CN201982411U - 一种外控式自锁液压缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外控式自锁液压缸,包括缸体和装在其内部能自由移动的活塞杆组件;其特征是在锁定缸筒内装有锁定活塞,锁定活塞将锁定缸筒分成开锁油腔和闭锁油腔;开锁油腔通过锁定缸筒上的开锁油腔油口进出液压油,闭锁油腔通过锁定缸筒上的闭锁油腔油口进出液压油;闭锁油腔内装有大弹簧;锁定活塞的中心开设有内孔,内孔装有小弹簧和滑套;在锁定活塞的内孔的内壁上设有4~8个环形凹槽;缸体左侧为薄壁套,薄壁套上径向开有圆孔,每个圆孔内装有一个钢球;活塞杆组件左侧台阶面上设有环形凹槽。本实用新型具有开锁更灵活、锁止更可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自锁液压缸,尤其涉及一种外控式自锁液压缸。
背景技术
液压缸是液压系统中的执行元件,它通常以液压油作为工作介质,将液体的液压能转换成直线运动或旋转运动的机械能。液压缸通常由缸体、活塞杆、活塞、缸头以及密封系统等几部分组成。目前,液压缸已经被广泛运用到工农业以及航空航天等领域。随着国家城镇化建设步伐的加快,城市的清洁、绿化和美化工作显得尤为重要。城市路面街道垃圾的清扫工作量也越来越大。目前,在一些大中型城市,已逐步采用垃圾清扫车代替传统的手工清扫。垃圾清扫车上扫臂的摆出和收回就是采用液压缸来实现的。清扫作业时,液压缸活塞杆伸出,扫臂摆出,扫盘开始工作;行车时,液压缸活塞杆带动扫盘收回并锁止,保证行车安全。目前,液压缸活塞杆的锁止是采用液压系统上的液控单向阀来实现。理论上,只要液压缸有杆腔油液被液控单向阀封闭不排出,液压缸的活塞杆就不会自动伸出。但是,由于液控单向阀自身以及液压缸活塞上不可避免的存在泄漏,所以长时间后,液压缸的活塞杆还会慢慢伸出,严重影响行车安全。所以,现在的垃圾清扫车上也有采用内控式自锁液压缸的,这种内控式自锁液压缸的上锁依靠弹簧力,开锁依靠无杆腔液压力。这种液压缸的活塞杆完全收进油缸后,依靠机械锁上的弹簧力自动锁止活塞杆,活塞杆需要伸出时,供给液压缸无杆腔的油压首先打开机械锁,然后再推出活塞杆。这种内控式自锁液压缸的使用,大大的减小了活塞杆自行伸出的可能性,有效地保证了行车安全。但是,这种内控式自锁液压缸在使用中也发现存在一定问题。因为垃圾清扫车扫臂不工作时,内控式自锁液压缸的无杆腔是连接在液压系统中的回油管路上的。同时,整车其他的液压执行元件的回油也都是汇总到同一根回油管路上,所以其他液压元件的动作会造成回油管路上出现瞬间高压的情况,这种高压会传递到内控式自锁液压缸的无杆腔。由于内控式自锁液压缸的开锁依靠无杆腔液压力,这种瞬间传递过来的高压会自动打开内控式自锁液压缸的锁机构,造成误动作,从而影响到车辆的工作效率和安全性。
发明内容
针对上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种开锁更灵活、锁止更可靠的外控式自锁液压缸。
