CN201989198U - 一种推台锯主锯片的升降控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推台锯主锯片的升降控制系统，包括主锯片电机底座和用于驱动所述主锯片电机底座升降的升降机构；在所述升降控制系统中还包括用于检测主锯片电机底座升降位置的限位开关，所述限位开关在检测到所述主锯片电机底座到达设定的极限位置时，控制所述升降机构停止运行。本实用新型的推台锯主锯片的升降控制系统在主锯片电机底座到达极限位置时，可以自动迫使升降机构停止运行，让操作者无法再操纵升降机构中的电机继续往受限制的方向旋转，从而保护传动系统和主锯片电机底座免受损坏，确保推台锯整机的安全运行。
Description
技术领域
本实用新型属于推台锯设备技术领域，具体地说，是涉及一种对推台锯中主锯片在升降过程中的行程进行限位的控制系统。
背景技术
现有的推台锯，其内部用于控制主锯片上下移动的升降机构为电机带动涡轮蜗杆减速器正反转，再由涡轮蜗杆减速器传动给螺杆，通过螺杆传动使螺母上下运动，实现由旋转运动到往复直线运动的转变，从而推动固定在螺母上的主锯片电机底座上下运动，进而带动主锯片升降，完成切割过程。整个升降机构全部位于切割平台的下方，且被推台锯的机体包围着，能观察到的只有平台缝隙裸露出的锯片。这一套动作的电气原理是普通的电机正反转点动控制系统，由人工按动主锯片升降按钮，主锯片在人工感觉锯片高度合适时松手，以停止锯片的上下移动。
由于传统的推台锯，其主锯片升降系统在主锯片的电机底座到达上下极限位置时没有信号通知升降电机立即停止，因此容易导致主锯片在升降过程中超出其安全移动位置，轻则可以造成电机底座的倾斜，从而使主锯片的角度与台面发生变化，造成切割误差；重则将直接造成升降机构中的传动系统损坏甚至主锯片电机底座的破碎，引发严重的安全事故。
实用新型内容
本实用新型为了解决传统推台锯的主锯片在到达其机械上下极限位置时无法自动停止的问题，提供了一种推台锯主锯片的升降控制系统，当主锯片在升降过程中到达其极限位置时，迫使升降机构自动停止运行，以达到保护整机设备的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种推台锯主锯片的升降控制系统，包括主锯片电机底座和用于驱动所述主锯片电机底座升降的升降机构；在所述升降控制系统中还包括用于检测主锯片电机底座升降位置的限位开关，所述限位开关在检测到所述主锯片电机底座到达设定的极限位置时，控制所述升降机构停止运行。
进一步的，在所述升降机构中包括电机和用于将电机的旋转运动转换为直线运动的传动系统；所述限位开关在电路上连接在所述电机的运行控制电路中。
其中，所述限位开关可以选择接触式限位开关或者接近式限位开关，包括两个，固定安装在推台锯的机体底座上，且一个位于所述主锯片电机底座的上行极限位置处，另一个位于所述主锯片电机底座的下行极限位置处。
进一步的，在所述电机的运行控制电路中包括两个交流接触器，所述两个交流接触器的活动触点对应连接在所述电机的正转供电主回路中和反转供电主回路中，两个所述的限位开关对应串联在两个交流接触器的线圈供电回路中。
又进一步的，在所述两个交流接触器的线圈供电回路中还串联有手动开关，供操作人员手动操控主锯片升降。
作为所述传动系统的一种设计方式，在所述传动系统中包括与电机转轴相连接的减速器、以及与所述减速器相连接的螺杆或丝杠；所述螺杆或丝杠由减速器驱动旋转，进而带动与其螺纹连接的螺母或丝母直线运动，所述主锯片电机底座固定在所述的螺母或丝母上。
当所述限位开关选择螺旋限位器时，可以让所述螺旋限位器与所述的螺杆或丝杠同步旋转，所述螺旋限位器根据旋转的方向和圈数判断主锯片电机底座当前所处的位置，并在主锯片电机底座到达设定的极限位置时，输出信号至控制器，通过控制器控制所述电机停转。
进一步的，所述螺旋限位器固定在推台锯的机体底座上。
再进一步的，所述主锯片电机底座包括水平底座和倾斜底座两部分，其中，主锯片电机安装在倾斜底座上，所述倾斜底座一端通过转轴固定在推台锯的机体底座上，另一端通过转轴与水平底座连接，所述水平底座由升降机构驱动升降，所述限位开关检测水平底座的升降位置。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的推台锯主锯片的升降控制系统在主锯片电机底座到达极限位置时，可以自动迫使升降机构停止运行，让操作者无法再操纵升降机构中的电机继续往受限制的方向旋转，从而保护传动系统和主锯片电机底座免受损坏，确保推台锯整机的安全运行。
结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型所提出的主锯片升降控制系统的一种实施例的机械结构示意图；
