CN201986288U

CN201986288U - 一种电机控制器及包括该电机控制器的运输装置

Info

Publication number: CN201986288U
Application number: CN2011200484656U
Authority: CN
Inventors: 陈清付
Original assignee: Shenzhen Gobao Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Gobao Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2021-02-25

Abstract

本实用新型适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制器及包括该电机控制器的运输装置。上述电机控制器包括壳体组件和接线柱组件，所述壳体组件内设置有控制模块，壳体组件上开设有可供接线柱组件穿设的通孔，接线柱组件设置于控制模块上且与控制模块之间电连接。上述运输装置包括主体，所述主体中设置有电机和上述的电机控制器，所述电机控制器与电机之间电连接。本实用新型提供的一种电机控制器及包括该电机控制器的运输装置，其通过将接线柱组件直接设置于控制模块上，无需在接线柱组件与控制模块之间焊接导线，易于加工装配，生产效率高，避免了现有技术中由于使用导线发热量过大而导致可靠性差、产品易失效等技术问题，产品的可靠性佳。

Description

一种电机控制器及包括该电机控制器的运输装置

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器及包括该电机控制器的运输装置。

背景技术

目前的电机控制器，其连接方式为在内部的控制模块上焊接导线，将导线引至电机控制器的接线柱处，接线柱与电机等元器件电连接，这样需生产装配人员在控制模块和接线柱之间焊接导线，不仅生产效率低，不易于加工装配，而且由于电机控制器内流经导线的电流可达数百安，导线发热量非常大，可靠性差，另外，将导线焊接于线路板上的方式也不可靠，在长期使用下，导线有可能松脱，导致产品失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电机控制器及包括该电机控制器的运输装置，其生产效率高，易于加工装配，可靠性佳。

本实用新型是这样实现的：一种电机控制器，包括壳体组件和接线柱组件，所述壳体组件内设置有控制模块，所述壳体组件上开设有可供所述接线柱组件穿设的通孔，所述接线柱组件设置于所述控制模块上且与所述控制模块之间电连接。

具体地，所述接线柱组件包括螺纹座和螺纹连接于所述螺纹座上的连接件。

更具体地，所述控制模块包括PCB和控制元件，所述控制元件设置于所述PCB上，所述PCB上还固设有与所述控制元件电连接的导电块，所述接线柱组件固定连接于所述导电块上；所述导电块设置有至少二块，所述接线柱组件设置有至少二组。

更具体地，所述导电块开设有第一螺纹孔，所述螺纹座的一端螺纹连接于所述第一螺纹孔内，所述螺纹座的另一端开设有与所述连接件相匹配的第二螺纹孔。

进一步地，所述通孔与所述接线柱组件之间设置有密封件。

具体地，所述密封件套设于所述接线柱组件上，所述密封件包括与所述通孔内侧壁相贴合的圆筒部和与所述壳体组件外表面相贴合的凸缘部，所述圆筒部外侧凸设有至少一圈密封凸筋。

具体地，所述壳体组件包括外壳和端盖，所述外壳两端设置有开口，所述端盖可拆卸固定封盖于所述外壳两端；所述外壳凸设有若干散热凸起部。

进一步地，所述端盖与外壳之间设置有密封垫，所述密封垫包括夹设于所述外壳端面与端盖之间的端面密封部和夹设于所述外壳内侧壁与端盖之间的径向密封部；所述径向密封部的侧面呈斜面状。

