CN201988843U - 一种激光焊机离焦量调整机构 - Google Patents

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张炼
芦洪波
刘军
余磊
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Abstract

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体涉及一种激光焊机离焦量调整机构。一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机电连接，伺服电机与激光发射枪连接。伺服控制系统可以通过伺服电机运转精确控制激光发射枪移动，使激光发射枪的激光焦点位于钢材焊缝处的位置可以精确调整。

Description

一种激光焊机离焦量调整机构
技术领域
本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体涉及一种激光焊机离焦量调整机构。
背景技术
在激光机的机械和光学调整和校正上会定一个激光焦点原点(垂直方向)，当激光发射枪在上下行走中，实际激光焦点会与激光焦点原点距离(垂直方向)出现正负偏差，称为离焦量。
由于钢带的材质，厚薄，平整度的区别，激光焊接工艺要求离焦量能准确调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可精确控制的激光焊机离焦量调整机构。
一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机电连接，伺服电机与激光发射枪连接。
其中，还包括传感器，所述传感器与伺服控制器电连接。
其中，还包括百分表和量杆，百分表设置于量杆上，量杆设置于激光发射枪外侧，量杆上端与激光发射枪连接，量杆的下端部与激光发射枪的激光焦点平行。
其中，还包括刻度表，刻度表上部与激光发射枪连接。
本实用新型的技术效果：
一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机电连接，伺服电机与激光发射枪连接。伺服控制系统可以通过伺服电机运转精确控制激光发射枪移动，使激光发射枪的的激光焦点位于钢材焊缝处的位置可以精确调整。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的的结构示意图。
附图标记说明如下：
1-激光发射枪，2-伺服电机，3-钢板，4-刻度表。
具体实施方式
结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1：
参见图1，一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪1，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机2和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机2电连接，伺服电机2与激光发射枪1连接。
其中，还包括刻度表4，刻度表4上部与激光发射枪1连接。
工作时：刻度表4设置有0点，此时激光发射枪的激光焦点正处于钢材4的表面，然后根据所需的离焦量，伺服控制器控制伺服电机2转动，带动激光发射枪1移动所需的距离。
实施例2：
一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪1，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机2和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机2电连接，伺服电机2与激光发射枪1连接。
其中，还包括百分表和量杆，百分表设置于量杆上，量杆设置于激光发射枪1外侧，量杆上端与激光发射枪1连接，量杆的下端部与激光发射枪1的的激光焦点平行。
工作时候：量杆的下端与激光发射枪1的激光焦点平行，根据百分表的读数可以得出激光焦点距离钢板4的离焦量，然后伺服控制器驱动伺服电机2转动，进而驱动激光发射枪1移动，调整离焦量，使其达到合适的位置。
实施例3：
一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪1，还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机2和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机2电连接，伺服电机2与激光发射枪1连接。
其中，还包括传感器，所述传感器与伺服控制器电连接。传感器可以检测激光发射枪1的焦点位置，并将具体位置信息发送回伺服控制器。
工作时候：传感器检测到激光发射枪1的焦点距钢板4的距离，将信号发送给伺服控制器，伺服控制器驱动伺服电机2运转，进而驱动激光发射枪1移动，调整离焦量到合适的位置。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种激光焊机离焦量调整机构，包括激光发射枪，其特征在于：还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机和伺服控制器，伺服控制器与伺服电机电连接，伺服电机与激光发射枪连接。
2.如权利要求1所述的一种激光焊机离焦量调整机构，其特征在于：还包括传感器，所述传感器与伺服控制器电连接。
3.如权利要求1所述的一种激光焊机离焦量调整机构，其特征在于：还包括百分表和量杆，百分表设置于量杆上，量杆设置于激光发射枪外侧，量杆上端与激光发射枪连接，量杆的下端部与激光发射枪的激光焦点平行。
4.如权利要求1所述的一种激光焊机离焦量调整机构，其特征在于：还包括刻度表，刻度表上部与激光发射枪连接。
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