图2是本实用新型所提出的主锯片升降控制系统的一种实施例的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细地描述。
实施例一，参见图1所示，图1列举了推台锯中用于驱动主锯片上下运行的升降机构的一种具体设计结构，包括电机M2和被所述电机M2驱动、将电机M2的旋转运动转换为往复直线运动的传动系统。在所述传动系统中包括减速器1，与电机M2的转轴相连接，将电机M2的转速减慢后驱动与其连接的螺杆-螺母传动机构2或者丝杠-丝母传动机构2运行，进而带动主锯片电机底座3升降。在本实施例中，所述减速器1可以采用涡轮蜗杆式减速器，由电机M2驱动其正反转，进而驱动与其输出轴连接的螺杆或者丝杠旋转，以带动与所述螺杆或者丝杠螺纹配合的螺母或者丝母上下移动，实现将电机M2的旋转运动转换为往复直线运动的传动过程。将主锯片电机底座3固定在所述螺母或者丝母上，进而通过螺母或者丝母带动其上下运行。
对于现有的推台锯来说，所述主锯片电机底座3一般包括水平底座3-1和倾斜底座3-2两部分，如图1所示，用于驱动主锯片旋转的电机M1通常安装在倾斜底座3-2上。所述倾斜底座3-2的一端连接转轴或者销轴3-4，所述转轴或者销轴3-4固定在推台锯的机体底座上，另一端通过转轴3-3与水平底座3-1相连接，所述水平底座3-1与传动系统中的螺母或者丝母固定连接，通过驱动水平底座3-1升降，进而带动主锯片电机M1移动，如图1所示的运动位置关系。
为了对主锯片电机底座3的升降位置进行限制，本实施例在主锯片的升降控制系统中增设了限位开关，用于检测主锯片电机底座3的升降位置，并在主锯片电机底座3上升到达最高极限位置或者下降到达最低极限位置时，控制升降机构停止运行，以实现对升降机构以及主锯片电机底座3的有效保护。
作为所述限位开关的其中一种设计方式，本实施例可以采用两个接触式限位开关(比如行程限位开关)或者接近式限位开关(比如接近开关)来检测主锯片电机底座3的升降位置是否到达极限位置。如图1所示，将其中一个限位开关Q F1安装在主锯片电机底座3的上行极限位置处，用于检测主锯片电机底座3是否上升到最高安全位置；另一个限位开关QF2安装在主锯片电机底座3的下行极限位置处，用于检测主锯片电机底座3是否下降到最低安全位置处。当主锯片电机底座3碰触或者接近其中一个限位开关QF1/QF2时，升降机构自动停止运行，对主锯片电机底座3进行限位保护。
在本实施例中，所述限位开关QF1、QF2可以固定在推台锯的机体底座上或者其它便于安装限位开关QF1、QF2的载体上，本实施例对此不进行具体限制。
图2为所述限位开关QF1、QF2在电路上的连接原理图。图中，L1、L2、L3、PE为三相四线制交流电源接入端子，三相交流电源通过L1、L2、L3经总电源开关Q1一方面为电机M1、M2供电，另一方面为控制电机M1、M2运转的控制电路供电。在所述控制电路中包括两个用于控制电机M2正转和反转的交流接触器KM2、KM3，其中，在交流接触器KM2的线圈供电回路中串联有手动开关SB3、上行限位开关QF1以及为实现电机M2正反转自锁功能而设置的交流接触器KM3的常闭活动触点，交流接触器KM2的常开活动触点串联在电机M2的正转供电主回路中，即通过交流接触器KM2的常开活动触点使电机M2的三相电源输入端子与输入的三相交流电源正相连接。在交流接触器KM3的线圈供电回路中串联有手动开关SB4、下行限位开关QF2以及为实现电机M2正反转自锁功能而设置的交流接触器KM2的常闭活动触点，交流接触器KM3的常开活动触点串联在电机M2的反转供电主回路中，即通过交流接触器KM3的常开活动触点使电机M2的三相电源输入端子与输入的三相交流电源反相连接。当主锯片电机底座3位于安全位置时，所述的两个限位开关QF1、QF2均闭合，此时操作者可以按下手动开关SB3控制交流接触器KM2吸合，使电机M2正转，以驱动主锯片电机底座3上升。当主锯片电机底座3上升到达最高极限位置时，上行限位开关QF1断开，使交流接触器KM2断开，切断电机M2的供电，控制电机M2停转，进行上行限位保护。当操作者按下手动开关SB4时，交流接触器KM3上电吸合，使电机M2反转，以驱动主锯片电机底座3下降。当主锯片电机底座3下降到达最低极限位置时，下行限位开关QF2断开，使交流接触器KM3断开，进而切断电机M2的供电，控制电机M2停转，进行下行限位保护。