进一步地，所述壳体组件外侧可拆卸连接有用于保护接线柱组件的保护罩，所述保护罩的侧面开设有贯孔。

本实用新型还提供一种运输装置，包括主体，所述主体中设置有电机和上述的电机控制器，所述电机控制器与电机之间电连接。

本实用新型提供的一种电机控制器及包括该电机控制器的运输装置，其通过将接线柱组件直接设置于控制模块上，无需在接线柱组件与控制模块之间焊接导线，易于加工装配，生产效率高，避免了现有技术中由于使用导线发热量过大而导致可靠性差、产品易失效等技术问题，产品的可靠性佳。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的立体分解示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的立体装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的拆除外壳后的立体分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的拆除外壳后的另一立体分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的密封件的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的密封垫的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的接线柱组件的立体分解示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种电机控制器的散热座组件的立体装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图4和图7所示，本实用新型实施例提供的一种电机控制器，包括壳体组件100和接线柱组件200，所述壳体组件100内设置有控制模块300，控制模块300用于控制电机的运行状态。所述接线柱组件200设置于所述控制模块300上且与所述控制模块300之间电连接，所述壳体组件100上开设有可供所述接线柱组件200穿设的通孔101，以便于通过导线将电机与接线柱组件200电连接，从而使电机电连接于控制模块300。通过将接线柱组件200直接设置于控制模块300上，接线柱组件200可采用导电性能佳的材料如铜制成。本实用新型所提供的电机控制器，接线柱组件200与控制模块300之间无需通过导线连接，装配时无需在壳体组件100内焊线导线，加工装配方便，有利于提高产品的生产效率，降低产品的生产成本；由于壳体组件100内无导线的结构设计，同时避免了传统技术中壳体组件100内的导线在工作时发热量大带来工作不稳定、可靠性差或由于导线虚焊而松脱、易失效等一系列技术问题，产品可靠性佳，有着很广大的应用前景。

具体地，如图1～图4和图7所示，作为本实用新型的一实施例，所述接线柱组件200包括螺纹座220和螺纹连接于所述螺纹座220上的连接件210；连接件210螺纹连接于螺纹座220上的设计，可将导线的一端夹紧，导线的另一端可连接于电机等元件上，导线不易松脱，可靠性佳，且通过螺纹连接的方式，导线拆装方便，便于操作，有利于提高维护效率。另外地，螺纹座220和连接件210也可以通过卡接等合适的结构连接，均属于本实用新型的保护范围。

另外地，作为本实用新型的一实施例，接线柱组件200也可以一体成型，导线可以焊接或直接缠绕于接线柱组件200上，均属于本实用新型的保护范围。

更具体地，如图1～图4和图7所示，作为本实用新型的一实施例，所述控制模块300包括PCB 310和控制元件320，所述控制元件320通过焊接的方式设置于所述PCB 310上，所述PCB 310上还固设有与所述控制元件320电连接的导电块330，本实施例中，导电块330采用导电性能优异的铜材制成，导电块330的截面积大，其电阻小，可轻易承受数百安的电流，发热量小，有利于降低发热量及提高产品工作的可靠性。本实施例中，导电块330通过如螺钉等锁紧件固定于PCB 310上。所述螺纹座220固定连接于所述导电块330上，PCB 310与接线柱组件200之间电气连接性能稳定可靠；所述导电块330设置有至少二块，所述接线柱组件200设置有至少二组，以实现控制的目的，本实施例中，接线柱组件200设置有5组。具体应用中，可根据实际情况设置导电块330和接线柱组件200的具体数量，均属于本实用新型的保护范围。

更具体地，如图1～图4和图7所示，作为本实用新型的一实施例，所述导电块330开设有第一螺纹孔331，所述螺纹座220的一端螺纹连接于所述第一螺纹孔331内，所述螺纹座220的另一端开设有与所述连接件210相匹配的第二螺纹孔221。通过这样的设计，螺纹座220可螺纹连接于导电块330上，其拆装方便，且电气连接性能可靠，另外地，螺纹座220也可一体成型或焊接或卡接于导电块330上，均属于本实用新型的保护范围。

进一步地，如图1～图4和图7所示，作为本实用新型的一实施例，所述通孔101与所述接线柱组件200之间设置有密封件130，以提高产品的密封性能，避免水汽、油污等进入壳体组件100内部，产品可靠性佳。

