CN201971573U - 一种塔机用安全监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种塔机用安全监控装置，属于监控系统结构技术领域。包括：嵌入式系统、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器，带电位器型幅度限制器固定于变幅机构上，带电位器型高度限制器固定于起升机构上，承重传感器、带电位器型幅度限制器、带电位器型高度限制器及倾角传感器的输出端分别与嵌入式系统相连接，嵌入式系统的输出端通过继电器分别与吊钩向上控制回路及吊钩向外控制回路相连接，嵌入式系统连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏。本实用新型结构设计合理，使用时安全系数高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种塔机用安全监控装置，特别适用于水平臂式塔式起重机的电气控制系统，属于监控装置结构技术领域。
背景技术
根据中华人民共和国国家标准GB/T 5031-2008的规定，塔机应安装有安全监控装置。而现有塔机对于塔机当前的额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比等信息均没有实现实时显示，操作人员对于塔机的当前工作状态不能及时掌握，对于存在的事故隐患不能及时采取措施进行处理。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述不足之处，提供一种结构设计合理，安全高效，能够将塔机当前的额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比，以图形和文字的方式显示在触摸屏上，为操作人员判断塔机当前工作状态提供依据的塔机用安全监控装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种塔机用安全监控装置，其特殊之处在于包括嵌入式系统1、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器2、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器3、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器4、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器5，带电位器型幅度限制器3固定于变幅机构上，带电位器型高度限制器4固定于起升机构上，承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5的输出端分别与嵌入式系统1相连接，嵌入式系统1的输出端通过继电器7、继电器8分别与吊钩向上控制回路9及吊钩向外控制回路10相连接，嵌入式系统1连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏6。
所述承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5与嵌入式系统1之间通过传感器电缆相连接；
所述嵌入式系统1与触摸屏6之间通过通信线相连接；
所述触摸屏6是以图形和文字的方式显示额定起重量、实际起重量、吊 钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比的触摸屏；
所述嵌入式系统1采用的是ARM9处理器。
本实用新型塔机用安全监控装置，能实时监控塔机工作状态，记录塔机相关数据以及过载断电保护装置，以先进的嵌入式系统为平台，给电位器和传感器供直流电，由电位器和传感器采集并反馈回模拟电压信号，输入嵌入式系统，经嵌入式系统内部转换处理后，显示在触摸屏上，本实用新型多应用于水平臂式塔式起重机的电气控制系统，当起重量达到额定起重量的50％或者力矩达到当前起重力矩的80％时，发出预警显示；当起重量或力矩达到100％时两路继电器输出，自动切断吊钩向上与小车向外的操作，通过人机界面——液晶显示屏向塔机操作人员准确提供当前塔机的主要工作参数和额定能力参数，并在达到规定值时发出预警显示，达到额定值时两路继电器输出断电，安全高效。
附图说明
图1：本实用新型一种塔机用安全监控装置的结构组成框图。
图中：1、嵌入式系统，2、承重传感器，3、带电位器型幅度限制器，4、带电位器型高度限制器，5、倾角传感器，6、触摸屏，7、继电器，8、继电器，9、吊钩向上控制回路，10、吊钩向外控制回路。
具体实施方式
以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成做进一步的说明。
本实施例的一种塔机用安全监控装置，包括嵌入式系统1、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器2、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器3、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器4、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器5，带电位器型幅度限制器3固定于变幅机构上，带电位器型高度限制器4固定于起升机构上，承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5的输出端分别与嵌入式系统1相连接，嵌入式系统1的输出端通过继电器7、继电器8分别与吊钩向上控制回路9及吊钩向外控制回路10相连接，嵌入式系统1连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏6；承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5与嵌入式系统1之间通过传感器电缆相连接；嵌入式系统1与触摸屏6之间通过通信线相连接；所述触摸屏6是以图形和文字的方式显示额定起重量、实际起重量、 吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比的触摸屏；嵌入式系统1采用的是ARM9处理器。
