CN201952007U

CN201952007U - 手动搬运器

Info

Publication number: CN201952007U
Application number: CN2011200895672U
Authority: CN
Inventors: 丁齐颀
Original assignee: WUXI JIACHENG SOLAR ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Fai Fai investment management company
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2021-03-30

Abstract

本实用新型提供一种手动搬运器，通过移动把手的运动产生负压，从而通过吸盘组件对目标物体进行吸附。因此，本实用新型提供的手动搬运器是一种结构简单、使用方便、生产成本低的手动搬运器，而且，使用该手动搬运器还可以提高搬运过程中的安全因素，从而提高了该手动搬运器的可靠性。

Description

手动搬运器

技术领域

本实用新型涉及物体搬运技术领域，特别涉及一种手动搬运器。

背景技术

太阳能电池是一种通过光伏效应将太阳能转化为电能的半导体器件，其作为一种新能源材料越来越受到人们的关注。

在太阳能电池的制造过程中，层叠步骤主要是将串焊好的太阳能电池片连同封装材料一起层叠起来，其中，层叠顺序为：玻璃、胶膜、太阳能电池片、胶膜、背板。

现有层叠过程中，需要两位工作人员用手拿着太阳能电池片的两端进行位置转移。由于太阳能电池片是由多晶硅或单晶硅制成的，因此，非常脆弱易碎，在被工作人员进行位置转移时，与手接触的部分由于内部应力的作用会发生隐裂或破裂现象，从而直接影响太阳能电池的质量。

为解决上述问题，现有技术中又出现了一种具有电动气泵的真空搬运装置，该装置工作原理为：在电动气泵的驱动作用下，通过吸盘吸附太阳能电池片，从而实现太阳能电池片的位置转移。

但是，在实现本实用新型的过程中，发明人发现，现有技术中至少存在以下缺陷：

由于上述真空搬运装置需要电动气泵提供动力，而电动气泵的电来源存在以下两种方式：（1）电池；（2）市电。当使用电池供电时，供要经常给电池充电，使用不方便。而当使用市电供电时，由于电动气泵需要较长的线缆与市电连接，在工作过程中，如果电动气泵突然断电，会导致被吸附的太阳能电池片掉落下来而损坏，因此，该方法的不安全因素较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、生产成本低的手动搬运器，而且，使用该手动搬运器还可以提高搬运过程中的安全因素，从而提高了该手动搬运器的可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种手动搬运器，包括支架、固定设置在所述支架内部的双向气缸以及吸盘组件；其中，所述双向气缸轴向中部的侧壁上设有导气管，所述导气管穿过所述支架的底面与所述吸盘组件的总导气筒连通；所述双向气缸内部左右对称设置第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述第二活塞分别与所述双向气缸的内腔相适配；所述第一活塞固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述双向气缸的左端部与第一带动部件固定连接；所述第二活塞固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述双向气缸的右端部与第二带动部件固定连接；所述第一带动部件与所述第二带动部件沿所述支架轴向的中心点对称设置。

优选的，所述第一带动部件和所述第二带动部件沿所述双向气缸轴向对称设置，所述第一带动部件包括：内嵌在所述支架表面上的第一工形槽、与所述第一工形槽形状相适配且滑动连接的第一移动把手；所述第一移动把手与穿过所述双向气缸左端部的第一连接杆固定连接。

优选的，所述第一连接杆包括：短杆、长杆和连接部件，所述短杆通过所述连接部件与所述长杆呈C字形固定连接；所述短杆与所述第一移动把手固定连接，所述长杆与所述第一活塞固定连接。

优选的，所述第一工形槽轴向长度占所述支架轴向长度的四分之一；所述第一移动把手与所述第一工形槽线接触部分的轴向长度占所述支架轴向长度的八分之一；所述第一工形槽与所述第二工形槽间轴向距离占所述支架长度的四分之一。

优选的，所述吸盘组件包括：多个吸盘和总导气筒；所述多个吸盘中的每一个吸盘的导气筒均与所述总导气筒连通，所述总导气筒中心设有一个总导气接口，所述总导气接口的形状与所述导气管的形状相适配。

优选的，所述多个吸盘等距直线排列，相邻吸盘中心点间距离与太阳能电池片串焊后相邻电池片间中心点距离相同。

优选的，所述多个吸盘的数量为10个或12个。

优选的，所述吸盘组件与所述支架的底面相对设置，所述吸盘组件朝向所述支架的表面固定连接粘扣带的软毛部分，在所述支架的底面和所述粘扣带的软毛部分的相对位置处固定连接粘扣带的硬毛部分，所述粘扣带的软毛部分和所述粘扣带的硬毛部分相互铰合。