具体地，如图1～图7所示，作为本实用新型的一实施例，所述密封件130套设于所述接线柱组件200上，所述密封件130包括与所述通孔101内侧壁相贴合的圆筒部132和与所述壳体组件100外表面相贴合的凸缘部131，螺纹座220的上部外侧设有法兰部222，当螺纹座220螺纹连接于导电块330上时，螺纹座220可将凸缘部131压紧于壳体组件100的外表面上，密封性能佳，提高了产品的IP防护等级，所述圆筒部132外侧凸设有至少一圈密封凸筋1321，增强了径向密封的效果，进一步提高了产品的密封性能。

具体地，如图1～图7所示，作为本实用新型的一实施例，所述壳体组件100包括外壳110和端盖120，所述外壳110两端设置有开口，控制模块300设置于外壳110内，所述端盖120可拆卸固定封盖于所述外壳110两端；所述外壳110凸设有若干散热凸起部111，以提高产品的散热性能，散热凸起部111呈鳍片状，其与外壳110开口方向平行，外壳110可通过挤出模具成型，生产效率高，产品结构强度佳。

进一步的，如图1～图4和图6所示，作为本实用新型的一实施例，所述端盖120与外壳110之间设置有密封垫140，所述密封垫140包括夹设于所述外壳110端面与端盖120之间的端面密封部141和夹设于所述外壳110内侧壁与端盖120之间的径向密封部142，所述径向密封部142凸设于所述端面密封部141上；达到了径向密封和端面密封的密封效果，提高了产品的IP防护等级，所述径向密封部142的侧面呈斜面状，在端盖120装配到位后可产生侧向压紧力，有利于进一步提高产品的密封性能，且呈斜面状的径向密封部142，在安装时可起到一个导向的作用，便于安装。

优选地，作为本实用新型的一实施例，密封件130和密封垫140均采用橡胶材料制造，其弹性好，密封性能佳。

进一步地，如图1～图4和图8所示，作为本实用新型的一实施例，所述壳体组件100内还设置有散热座组件400，散热座组件400可采用铜、铝等热导率高的材料制成，所述散热座组件400与所述壳体组件100相接触，散热座组件400的底部与外壳110相贴，所述控制元件320的引脚连接于PCB 310上，所述控制元件320的侧面与散热座组件400相贴，控制元件320包括MOS管等发热量很大的元件，通过这样的设计，控制元件320工作时所产生的热量可及时通过散热座组件400传导至壳体组件100上，壳体组件100再将热量传递至外部环境中，产品可保持合理的工作温度，有利于提高产品的可靠性及延长产品的使用寿命。

具体地，如图1～图4和图8所示，作为本实用新型的一实施例，所述散热座组件400包括底板410和侧板420，所述侧板420凸设于所述底板410上，所述PCB 310设置于所述侧板420的上端，所述底板410的下端与壳体组件100内腔的底部相贴，以将热量及时传导至壳体组件100，所述控制元件320的侧面与所述侧板420的侧面相贴，控制元件320工作时所产生的热量可及时传导至散热座组件400。本实施例中，侧板420设置有二个，二侧板420平行间隔排列，控制元件320分别贴设于二侧板420的外侧，以满足多个控制元件320的散热需求。另外地，也可以根据实际情况合理选择侧板420的数量及散热座组件400的结构形状，均属于本实用新型的保护范围。

更具体地，如图1～图4和图8所示，作为本实用新型的一实施例，所述PCB 310上还设置有电容330，所述电容330一端的引脚焊接于PCB 310上，所述散热座组件400还包括散热板430，所述散热板430设置于所述电容330的另一端，所述散热板430通过连接条440连接于所述底板410上，装配时，先将电容330和MOS管焊接于PCB 310上，再将PCB 310放置于散热座组件400上，再通过锁紧件将MOS管锁紧于散热座组件400上，所述电容330与所述散热板430之间设置有导热胶，使电容330工作时所产生的热量可及时传导至散热座组件400中。连接条440为一条状金属件，其两端分别通过螺钉锁紧于底板410和散热板430上，使散热板430与底板410之间可以可靠地连接，便于装配。

