CN201902824U - 一种液态co2灭火器充装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液态CO2灭火器充装设备，采用PLC控制系统，其特征在于生产流水线穿过设备主体，设备主体安装在称重传感器上面，称重传感器下面安装有底座；生产流水线包括机架，机架上设置有定位控制装置，机架中间有传输辊链，传输辊链上面装有用于放置CO2灭火器气瓶的工装板；设备主体上部为框架结构，在设备主体下部的称重传感器上面的正中安装有托瓶气缸,在设备主体框架的一侧安装有可以随导轨移动的充气部件，在框架的另一侧安装有夹紧气缸。本实用新型在高压、低温CO2灌装条件下，充装精度高，适用于批量流水线作业，效率高、浪费少，操作安全方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充装设备，尤其涉及一种液态CO2灭火器充装设备。
背景技术
液态CO2灭火器是一种高压压力容器，工作压力为15MPa-25MPa，液态CO2充装是特种作业,具有一定的危险性。CO2充装的特点是高压低温，充装的精度要求高，批量生产流水作业。按GB4351标准的规定，液态CO2灭火器充装量的公差为0～-5%。现有技术的CO2灭火器充装设备结构示意图如图1，操作时，先将气瓶放在电子秤25上称好空瓶重量,再打开增压泵22的阀门22，液态CO2通过连接软管23进入到CO2灭火器气瓶阀门24接口, 观察电子秤25上显示的重量，待到规定重量时，关掉增压泵，断开连接管，再复称灭火器，符合就充装完成。现有技术存在的主要缺点有：（一）计量采用电子称计量精度不高，计量不稳定；（二）操作全由人工控制，操作工的熟练程度、动作的快慢、责任心等都会影响到计量精度，经常出现过充与少充的现象，影响产品的质量和安全性；（三）操作者的劳动强度高，效率差，浪费多。
发明内容
本实用新型主要目的是：提供一种自动控制的高精度的液态CO2灭火器充装设备。
本实用新型的另一个目的是：提供一种带安全保护的液态CO2灭火器充装设备。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种液态CO2灭火器充装设备，采用PLC控制系统，其特征在于：具有生产流水线，设备主体，底座和称重传感器；所述生产流水线穿过设备主体，所述设备主体安装在称重传感器上面，所述称重传感器下面安装有底座；所述生产流水线上设置有定位控制装置，中间有传输辊链，传输辊链上面装有用于放置CO2灭火器气瓶的工装板；所述设备主体上部为框架结构，在设备主体下部的称重传感器上面的正中安装有托瓶气缸, 托瓶气缸托起工装板和放置在工装板上的CO2灭火器 气瓶,在设备主体框架的一侧安装有可以随导轨移动的充气部件，CO2灭火器 气瓶的阀门口与充气部件相连,充气部件与低温高压气动阀相连；在框架的另一侧安装有夹紧气缸，在工作时，所述夹紧气缸位于CO2灭火器 气瓶的肩部。
本实用新型的技术方案还可以进一步完善：
作为优选，在设备主体框架顶部安装有提压把开启气缸，所述气缸垂直向下，安装在与框架顶部的顶板相连的定位板上。
作为优选，所述定位板上开有纵向通槽，所述框架顶板上开有间断环形槽，定位板与顶板通过两根螺杆相连，使提压把开启气缸可作360度旋转定位。
作为优选，所述充气部件包括连接板，穿过连接板并安装其上的充气口，在连接板背面的两端各安装有一直线轴承, 所述直线轴承分别与安装在框架上的两直线导轨相配合，使充气部件可沿着导轨上下滑动并定位。
作为优选，所述定位控制装置包括安装在流水线上的拦截气缸和接近传感器；所述工装板前后两端各开有一个开槽，工装板的底部安装有两块定位铁；所述开槽的位置与拦截气缸位置适配，所述定位铁的位置与接近传感器的位置适配；所述拦截气缸、接近传感器、定位铁与PLC控制系统电连接组成定位控制系统。
压力传感器通过PLC控制组成压力安全保护系统。
整个充装设备通过输送瓶体→托起瓶体→对准充气口→夹紧瓶体→PLC计算清零→自动充气→压力监控→自动停止充气→放行瓶体的工作流程实现充装过程。
本实用新型的有益效果是：在高压、低温CO2灌装条件下，充装精度高，适用于批量流水线作业，效率高、浪费少，操作安全方便。
附图说明
附图1是现有的充装设备；
附图2是本实用新型的一种结构示意图；
附图3是本实用新型的工作状态示意图；
附图4是充气部件结构主视图及A部放大图；
附图5图4的俯视图及B部放大图；
附图6是充气部件的连接结构和夹紧结构示意图及C部放大图；
附图7是提压把开启气缸的旋转定位结构主视图；
附图8是图7的仰视图；
附图9是流水线定位装置结构示意图；
附图10是工装板结构示意图。
附图标记说明：1底座, 2生产流水线, 3称重传感器, 4设备主体, 5 2灭火器 气瓶, 6充气部件, 7高压软管, 8压力传感器, 9低温高压气动阀, 10提压把开启气缸, 11灭火器器头, 12夹紧气缸, 13工装板, 14托瓶气缸，41充气口，42拼帽螺母，43连接板，44直线轴承，45直线导轨，51阀门口，52抗低温密封垫， 54夹紧块，55抵块，61定位板，62顶板，63螺杆，71拦截气缸， 73接近传感器， 82定位铁，83开槽。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
实施例：
