CN201959982U - 行星-连杆驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星-连杆驱动装置，它包括：齿轮a、齿轮b、太阳轮、行星轮、齿轮c、装置配重块、行星轮配重块、连杆及辊箱；所述齿轮a与电机连接；齿轮b与齿轮a相啮合；齿轮b与太阳轮同轴；行星轮的中心固定在太阳轮上，行星轮与齿轮c相啮合；连杆一端固定在行星轮上，另一端与移动的辊箱连接；装置配重块固定在太阳轮上，行星轮配重块固定在行星轮上。通过本实用新型所述的行星-连杆驱动装置，降低了冷轧管机的控制难度，提高了轧制频率，并且运行平稳可靠。

Description

行星-连杆驱动装置

技术领域

本实用新型属机械技术领域，具体为一种管材高速冷轧机组用行星-连杆驱动装置。

背景技术

目前，冷轧管机的辊箱为四辊系统的结构，包括两个支撑辊2和两个具有变截面孔型的工作辊3，如图1所示。工作过程中在有效工作行程范围内（图1中Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ之间），随着机架作往复运动时，轧辊孔型和芯棒5将迫使被轧管坯的直径和壁厚产生变形并形成一个完整的变形锥体。在锥体的内部置有一个按变形规律设计的曲面芯棒以保证成品管几何尺寸的精度和表面的粗糙度。这样，当轧机机架作不间断的往复运动时，就可以完成对管坯的轧制。以90冷轧管机（管材坯料4外径在90mm左右）为例，高速冷轧管机的轧制频率即轧制过程中辊箱的往复次数不小于120次/分钟，同时轧辊所承受轧制方向的轧制力为10~15t，在高频率往复运动同时伴随大的轧制力下工作，对轧机的辊箱驱动系统和平衡系统提出了较高的要求。

当前，轧管机辊箱的驱动系统是直流电机由平皮带传动，经柱销式联轴器与曲柄齿轮系统联接，并通过连杆驱动工作机架往复运转。机组的往复运动需要电机反复的重启和正反转，这样无疑增加了控制难度，同时电机的反复重启和正反转也降低了电机的使用寿命，增加了使用成本，更为关键的是电机的正反转之间需要一定的时间，这限制了轧制频率。以90冷轧机为例，当前国产管材冷轧机的轧制频率最高为80次/分钟，而国外先进水平的管材冷轧机轧制频率最高为120次/分钟。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种能够降低设备控制难度，提高轧制频率的管材高速冷轧机组用行星-连杆驱动装置。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型所述的行星-连杆驱动装置，它包括：齿轮a、齿轮b、太阳轮、行星轮、齿轮c、装置配重块、行星轮配重块、连杆及辊箱。

上述各部件的连接关系如下：

所述齿轮a与电机连接；齿轮b与齿轮a相啮合；齿轮b与太阳轮同轴；行星轮的中心固定在太阳轮上，行星轮与齿轮c相啮合；连杆一端固定在行星轮上，另一端与移动的辊箱连接；装置配重块固定在太阳轮上，行星轮配重块固定在行星轮上。装置配重块和行星轮配重块的作用是确保本实用新型所述行星-连杆驱动装置在工作过程中稳定高速的运转。

本实用新型所述的行星-连杆驱动装置，所述太阳轮和行星轮的直径相等。所述齿轮c的直径是太阳轮和行星轮直径的两倍。

有益效果：本实用新型提供的行星-连杆驱动装置，与现有技术相比具有如下优点：通过本实用新型所述的行星-连杆驱动装置，降低了冷轧管机的控制难度，提高了轧制频率，并且运行平稳可靠。

附图说明

图1为现有技术中冷轧管机的辊箱的结构示意图。

图2 为本实用新型所述行星-连杆驱动装置的示意图。

图3为本实用新型中辊箱的位移与电机转速关系图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定。

实施例

如图2-3所述的一种行星-连杆驱动装置，它包括：齿轮a1、齿轮b2、太阳轮3、行星轮4、齿轮c5、装置配重块6、行星轮配重块7、连杆8及辊箱9；

所述齿轮a1与电机连接；齿轮b2与齿轮a1相啮合；齿轮b2与太阳轮3同轴；行星轮4的中心固定在太阳轮3上，行星轮4与齿轮c5相啮合；连杆8一端固定在行星轮4上，另一端与移动的辊箱9连接；装置配重块6固定在太阳轮3上，行星轮配重块7固定在行星轮4上。所述太阳轮3和行星轮4的直径相等，所述齿轮c5的直径是太阳轮3和行星轮4直径的两倍。

本实施例所述行星-连杆驱动装置工作工程如下:

工作中,电机的旋转带动齿轮a1转动，齿轮a1带动齿轮b2和太阳轮3转动；行星轮4以A点围绕太阳轮3公转，同时受到齿轮c5的作用自转，因此行星轮4在工作过程中为行星运动，且其自转和公转的方向相反，公转速度是自转速度的一半;由于自转对于公转的补偿太阳轮上与连杆相连的B点始终处在水平中心线上做往复运动（往复运动的距离为齿轮c5的直径），从而带动整个辊箱做往复运动。

Claims (3)

1.一种行星-连杆驱动装置，其特征在于，它包括：齿轮a(1)、齿轮b(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)、齿轮c(5)、装置配重块（6）、行星轮配重块（7）、连杆（8）及辊箱（9）；

所述齿轮a（1）与电机连接；齿轮b（2）与齿轮a（1）相啮合；齿轮b（2）与太阳轮（3）同轴；行星轮（4）的中心固定在太阳轮（3）上，行星轮（4）与齿轮c（5）相啮合；连杆（8）一端固定在行星轮（4）上，另一端与移动的辊箱（9）连接；装置配重块（6）固定在太阳轮（3）上，行星轮配重块（7）固定在行星轮（4）上。

2.根据权利要求1所述的行星-连杆驱动装置，其特征在于，所述太阳轮（3）和行星轮（4）的直径相等。

3.根据权利要求2所述的行星-连杆驱动装置，其特征在于，所述齿轮c（5）的直径是太阳轮（3）和行星轮（4）直径的两倍。

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