将带电位器型高度、幅度限制器分别固定于起升、变幅机构上，供5伏直流电，由电位器采集并反馈回模拟电压信号，输入嵌入式系统。当高度、幅度发生变化时，模拟电压信号的大小也随之变化。经嵌入式系统内部转换处理后，以图形和文字的方式显示在触摸屏上。
将称重传感器2准确安装在测力环内，供给12伏直流电源，由传感器采集并反馈回模拟电压信号，输入嵌入式系统。当塔机吊重发生变化时，模拟电压信号的大小也随之变化。经嵌入式系统内部转换处理后，以图形和文字的方式显示在触摸屏上。
将倾角传感器5准确安装在塔机上，供给12伏直流电源，由内置微型固体摆锤，通过测量静态重力场变化，转换成电压信号，输入嵌入式系统。当塔机吊重发生变化时，塔身倾斜的角度不同，电压信号的大小也随之变化。经嵌入式系统内部转换处理后，以图形和文字的方式显示在触摸屏上。
本实施例是一套监控塔机工作状态、记录塔机相关数据以及过载断电保护装置，采用先进的嵌入式系统开发平台。该装置应用于水平臂式塔式起重机的电气控制系统，通过给电位器和传感器供直流电，由电位器和传感器采集并反馈回模拟电压信号，输入嵌入式系统，经嵌入式系统内部转换处理后，以图形和文字的方式显示在人机界面——液晶触摸屏上，向塔机操作人员准确提供当前塔机的主要工作参数和额定能力参数。当起重量达到当前额定起重量的50％或者力矩达到当前额定起重力矩的80％时，装置发出预警显示。当起重量或力矩达到100％时两路继电器输出，自动切断吊钩向上与小车向外的操作。
工作过程：
承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5实时采集重量、幅度、高度、倾角信息，然后将采集到的模拟量电压信号传递给嵌入式系统1，经嵌入式系统内部转换处理后，显示在触摸屏6上，当起重量达到额定起重量的50％或者力矩达到当前起重力矩的80％时，触摸屏6发出预警显示，当起重量或力矩达到100％时两路继电器输出，自动切断吊钩向上控制回路9与吊钩向外控制回路10的操作。
本实施例的一种塔机用安全监控装置，结构设计合理，能够将塔机当前的额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比，以图形和文字的方式显示在触摸屏上，为操作人员判断塔机当前工作状态提供依据。
Claims (4)
1.一种塔机用安全监控装置，其特征在于包括嵌入式系统(1)、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器(2)、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器(3)、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器(4)、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器(5)，带电位器型幅度限制器(3)固定于变幅机构上，带电位器型高度限制器(4)固定于起升机构上，承重传感器(2)、带电位器型幅度限制器(3)、带电位器型高度限制器(4)及倾角传感器(5)的输出端分别与嵌入式系统(1)相连接，嵌入式系统(1)的输出端通过继电器(7)、继电器(8)分别与吊钩向上控制回路(9)及吊钩向外控制回路(10)相连接，嵌入式系统(1)连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏(6)。
2.按照权利要求1所述一种塔机用安全监控装置，其特征在于所述承重传感器(2)、带电位器型幅度限制器(3)、带电位器型高度限制器(4)及倾角传感器(5)与嵌入式系统(1)之间通过传感器电缆相连接。
3.按照权利要求1所述一种塔机用安全监控装置，其特征在于所述嵌入式系统(1)与触摸屏(6)之间通过通信线相连接。
4.按照权利要求1所述一种塔机用安全监控装置，其特征在于所述嵌入式系统(1)采用的是ARM9处理器。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN102398868A (zh) * | 2011-11-21 | 2012-04-04 | 江麓机电科技有限公司 | 塔机智能监控系统 |
| CN111285254A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机控制方法及控制装置 |
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| CN102398868A (zh) * | 2011-11-21 | 2012-04-04 | 江麓机电科技有限公司 | 塔机智能监控系统 |
| CN111285254A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机控制方法及控制装置 |
| CN111285254B (zh) * | 2020-01-22 | 2022-04-08 | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机控制方法及控制装置 |
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