如图2-图3所示的液态CO2灭火器充装设备，具有生产流水线2穿过设备的主体4，称重传感器3安装在底座1上面,设备主体4安装在称重传感器3的上面，在设备主体的正中,称重传感器3上装有托瓶气缸14,托瓶气缸14托起工装板13和2灭火器 气瓶5,在设备主体4的框架右侧，位于2灭火器 气瓶5肩部装有夹紧气缸12, 2灭火器 气瓶5的阀门口51与充气部件6的充气口41相连,充气部件6与低温高压气动阀9相连，充气部件可沿着导轨45上下滑动并定位，以适应2灭火器 气瓶5的型号变动需要。压力传感器通过PLC控制组成压力安全保护系统。设备主体顶部向下按装有360度可旋转定位的提压把开启气缸10。在流水线上装有两只拦截气缸71和两只接近传感器73，在工装板下面装有两个定位铁82，与PLC控制系统电连接组成定位控制系统。
如图4、5所示,充气部件上的充气口41穿过连接板43,由拼帽螺母42组成,并有锁紧螺栓锁紧,可进出调整，连接板43与直线轴承44连接, 直线轴承44按装在直线导轨45上,可上下调整。
如图6所示,充气口41安装有抗低温密封垫52,阀门口51与充气口41对准为一个支点, 2灭火器 气瓶5与安装在设备主体4左侧框架下部的抵块55接触为另一个支点，通过安装在设备主体4右侧框架上部、2灭火器 气瓶5肩部的夹紧气缸12推出夹紧块54,夹紧2灭火器 气瓶5并密封阀门口51。
如图6所示,设备主体的顶部安装有顶板62与定位板61通过两个螺杆63连接,定位板上安装有提压把开启气缸10,调节螺杆可实现360度旋转。
如图7所示,生产流水线的传送装置包括上下两组运转方向相反的传输辊链组成,通过拦截气缸71、接近传感器73通过安装在工装板上的开槽和定位铁，通过PLC控制，实现对工装板13的定位控制。
如图8所示，工装板前后两端开有两个开槽83，开槽83的位置与拦截气缸位置匹配，工装板的底部安装有两个定位铁82，定位铁82的位置与接近传感器的位置匹配。
工作时，当生产流水线2将2灭火器 气瓶5输送到设备主体4内,此时程序通过定位感应器确认工件到位后，托瓶气缸14启动,托起2灭火器 气瓶5，由人工确认阀门口51与充气口41对位后,启动夹紧气缸12将工件夹紧,到位后程序自动启动提压把开启气缸10,此时程序自动记录工件的空瓶重量同时清零,接着程序先打开低温高压气动阀9,再打开增压泵进行充气,同时进行安全压力监控和重量监控,待重量到设定重量时,关闭增压泵、低温高压气动阀9及松开提压把开启气缸10,接着松开夹紧气缸12,放下托瓶气缸14，进入放行输送程序。
在正常情况下,充气过程中安全压力不会超高,如遇到非正常情况时,输送管路压力超过设定安全压力时,程序会自动关闭增压泵,同时关闭低温高压气动阀9松开提压把开启气缸10和松开夹紧气缸12,停止充装进行安全保护。
Claims (5)
1.一种液态CO2灭火器充装设备，采用PLC控制系统，其特征在于：具有生产流水线，设备主体，底座和称重传感器；所述生产流水线穿过设备主体，所述设备主体安装在称重传感器上面，所述称重传感器下面安装有底座；所述生产流水线上设置有定位控制装置，中间有传输辊链，传输辊链上面装有用于放置CO2灭火器气瓶的工装板；所述设备主体上部为框架结构，在设备主体下部的称重传感器上面安装有托瓶气缸,在设备主体框架的一侧安装有可以随导轨移动的充气部件，在框架的另一侧安装有夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的液态CO2灭火器充装设备，其特征在于：在设备主体框架顶部安装有提压把开启气缸，所述气缸垂直向下，安装在与框架顶部的顶板相连的定位板上。
3.根据权利要求2所述的液态CO2灭火器充装设备，其特征在于：所述定位板上开有纵向通槽，所述框架顶板上开有间断环形槽，定位板与顶板通过两根螺杆相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的液态CO2灭火器充装设备，其特征在于：所述充气部件包括连接板，穿过连接板并安装其上的充气口，在连接板(43)背面的两端各安装有一直线轴承, 所述直线轴承分别与安装在框架上的两直线导轨相配合。
5.根据权利要求1或2或3所述的液态CO2灭火器充装设备，其特征在于：所述所述定位控制装置包括安装在流水线上的拦截气缸和接近传感器；所述工装板前后两端各开有一个开槽，工装板的底部安装有两个定位铁；所述开槽的位置与拦截气缸位置适配，所述定位铁的位置与接近传感器的位置适配；所述拦截气缸、接近传感器、定位铁与PLC控制系统电连接组成定位控制装置。
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| CN102141192A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-08-03 | 浙江欧伦泰防火设备有限公司 | 液态co2灭火器充装设备 |
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| CN109630867A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-16 | 海宁市英德赛电子有限公司 | 高纯氨钢瓶自动化充装系统 |
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| CN112673237A (zh) * | 2018-10-15 | 2021-04-16 | 威科生产有限公司 | 智能测量仪器 |
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