本实用新型的技术内容为,一种外控式自锁液压缸,包括缸体和装在其内部能自由移动的活塞杆组件,活塞杆组件右侧台阶面与导向套滑动密封配合,活塞杆组件将缸体分成无杆腔和有杆腔;无杆腔通过缸体上的无杆腔油口进出液压油,有杆腔通过缸体上的有杆腔油口进出液压油;缸体的左端固定有锁定缸筒;其特征是在锁定缸筒内部装有能自由移动的锁定活塞,锁定活塞将锁定缸筒分成开锁油腔和闭锁油腔;开锁油腔通过锁定缸筒上的开锁油腔油口进出液压油,闭锁油腔通过锁定缸筒上的闭锁油腔油口进出液压油;闭锁油腔内装有大弹簧,大弹簧一端紧压在锁定活塞上,另一端紧压在缸体上;锁定活塞的中心开设有内孔,内孔装有小弹簧和滑套,小弹簧一端紧压在锁定活塞上,另一端紧压在滑套上,滑套可以在锁定活塞的内孔里灵活滑动;在锁定活塞的内孔的内壁上设有4~8个环形凹槽,环形凹槽的横断面为半圆形;缸体左侧为薄壁套,薄壁套上径向开有与环形凹槽一一对应的圆孔,每个圆孔内装有一个钢球;活塞杆组件左侧台阶面上设有与圆孔一一对应的环形凹槽,环形凹槽的横断面为半圆形。
在上述外控式自锁液压缸中钢球的半径略小于环形凹槽和环形凹槽的半径;开锁时,钢球容置在环形凹槽中,闭锁时钢球容置在环形凹槽中。
本实用新型在原有液压缸的基础上,增加了外部油压控制的机械锁机构,其结构紧凑,活塞杆可以较长时间保持在锁紧位置,不会因外力或自重而自行伸出,使本实用新型闭锁可靠、开锁灵活,压力损失小,耐压高、泄漏小,在开、闭锁动作时平稳无冲击和振动。
本实用新型与现有技术相比所具有的优点是:
(1)、本实用新型采用外控式液压源来实现开锁和闭锁,锁止可靠,防止了活塞杆自行伸出的安全隐患。
(2)、本实用新型的活塞杆完全缩进并锁止后,可以断开电源和其他动力源,在不提供外控液压源的情况下,活塞杆可以较长时间保持锁止状态,节省能源。
(3)、本实用新型性能稳定、结构紧凑,在开、闭锁动作时平稳无冲击和振动。
附图说明
图1为本实用新型开锁状态的结构示意图。
图2为本实用新型闭锁状态的结构示意图。
具体实施例
下面结合具体附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示,一种外控式自锁液压缸,包括缸体9和装在其内部能自由移动的活塞杆组件12,活塞杆组件12右侧台阶面与导向套14滑动密封配合,活塞杆组件12将缸体9分成无杆腔11和有杆腔13;无杆腔11通过缸体9上的无杆腔油口9.1进出液压油,有杆腔13通过缸体9上的有杆腔油口9.2进出液压油;缸体9的左端固定有锁定缸筒2;其特征是在锁定缸筒2内部装有能自由移动的锁定活塞3,锁定活塞3将锁定缸筒2分成开锁油腔1和闭锁油腔6;开锁油腔1通过锁定缸筒2上的开锁油腔油口2.1进出液压油,闭锁油腔6通过锁定缸筒2上的闭锁油腔油口2.2进出液压油;闭锁油腔6内装有大弹簧5,大弹簧5一端紧压在锁定活塞3上,另一端紧压在缸体9上;锁定活塞3的中心开设有内孔3.1,内孔3.1装有小弹簧4和滑套8,小弹簧4一端紧压在锁定活塞3上,另一端紧压在滑套8上,滑套8可以在锁定活塞3的内孔3.1里灵活滑动;在锁定活塞3的内孔3.1的内壁上设有6个环形凹槽7,环形凹槽7的横断面为半圆形;缸体9左侧为薄壁套9.3,薄壁套9.3上径向开有6个与环形凹槽7一一对应的圆孔9.4,每个圆孔9.4内装有一个钢球15;活塞杆组件12左侧台阶面上设有6个与圆孔9.4一一对应的环形凹槽10,环形凹槽10的横断面为半圆形。
本实用新型的工作原理和工作过程如下:
