述战靴(42)移动的传动件(44)，且上述躯干(2)的齿轮传动组(63)下部设有与所述腿脚(41)上部连接而使腿脚(41)可一前一后运动的偏心转轴(632)。

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