本实用新型的有益效果如下：

通过使用本实用新型提供的手动搬运器，通过移动把手的运动产生负压，从而通过吸盘组件对目标物体进行吸附。因此，本实用新型提供的手动搬运器是一种结构简单、使用方便、生产成本低的手动搬运器，而且，使用该手动搬运器还可以提高搬运过程中的安全因素，从而提高了该手动搬运器的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。其中：

图1为本实用新型提供的手动搬运器中负压产生装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的手动搬运器中吸盘组件的主视图；

图3为本实用新型提供的手动搬运器中吸盘组件的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型提供的手动搬运器进行说明。

如图1所示，为本实用新型提供的手动搬运器中负压产生装置的结构示意图；如图2所示，为本实用新型提供的手动搬运器中吸盘组件的主视图；如图3所示，为本实用新型提供的手动搬运器中吸盘组件的俯视图。在实际应用中，将图1中的导气管6通过总导气接口10与吸盘组件连接，从而得到手动搬运器的整体结构。

具体的，如图1所示，本实用新型提供的手动搬运器中负压产生装置的结构图，包括支架1、固定设置在所述支架1内部的双向气缸2。

其中，为使用方便，支架1的形状可以为长方体，材料可以为铝材，但本实用新型并不对支架1的形状和材料进行限制，任何形状和材料的支架均在本实用新型的保护范围之内。

所述双向气缸2轴向中部的侧壁上设有导气管6，所述导气管6穿过所述支架1的底面与所述吸盘组件的总导气筒9连通；所述双向气缸2内部左右对称设置第一活塞5和第二活塞，所述第一活塞5与所述第二活塞分别与所述双向气缸2的内腔相适配；所述第一活塞5固定连接有第一连接杆4，所述第一连接杆4穿过所述双向气缸2的左端部与第一带动部件固定连接，其中，第一带动部件的主要作用是：当第一带动部件运动时，可以通过第一连接杆4带动第一活塞5在双向气缸内做直线往复运动，凡具有该功能的部件均在本实用新型的保护范围之内。

例如：第一带动部件可以包括：内嵌在所述支架表面上的第一工形槽8、与所述第一工形槽8形状相适配且滑动连接的第一移动把手3；所述第一移动把手3与穿过所述双向气缸左端部的第一连接杆4固定连接。因此，在外力作用下，当第一移动把手3沿第一工形槽8滑动时，会通过第一连接杆4带动第一活塞5在双向气缸中做直线往复运动。

进一步的，实际应用中，第一连接杆4可以包括：短杆11、长杆12和连接部件13，所述短杆11通过所述连接部件13与所述长杆12呈C字形固定连接；所述短杆11与所述第一移动把手3固定连接，所述长杆12与所述第一活塞5固定连接。为方便用户使用，第一工形槽8轴向长度占所述支架轴向长度的四分之一；所述第一移动把手3与所述第一工形槽线接触部分的轴向长度占所述支架轴向长度的八分之一；所述第一工形槽与所述第二工形槽间轴向距离占所述支架长度的四分之一。

需要说明的是，本实用新型提供的手动搬运器沿双向气缸的轴向左右对称，所以，为方便说明，只介绍了左侧的结构（包含第一带动部件和第一活塞），右侧的结构（包含第二带动部件和第二活塞等）省略介绍。

如图2和图3共同所示，为本实用新型提供的手动搬运器中吸盘组件的结构图，吸盘组件包括：多个吸盘和总导气筒9；所述多个吸盘中的每一个吸盘的导气筒14均与所述总导气筒9连通，所述总导气筒9中心设有一个总导气接口10，所述总导气接口10的形状与所述导气管6的形状相适配，达到密封不漏气的要求。当导气管6与总导气接口10密封连接时，就达到了吸盘组件和负压产生装置相连通的目的，因此，当负压产生装置产生负压时，会带动吸盘组件中的各吸盘对目标物体进行吸附。

通过改变吸盘组件中吸盘的大小、排列方式等参数，可以实现吸盘组件对各类物体的吸附作用，下面仅以一种应用场景为例，介绍吸盘组件的应用过程。

具体的，在太阳能电池的制造过程中，层叠步骤主要是将串焊好的太阳能电池片连同封装材料一起层叠起来，下面介绍方便对太阳能电池片进行层叠的吸盘组件：由于串焊好的太阳能电池片成直线等距排列，因此吸盘组件中各吸盘也成直线等距排列，并且相邻吸盘中心点间距离与太阳能电池片串焊后相邻电池片间中心点距离相同，因此，使用过程中，只要将吸盘组件中各吸盘的中心位置放置在电池片的中心位置上方，就可以同时吸附多个太阳能电池片，从而提高了吸附效率。