如图2所示,闭锁操作:当有杆腔油口9.2进油,无杆腔油口9.1和闭锁油腔油口2.2回油,开锁油腔油口2.1不工作时,液压油进入有杆腔13,液压油推动活塞杆组件12向左运动,活塞杆组件12缩回,无杆腔11中的油液通过无杆腔油口9.1排出。当活塞杆组件12顶到滑套8的右端面后,推动滑套8压缩小弹簧4一起向左运动。当活塞杆组件12向左运动到底后,环形凹槽10刚好运动到钢球15所处位置。然后,闭锁油腔油口2.2进油,开锁油腔油口2.1回油,液压油进入闭锁油腔6。在液压力和大弹簧5的弹簧力的共同作用下,锁定活塞3向左运动,钢球15从锁定活塞3上的环形凹槽7中脱出,并进入活塞杆组件12上的环形凹槽10中,同时,开锁油腔1中的液压油从开锁油腔油口2.1排出。当锁定活塞3向左运动到底后,能可靠的将钢球15挤在缸体9左侧薄壁套的6处径向孔和环形凹槽10中,从而锁止活塞杆组件12的运动。
如图1所示,开锁操作:当开锁油腔油口2.1进油,闭锁油腔油口2.2回油,有杆腔油口9.2和无杆腔油口9.1不工作时,液压油进入开锁油腔1,液压油推动锁定活塞3压缩大弹簧5向右运动。当锁定活塞3向右运动到底后,环形凹槽7刚好运动到钢球15所处位置。然后无杆腔油口9.1进油,有杆腔油口9.2回油,液压油进入无杆腔11,液压油推动活塞杆组件12向右运动,钢球15从活塞杆组件12上的环形凹槽10中脱出,并进入锁定活塞3上的环形凹槽7中。活塞杆组件12向右运动的同时,滑套8在小弹簧4弹簧力的推动下跟随活塞杆组件12一起向右运动。当钢球15从环形凹槽10中完全脱出后,此时活塞杆组件12完全解锁,在液压力的推动下自由向右运动。当滑套8向右运动到极限位置,能可靠地将钢球15挤在缸体9左侧薄壁套的六处径向孔和环形凹槽7中,为下一次闭锁做好准备。
Claims (1)
1.一种外控式自锁液压缸,包括缸体(9)和装在其内部能自由移动的活塞杆组件(12),活塞杆组件(12)右侧台阶面与导向套(14)滑动密封配合,活塞杆组件(12)将缸体(9)分成无杆腔(11)和有杆腔(13);无杆腔(11)通过缸体(9)上的无杆腔油口(9.1)进出液压油,有杆腔(13)通过缸体(9)上的有杆腔油口(9.2)进出液压油;缸体(9)的左端固定有锁定缸筒(2);其特征是在锁定缸筒(2)内部装有能自由移动的锁定活塞(3),锁定活塞(3)将锁定缸筒(2)分成开锁油腔(1)和闭锁油腔(6);开锁油腔(1)通过锁定缸筒(2)上的开锁油腔油口(2.1)进出液压油,闭锁油腔(6)通过锁定缸筒(2)上的闭锁油腔油口(2.2)进出液压油;闭锁油腔(6)内装有大弹簧(5),大弹簧(5)一端紧压在锁定活塞(3)上,另一端紧压在缸体(9)上;锁定活塞(3)的中心开设有内孔(3.1),内孔(3.1)装有小弹簧(4)和滑套(8),小弹簧(4)一端紧压在锁定活塞(3)上,另一端紧压在滑套(8)上,滑套(8)可以在锁定活塞(3)的内孔(3.1)里灵活滑动;在锁定活塞(3)的内孔(3.1)的内壁上设有4~8个环形凹槽(7),环形凹槽(7)的横断面为半圆形;缸体(9)左侧为薄壁套(9.3),薄壁套(9.3)上径向开有与环形凹槽(7)一一对应的圆孔(9.4),每个圆孔(9.4)内装有一个钢球(15);活塞杆组件(12)左侧台阶面上设有与圆孔(9.4)一一对应的环形凹槽(10),环形凹槽(10)的横断面为半圆形。
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