进一步地，如图1～图4和图7所示，作为本实用新型的一实施例，所述壳体组件100外侧可拆卸连接有用于保护接线柱组件200的保护罩150，所述保护罩150的侧面开设有贯孔151，以供连接于接线柱组件200的导线通过。保护罩150通过螺钉可拆卸连接或卡接于外壳110外侧，以保护露出于外壳110外侧的接线柱组件200的端部及导线连接部，结构可靠性佳。

具体地，如图1～图4所示，作为本实用新型的一实施例，所述PCB 310包括控制电路板311和功能电路板312，所述控制电路板311和功能电路板312通过插接的结构进行电连接，其安装方便，具体地，其通过公插头和母插头相插接，无需焊线，易于生产装配，通过这样的设置，功能电路板312和控制电路板311可单独更换，降低了用户的维修成本，而且可将控制电路板311设置为标准件，而功能电路板312则根据实际需求设置，这种标准化生产品的方式有利于降低生产成本，提高产品的市场竞争力。进一步地，控制电路板311上连接有航空接头500，以便于与电机连接，可靠性佳。航空接头500与端盖120之间设置有密封胶垫。

进一步地，如图1～图4所示，作为本实用新型的一实施例，所述壳体组件100上还连接有扩展散热块160，所述扩展散热块160通过螺钉等锁紧件固定连接于外壳110的下端，所述扩展散热块160上凸设有散热鳍片161，以提高产品的散热性能。

本实用新型还提供一种运输装置，包括主体，所述主体中设置有电机和上述的电机控制器，所述电机控制器与电机之间电连接。运输装置可以为汽车或电动车，如缆车、电瓶车等，也可以应用于船舶、火车、飞机、工程机械、建筑设备等，均属于本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电机控制器，包括壳体组件和接线柱组件，所述壳体组件内设置有控制模块，所述壳体组件上开设有可供所述接线柱组件穿设的通孔，其特征在于：所述接线柱组件设置于所述控制模块上且与所述控制模块之间电连接。

2.如权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述接线柱组件包括螺纹座和螺纹连接于所述螺纹座上的连接件。

3.如权利要求2所述的一种电机控制器，其特征在于：所述控制模块包括PCB和控制元件，所述控制元件设置于所述PCB上，所述PCB上还固设有与所述控制元件电连接的导电块，所述接线柱组件固定连接于所述导电块上；所述导电块设置有至少二块，所述接线柱组件设置有至少二组。

4.如权利要求3所述的一种电机控制器，其特征在于：所述导电块开设有第一螺纹孔，所述螺纹座的一端螺纹连接于所述第一螺纹孔内，所述螺纹座的另一端开设有与所述连接件相匹配的第二螺纹孔。

5.如权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述通孔与所述接线柱组件之间设置有密封件。

6.如权利要求5所述的一种电机控制器，其特征在于：所述密封件套设于所述接线柱组件上，所述密封件包括与所述通孔内侧壁相贴合的圆筒部和与所述壳体组件外表面相贴合的凸缘部，所述圆筒部外侧凸设有至少一圈密封凸筋。

7.如权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述壳体组件包括外壳和端盖，所述外壳两端设置有开口，所述端盖可拆卸固定封盖于所述外壳两端；所述外壳凸设有若干散热凸起部。

8.如权利要求7所述的一种电机控制器，其特征在于：所述端盖与外壳之间设置有密封垫，所述密封垫包括夹设于所述外壳端面与端盖之间的端面密封部和夹设于所述外壳内侧壁与端盖之间的径向密封部；所述径向密封部的侧面呈斜面状。

9.如权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述壳体组件外侧可拆卸连接有用于保护接线柱组件的保护罩，所述保护罩的侧面开设有贯孔。

10.一种运输装置，包括主体，所述主体中设置有电机，其特征在于：所述主体中设置有如权利要求1至9中任一项所述的一种电机控制器，所述电机控制器与电机之间电连接。