CN201913330U - 数控齿轮倒角机输送线装置 - Google Patents

数控齿轮倒角机输送线装置 Download PDF

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诸葛博文
李虎
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Tianjin Jingcheng Machine Tool Co., Ltd.
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JINGCHENG MACHINE TOOLS Manufacturing Co Ltd TIANJIN CITY
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Abstract

本实用新型涉及一种数控齿轮倒角机输送线装置，包括料架、安装在料架上的电机、链轮和与链轮啮合的链板，特征是：在料架一侧上通过支撑架设有防错机构，并通过弯板安装有多个阻挡机构，所述料架上还设有多个电感式接近开关和多个对射式光电开关。优点是：提高了数控齿轮倒角机的自动化程度、减轻了工人的劳动强度，使其具有工件漏装、装反、装错识别报警以及切断循环加工程序的功能，极大减小了工人误操作的几率；而且还可大幅度提高加工效率，保证了整个生产线的生产效率。此外，本装置可避免因人工误操作带来的安全隐患。

Description

数控齿轮倒角机输送线装置
技术领域
本实用新型属于齿轮加工设备，特别是涉及一种数控齿轮倒角机输送线装置。
背景技术
齿轮倒角加工作为车辆传动器生产上不可或缺的工序。在传统的生产线中，操作者需要将上一工序齿轮（工件）批量的运到倒角机工序机床的料架上，然后操作者再一次又一次的将齿轮（工件）安装在机床夹具上。由于操作者的定式疲劳有可能将齿轮（工件）装反，这样不仅会造成机床或人身事故，而且严重影响了整个生产线的生产效率。随着机床加工行业自动化水平的不断提高，人们对自动化的要求也越来越高，因此，需要开发一种生产线中即可减轻工人劳动强度，又可保证整个生产线生产效率的输送装置。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、具有防止工件漏装、装反、装错识别报警及切断循环加工程序功能的数控齿轮倒角机输送线装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
数控齿轮倒角机输送线装置，包括料架、安装在料架上的电机、链轮和与链轮啮合的链板，其特征在于：所述料架一侧上通过支撑架设有防错机构，并通过弯板安装有多个阻挡机构，所述料架上还设有多个电感式接近开关和多个对射式光电开关。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述防错机构包括通过支撑架与料架固定的防错挡板。
所述阻挡机构包括气缸、与气缸连接的定位组件和与气缸杆连接的阻挡杆。
所述电感式接近开关通过安装架固定在料架一侧。
所述对射式光电开关通过支架固定在料架的两侧，所述对射式光电开关包括位于料架一侧的发射开关和位于料架另一侧的接收开关。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即在数控齿轮倒角机料架上设置了防错机构、阻挡机构和传感器等部分。这样不仅提高了数控齿轮倒角机的自动化程度、减轻了工人的劳动强度，使其具有工件漏装、装反、装错识别报警以及切断循环加工程序的功能，极大减小了工人误操作的几率；而且还可大幅度提高加工效率，保证了整个生产线的生产效率。此外，本装置可避免因人工误操作带来的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是本实用新型使用状态示意图。
图中： 1、电机； 2、链轮； 3、防错机构； 3-1、支撑架； 3-2、防错挡板； 4、电感式接近开关；  5、阻挡机构； 5-1、气缸； 5-2、定位组件； 5-3、阻挡杆； 6、对射式光电开关； 6-1、发射开关； 6-2、接收开关； 7、链板； 8、工件抓取区； 9、抓取准备区； 10、上料区； 11、料托； 12、机械手； 13、料架； 14、自动上下料装置； 15、输送装置； 16、床身。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图3，数控齿轮倒角机输送线装置，包括料架13、安装在料架上的电机1、链轮2和与链轮啮合的链板7，所述料架一侧上通过支撑架3-1设有防错机构3，并通过弯板安装有多个阻挡机构5，所述料架上还设有多个电感式接近开关4和多个对射式光电开关6。所述链板7上设有工件抓取区8、抓取准备区9和上料区10，在工件抓取区8、抓取准备区9和上料区10均放置有料托11。所述防错机构3包括通过支撑架3-1与料架13固定的防错挡板3-2。 所述阻挡机构5包括气缸5-1、与气缸连接的定位组件5-2和与气缸杆螺纹连接的阻挡杆5-3。所述电感式接近开关4通过安装架固定在料架一侧，通过电感式接近开关将检测到的信号反馈到控制系统，控制系统触发阻挡机构沿垂直于方向运动即将工件（齿轮）阻挡住。 所述对射式光电开关6通过支架对称固定在料架的两侧，即工件抓取区8、抓取准备区9和上料区10的两侧，对射式光电开关包括位于料架一侧的发射开关6-1和位于料架另一侧的接收开关6-2。
请参阅图1-图3，本实用新型的工作原理为：
加工程序启动后，链板7通过电机1驱动链轮2开始传送放在料托13上的齿轮，在工件抓取区8未放置工件的情况下，齿轮首先通过防错机构3，其会顺利的通过防错机构经过抓取准备区9进入工件抓取区8。（如果齿轮倒置，经过防错装置3时即可被阻挡在此处，同时电感式接近开关4就会发出信号给控制系统，抓取工件即刻停止。）进入工件抓取区8后，齿轮接近电感式接近开关4，电感式接近开关发出信号，触发阻挡机构5将齿轮阻挡在工件抓取区8。同时在其后面的一个齿轮通过防错机构进入抓取准备区9，通过对射式光电开关6产生信号时，触发阻挡机构伸出将齿轮阻挡在抓取准备区9。而从再后面的齿轮开始通过电感式接近开关4产生信号，触发阻挡机构5伸出将工件阻挡在上料区10。机械手12移动至床身16后侧的输送装置15，机械手开始抓取在工件抓取区8的工件（齿轮），自动上下料装置14开始动作机床开始加工。加工完成后，机械手将已加工工件（齿轮）放回工件抓取区8。控制系统产生信号触发阻挡机构5缩回，这样料托13通过链板7移出工件抓取区8。移出后经过对射式光电开关6与电感式接近开关4同时产生信号，抓取准备区9的阻挡机构7触发后缩回，该工件将进入工件抓取区8，同时上料区10工件将进入抓取准备区9等待机械手抓取。已加工工件（齿轮）被操作者拿下后，放上未加工工件（齿轮）。机械手又开始抓取工件（齿轮），进行下一循环。

Claims (5)

1.一种数控齿轮倒角机输送线装置，包括料架、安装在料架上的电机、链轮和与链轮啮合的链板，其特征在于：所述料架一侧上通过支撑架设有防错机构，并通过弯板安装有多个阻挡机构，所述料架上还设有多个电感式接近开关和多个对射式光电开关。
2.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机输送线装置，其特征在于：所述防错机构包括通过支撑架与料架固定的防错挡板。
3.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机输送线装置，其特征在于：所述阻挡机构包括气缸、与气缸连接的定位组件和与气缸杆连接的阻挡杆。
4.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机输送线装置，其特征在于：所述电感式接近开关通过安装架固定在料架一侧。
5.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机输送线装置，其特征在于：所述对射式光电开关通过支架固定在料架的两侧，所述对射式光电开关包括位于料架一侧的发射开关和位于料架另一侧的接收开关。
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