CN201939079U - 全果碗式柑橘榨汁机驱动系统的平衡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全果碗式柑橘榨汁机驱动系统的平衡机构。设置在包括有以下机构的主轴上，主轴上设有对称分布的两只共轭主凸轮、两只共轭回凸轮和两只去芯凸轮，两只共轭回凸轮设置在两只共轭主凸轮内侧，两只去芯凸轮设置在两只共轭主凸轮的外侧，平衡机构包括有位于主轴中部处于两共轭回凸轮之间的一只大偏心平衡块以及处于共轭主凸轮和共轭回凸轮之间的两只小偏心平衡块。本实用新型通过偏心平衡块的设置，平衡了主轴上的重心偏置，消除了因重心偏置所产生的周期性交变附加载荷，大大改善了驱动系统的作业工况，降低了工作噪音，提高了系统元件的使用寿命。

Description

全果碗式柑橘榨汁机驱动系统的平衡机构

技术领域

本实用新型涉及一种全果碗式柑橘榨汁机驱动系统的平衡机构。

背景技术

在柑橘水果的榨汁过程中，榨碗和去芯棒的运动是分别通过榨汁机驱动系统中的共轭凸轮和去芯凸轮驱动的。凸轮外轮廓是由分段的轮廓曲线组成，以满足不同柑橘榨汁阶段的运动要求，各分段的凸轮轮廓曲线在连接点处不仅要求矢径相等，还要求一阶导数和二阶导数连续，即要求各分段曲线在连接点处有相同的位移、速度和加速度，以保证整个榨汁系统运行的平稳性。由于各驱动凸轮几何结构的需要，其重心不可能与主轴回转轴线重合，必然导致在整个主轴系统上存在着较大的重心偏置。随着榨汁机工作速度的提高，这种偏置的主轴重心将产生较大的周期性交变附加载荷，该附加载荷将加速榨汁机机械结构件的疲劳和断裂，严重影响榨汁机工作的平稳性、可靠性以及工作寿命。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，提出一种全果碗式柑橘榨汁机驱动系统的平衡机构，目的在于提高柑橘榨汁机驱动系统工作时的平衡性能。

本实用新型所采用的技术方案为：在榨汁机主轴上设置一种平衡机构，该平衡机构包括位于主轴中部处于两共轭回凸轮之间的一只大偏心平衡块以及处于共轭主凸轮和共轭回凸轮之间的两只小偏心平衡块，每只偏心平衡块分均又密度小的芯部和密度大的外缘部两部分组成。

本实用新型通过偏心平衡块的设置，平衡了主轴上的重心偏置，消除了因重心偏置所产生的周期性交变附加载荷，大大改善了驱动系统的作业工况，降低了工作噪音，提高了系统元件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图

图2为本实用新型的结构示意图

图3为大偏心块的结构示意图

图4为小偏心块的结构示意图

图5为上驱动模块结构示意图

图6为下驱动模块结构示意图

图中1为主轴、2为去芯凸轮、3为外轴承支座、4为摆杆、5为共轭主凸轮、6为上导柱、7为拉杆、8为上滚子、9为共轭回凸轮、10为顶板、11为去芯拉杆、12为内轴承支座、13为下滚子、14为下导柱、15为压力杆、16为小偏心平衡块、16-1为芯部、16-2为外缘部、17为大偏心平衡块、17-1为芯部、17-2为外缘部、18为压力台、19、上导向衬套、20下导向衬套。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明

本实用新型的驱动系统包括主轴1、上驱动模块、下驱动模块、去芯驱动模块、电动机、减速器，上驱动模块包括上导柱6和可沿上导柱6上下滑动的顶板10，下驱动模块包括下导柱14和可沿下导柱14上下滑动的压力台18，上、下驱动模块通过拉杆7固定连接，主轴1上设有共轭凸轮，顶板10和压力台18上分别设有与共轭凸轮滚动接触的上滚子8和下滚子13，压力台18下端通过压力杆15连接上榨碗；去芯驱动模块包括设置在主轴1上的去芯凸轮2和去芯转接杆，去芯转接杆上端设置有与去芯凸轮2配合的摆杆4，去芯转接杆下端依次连接去芯拉杆11和去芯梁，去芯梁处于榨汁系统中的去芯棒下方并与其相连。

下面结合附图对各个模块做进一步说明，以求更好了解本实用新型的目的：

主轴模块。如图2所示，在主轴1上，左右对称设置有两只主驱动凸轮5、两只共轭回凸轮9、两只去芯凸轮2、两只外轴承支座3、两只内轴承支座12、一只大偏心平衡块和两只小偏心平衡块。两只主驱动凸轮5设置在主轴的两端，驱动下驱动模块(图6)上的滚子13，通过压力台18以及压力杆15完成榨碗(图中未示)的向下运动；两只共轭回凸轮9设置在主驱动凸轮5之间，通过上驱动模块(图5)上滚子8，通过顶板10以及连接上下驱动模块的拉杆7完成榨碗的向上返回运动；两只去芯凸轮2设置在两主驱动凸轮5的外侧，通过摆杆4和去芯拉杆11等实现去芯棒在滤管内的运动(图中未示)。在两主驱动凸轮5两侧分别设置有内、外轴承支座12和3，可保证主轴系统有足够的支撑刚度。这种主轴模块的对称结构，可保证3-8个并行布置榨汁单元的作业平稳性。

在主轴1的中部，位于两共轭回凸轮9之间设置有一只大偏心平衡块17，在两共轭回凸轮9的外侧分别设置有两只小偏心平衡块16。由图3和图4可见，每只偏心平衡块均由芯部(16-1、17-1)和外缘部(16-2、17-2)组成，外缘部(16-2、17-2)采用大密度材料(如铅)增加重心的偏置量，以满足在有限空间内达到完全平衡主轴模块的重心偏置量。

上驱动模块。如图5所示，包括顶板10、上滚子8以及上导柱6组成。两只滚子8固定于顶板10的下方，由共轭回凸轮9通过滚子8驱使顶板沿着两根导柱6进行上下滑动。顶板10上的两个导套孔内设置有导向衬套19，通过制动螺钉与顶板导套孔壁固定；导向衬套19内加工有螺旋线槽，通过注油口与外部润滑管路连接，以便对导向滑动面进行润滑。整个上驱动模块由两导柱6的下端支撑在主轴1两内轴承支座12上，内轴承支座兼有主轴和上驱动模块的支撑双重功能。

下驱动模块。如图6所示，包括压力台18、下滚子13和下导柱14组成。两只滚子13固定于压力台18的两端，由主驱动凸轮5通过滚子13驱使压力台18沿着两根导柱14进行上下滑动。同样，压力台18上的两个导套孔内设置有导向衬套，导向衬套内加工有螺旋线槽，与外部润滑管路相连以便对滑动表面进行润滑。

Claims (2)

1.全果碗式柑橘榨汁机驱动系统的平衡机构，设置在包括有以下机构的主轴上，主轴上设有对称分布的两只共轭主凸轮、两只共轭回凸轮和两只去芯凸轮，两只共轭回凸轮设置在两只共轭主凸轮内侧，两只去芯凸轮对称设置在两只共轭主凸轮的外侧，其特征在于，平衡机构包括位于主轴中部处于两共轭回凸轮之间的一只大偏心平衡块以及处于共轭主凸轮和共轭回凸轮之间的两只小偏心平衡块。

2.根据权利要求1所述的全果碗式柑橘榨汁机驱动系统的平衡机构，其特征在于，每只平衡块由密度小的芯部和密度大的外缘部两部分组成。

Images