CN201900141U - 钢坯旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶金设备领域，尤其涉及一种钢坯旋转装置，包括有旋转辊道、转动梁、底架、驱动装置、测控装置，旋转辊道连接在转动梁上，转动梁转动自如地装配在底架上，底架固定在地面基础上，驱动装置驱动转动梁转动，测控装置的检测探头设置在转动梁的极限位置，测控装置与驱动装置、旋转辊道电机电气连接。本实用新型的旋转辊道设置在热炉输出辊道末端，检测探头检测到钢坯后能在驱动装置的驱动下，旋转辊道旋转一定角度后连接轧机输入辊道的始端，整个钢坯转向过程自动、连续的运行，提高生产效率的同时保障了安全；控制装置采用PLC控制，可靠性能高；整个机构简单实用，易于推广。

Description

钢坯旋转装置

技术领域

本实用新型涉及冶金设备领域，尤其涉及一种从加热炉输送钢坯至轧机的钢坯旋转装置。

背景技术

有些钢铁厂热轧车间由于受空间限制，加热炉和轧机等设备不能布置在同一直线上，此时钢坯在生产过程中需要改变运行方向，为保证生产的连续性，必须有一种专用设备能在线连续、快速的对钢坯进行转向。

为了实现上述过程，传统的做法是通过天车来吊，这种做法不仅效率低下，而且不安全，尤其对于加热炉出来的热钢坯，经常会出现生产事故。基于此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能在线快速对钢坯转向、提高生产效率的钢坯旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的方案为：一种钢坯旋转装置，包括有旋转辊道、转动梁、底架、驱动装置、测控装置，旋转辊道连接在转动梁上，转动梁转动自如地装配在底架上，底架固定在地面基础上，驱动装置驱动转动梁转动，测控装置的检测探头设置在转动梁的极限位置，测控装置与驱动装置、旋转辊道电机电气连接。

所述驱动装置包括有电机、减速器、主动齿轮及外齿式回转支承，电机、减速器、主动齿轮依次连接，主动齿轮与外齿式回转支承外齿啮合，外齿式回转支承外圈连接在转动梁底部、内圈与底架连接。

所述测控装置包括有检测探头、控制装置，检测探头有设置在旋转辊道上的冷热金属检测器和设置在地面基础上检测转动梁极限位置的两个接近开关，冷热金属检测器、接近开关与控制装置电气连接，控制装置与驱动装置、辊道电机电气连接。

所述控制装置为PLC控制器。

本实用新型的旋转辊道设置在热炉输出辊道末端，检测探头检测到钢坯后能在驱动装置的驱动下，旋转辊道旋转一定角度后连接轧机输入辊道的始端，整个钢坯转向过程自动、连续的运行，提高生产效率的同时保障了安全；控制装置采用PLC控制，可靠性能高；整个机构简单实用，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视示意图；

图中标记说明：1-旋转辊道，2-冷热金属检测器，3-转动梁，4-底架，5-外齿式回转支承，6-接近开关I，7-电机，8-主动齿轮，9-辊道电机，10-减速器，11-轧机输入辊道，12-加热炉输出辊道，13-接近开关II。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明，参见图1至图3：

按本实用新型实施的一种钢坯旋转装置，包括有一段长度稍长于钢坯长度的活动旋转辊道1，旋转辊道1连接加热炉输出辊道12末端与轧机输入辊道11始端。由于热轧车间受空间限制，加热炉和轧机设备不处在同一直线上，所以热炉辊道和轧机辊道呈一定夹角，大多情况下为90°。为保证生产的连续性，就需要旋转辊道1能旋转以在线连续、快速的对钢坯进行转向。旋转辊道1连接在转动梁3上，转动梁3钢结构梁承载旋转辊道1及钢坯的重量，转动梁3装配在底架4上，底架4固定在地面基础上，为使得转动梁3在底架4上转动自如，转动梁3在底架4之间设置外齿式回转支承5，外齿式回转支承5(JB/T2300-1999)能承受较大的轴向载荷和倾翻力矩，同时其外齿可与主动齿轮8啮合传动，外齿式回转支承5外圈连接在转动梁3底部、其内圈与底架4连接。