由于现有太阳能电池片串焊后通常为10个或12个直线排列，因此，吸盘组件中吸盘的数量也可以设置为10个或12个。

下面介绍吸盘组件和负压产生装置连通后的一种优化结构：由于吸盘组件与所述支架的底面相对设置，所述吸盘组件朝向所述支架的表面固定连接粘扣带的软毛部分，在所述支架的底面和所述粘扣带的软毛部分的相对位置处固定连接粘扣带的硬毛部分，所述粘扣带的软毛部分和所述粘扣带的硬毛部分相互铰合。通过这种结构，不仅可以加强吸盘组件和支架底面的结合强度，提高手动搬运器的承受力；而且由于粘扣带为软性材料，实际应用中具有缓冲作用，可以避免被吸附物体的破裂。

下面介绍本实用新型提供的手动搬运器的工作原理：（仅以吸附太阳能电池片为例）

当手动搬运器的负压产生装置和吸盘组件通过导气管连通后，通过滑动第一移动把手和第二移动把手，调整第一活塞和第二活塞在双向气缸中的位置，最终达到第一活塞和第二活塞间距离最小；当需要吸附太阳能电池片时，将各吸盘放置在待吸附电池片的中心位置上，然后，左手向左滑动第一移动把手、右手向右滑动第二移动把手，从而带动第一活塞向左运动、第二活塞向右运动，此时，第一活塞与第二活塞间距离变大，第一活塞、第二活塞和双向气缸缸体形成的体积变大，缸体内气压变小，即：形成的负压，当负压达到一定程度时，就会吸附太阳能电池片了。

当手动搬运器吸附太阳能电池片到达指定位置后，使第一移动把手向右运动、第二移动把手向左运动，从而使第一活塞和第二活塞做相向运动，导致第一活塞和第二活塞间缸体体积变小，气压变大，实现了对电池片的解吸附作用。

综上所述，通过使用本实用新型提供的手动搬运器，通过移动把手的运动产生负压，从而通过吸盘组件对目标物体进行吸附。尤其可以针对串焊后电池片的排列方式设置对应的吸盘组件，达到同时吸附多个电池片的作用。因此，本实用新型提供的手动搬运器是一种结构简单、使用方便、生产成本低的手动搬运器，而且，使用该手动搬运器还可以提高搬运过程中的安全因素，从而提高了该手动搬运器的可靠性；又由于该装置可以同时吸附多个电池片，提高了对电池片层叠的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种手动搬运器，其特征在于：包括支架、固定设置在所述支架内部的双向气缸以及吸盘组件；其中，所述双向气缸轴向中部的侧壁上设有导气管，所述导气管穿过所述支架的底面与所述吸盘组件的总导气筒连通；所述双向气缸内部左右对称设置第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述第二活塞分别与所述双向气缸的内腔相适配；所述第一活塞固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述双向气缸的左端部与第一带动部件固定连接；所述第二活塞固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述双向气缸的右端部与第二带动部件固定连接；所述第一带动部件与所述第二带动部件沿所述支架轴向的中心点对称设置。

2.根据权利要求1所述的手动搬运器，其特征在于：所述第一带动部件和所述第二带动部件沿所述双向气缸轴向对称设置，所述第一带动部件包括：内嵌在所述支架表面上的第一工形槽、与所述第一工形槽形状相适配且滑动连接的第一移动把手；所述第一移动把手与穿过所述双向气缸左端部的第一连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的手动搬运器，其特征在于：所述第一连接杆包括：短杆、长杆和连接部件，所述短杆通过所述连接部件与所述长杆呈C字形固定连接；所述短杆与所述第一移动把手固定连接，所述长杆与所述第一活塞固定连接。

4.根据权利要求2所述的手动搬运器，其特征在于：所述第一工形槽轴向长度占所述支架轴向长度的四分之一；所述第一移动把手与所述第一工形槽线接触部分的轴向长度占所述支架轴向长度的八分之一；所述第一工形槽与所述第二工形槽间轴向距离占所述支架长度的四分之一。

5.根据权利要求1所述的手动搬运器，其特征在于：所述吸盘组件包括：多个吸盘和总导气筒；所述多个吸盘中的每一个吸盘的导气筒均与所述总导气筒连通，所述总导气筒中心设有一个总导气接口，所述总导气接口的形状与所述导气管的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的手动搬运器，其特征在于：所述多个吸盘等距直线排列，相邻吸盘中心点间距离与太阳能电池片串焊后相邻电池片间中心点距离相同。

7.根据权利要求6所述的手动搬运器，其特征在于：所述多个吸盘的数量为10个或12个。

8.根据权利要求1所述的手动搬运器，其特征在于：所述吸盘组件与所述支架的底面相对设置，所述吸盘组件朝向所述支架的表面固定连接粘扣带的软毛部分，在所述支架的底面和所述粘扣带的软毛部分的相对位置处固定连接粘扣带的硬毛部分，所述粘扣带的软毛部分和所述粘扣带的硬毛部分相互铰合。