对于用于驱动主锯片电机M1旋转的控制电路来说，可以采用交流接触器KM1实现，如图2所示，在交流接触器KM1的线圈供电回路中串联手动开关SB1、点动开关SB2和热过载器件KR1，交流接触器KM1的常开活动触点分别并联在所述点动开关SB2的两端以及串联在电机M1的供电主回路中，在所述电机M1的供电主回路中还串联有热过载器件KR1的常闭触点。当操作者需要控制主锯片旋转时，首先闭合手动开关SB1，然后按下点动开关SB2使交流接触器KM1的线圈上电，吸合其常开活动触点，进而控制电机M1上电运行，驱动主锯片旋转。当发生过载故障时，热过载器件KR1断开其常闭触点，使电机M1断电停机，以保护主锯片免受损坏。
为了进一步提高图2所示控制电路运行的安全性，本实施例在所述控制电路的供电回路中还串联有热熔断器FR1，以实现对控制电路的保护。
当然，所述限位开关也可以采用其它类型的器件实现，比如螺旋限位器等。将螺旋限位器固定在推台锯的机体底座上，并与图1所示传动系统中的螺杆或者丝杠同步旋转，根据旋转的方向和圈数判断主锯片电机底座3当前所处的位置，并在主锯片电机底座3到达上行极限位置或者下行极限位置时，输出信号至控制器，通过控制器控制升降机构中的电机M2停转，以实现限位保护。
对现有的推台锯进行上述改造后，操作者可以随意操作主锯片的升降，而不用担心是否超限撞坏设备。这样首先为操作者的操作提供了方便，缩短了操作时间；其次，不会因为超限损坏设备而造成设备维修经费的增加以及设备利用率的缩短。简而言之，采用本实施例的主锯片升降控制系统可以提高设备的效率，提供放心的操作平台，减少了维修费用。
当然，以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种推台锯主锯片的升降控制系统，包括主锯片电机底座和用于驱动所述主锯片电机底座升降的升降机构；其特征在于：在所述升降控制系统中还包括用于检测主锯片电机底座升降位置的限位开关，所述限位开关在检测到所述主锯片电机底座到达设定的极限位置时，控制所述升降机构停止运行。
2.根据权利要求1所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：在所述升降机构中包括电机和用于将电机的旋转运动转换为直线运动的传动系统；所述限位开关在电路上连接在所述电机的运行控制电路中。
3.根据权利要求2所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：所述限位开关为接触式限位开关或者接近式限位开关，包括两个，一个位于所述主锯片电机底座的上行极限位置处，另一个位于所述主锯片电机底座的下行极限位置处。
4.根据权利要求3所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：所述限位开关固定在推台锯的机体底座上。
5.根据权利要求3所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：在所述电机的运行控制电路中包括两个交流接触器，所述两个交流接触器的活动触点对应连接在所述电机的正转供电主回路中和反转供电主回路中，两个所述的限位开关对应串联在两个交流接触器的线圈供电回路中。
6.根据权利要求5所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：在所述两个交流接触器的线圈供电回路中还串联有手动开关。
7.根据权利要求2所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：在所述传动系统中包括与电机转轴相连接的减速器、以及与所述减速器相连接的螺杆或丝杠；所述螺杆或丝杠由减速器驱动旋转，进而带动与其螺纹连接的螺母或丝母直线运动，所述主锯片电机底座固定在所述的螺母或丝母上。
8.根据权利要求7所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：所述限位开关为螺旋限位器，与所述的螺杆或丝杠同步旋转，所述螺旋限位器根据旋转的方向和圈数判断主锯片电机底座当前所处的位置，并在主锯片电机底座到达设定的极限位置时，输出信号至控制器，通过控制器控制所述电机停转。
9.根据权利要求8所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：所述螺旋限位器固定在推台锯的机体底座上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的推台锯主锯片的升降控制系统，其特征在于：所述主锯片电机底座包括水平底座和倾斜底座两部分，其中，主锯片电机安装在倾斜底座上，所述倾斜底座一端通过转轴固定在推台锯的机体底座上，另一端通过转轴与水平底座连接，所述水平底座由升降机构驱动升降，所述限位开关检测水平底座的升降位置。
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