转动梁3的驱动动力由驱动装置提供，为使结构紧凑且控制方便，本实施例采用电机驱动，由于转动梁3转速不高而转矩较大，所以驱动装置的电机7配备有减速器10，降低转速的同时增加输出力矩，传动则选择齿轮啮合的方式，结构简单紧凑。驱动装置的具体结构为：电机7、减速器10、主动齿轮8依次连接，主动齿轮8与外齿式回转支承5啮合传动。

整个钢坯转向流程全自动化进行以提高生产效率，所以设置有测控装置，测控装置包括有检测探头、控制装置，检测探头用于检测钢坯的位置，将其信息传送给控制装置，控制装置根据信息发出指令作出相应的动作。本实施例中检测探头采用冷热金属检测器2和两个接近开关I 6和接近开关II 13，冷热金属检测器2用于检测整个钢坯是否从加热炉输出辊道12进入移动辊道、以及是否从移动辊道离开轧机输入辊道11，所以冷热金属检测器2设置在旋转辊道1离加热炉输出辊道12的远端上。接近开关I 6和接近开关II 13用于检测转动梁3到达分别和加热炉输出辊道12、轧机输入辊道11对齐的极限位置，所以分别设置两个极限位置的地面基础上，移动梁下方设置一个向下伸出一定距离的触板，旋转至这两个位置时触板分别会触发接近开关。冷热金属检测器2、接近开关I 6和接近开关II 13与控制装置电气连接。控制装置与驱动装置的电机7、辊道电机9电气连接，控制驱动装置的电机7正反转及辊道电机9动作。为保证装置的可靠性，控制装置采用PLC控制器。

本实用新型的工作过程：钢坯从加热炉输出辊道12输送到旋转辊道1上，辊道电机9转动带动钢坯行进，冷热金属检测器2检测到钢坯头部表明整个钢坯全部进入旋转辊道1，冷热金属检测器2发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制活动辊道电机9停止动作，钢坯停止在钢坯旋转辊道1上。同时，PLC控制器控制驱动装置的电机7开始动作，通过外齿式回转支承5驱动转动梁3转动，当触板碰到接近开关II 13时，接近开关II 13传送信号给控制装置，控制装置控制驱动装置的电机7停止动作，转动梁3停止转动，同时控制装置控制辊道电机9开始动作，将钢坯输送到轧机输入辊道11上；当冷热金属检测器2检测到钢坯尾部离开辊道时，控制装置控制辊道电机9停止动作，驱动装置电机7开始反向动作，驱动转动梁3反转，当触板碰到接近开关I 6时，转动梁3反转停止，等待下一块钢坯上来，完成一次自动钢坯转向过程。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种钢坯旋转装置，其特征在于：包括有旋转辊道(1)、转动梁(3)、底架(4)、驱动装置、测控装置，旋转辊道(1)连接在转动梁(3)上，转动梁(3)转动自如地装配在底架(4)上，底架(4)固定在地面基础上，驱动装置驱动转动梁(3)转动，测控装置的检测探头设置在转动梁(3)的极限位置，测控装置与驱动装置、辊道电机(7)电气连接。

2.根据权利要求1所述的钢坯旋转装置，其特征在于：所述驱动装置包括有电机(7)、减速器(10)、主动齿轮(8)及外齿式回转支承(5)，电机(7)、减速器(10)、主动齿轮(8)依次连接，主动齿轮(8)与外齿式回转支承(5)外齿啮合，外齿式回转支承(5)外圈连接在转动梁(3)底部、内圈与底架(4)连接。

3.根据权利要求1所述的钢坯旋转装置，其特征在于：所述测控装置包括有检测探头、控制装置，检测探头有设置在旋转辊道(1)上的冷热金属检测器(2)和设置在地面基础上检测转动梁(3)极限位置的接近开关，冷热金属检测器(2)、接近开关与控制装置电气连接，控制装置与驱动装置、辊道电机(9)电气连接。

4.根据权利要求3所述的钢坯旋转装置，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。

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