CN201886029U - 一种试管推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试管推进机构，该机构用于分析仪器上。包括进架气缸、移架气缸、出架气缸、连接在气缸活塞上的连杆，对应分别是试管架推进推杆、试管架平移推杆和试管架推出推杆；以及试管架、试管架前挡板、后挡板，棘爪；其特点是，在试管架和试管架前挡板上的相对应的位置上安装有若干个永久磁铁和对应相互吸引定位的圆柱，使试管架在移动时能紧贴前挡板，使试管架移动平稳、定位准确；在试管架盘上安装有两个限位圆柱，在试管架的底部中心位置，开设有一限位槽；在试管架被推动移动时，能阻止试管架被推离后挡板，避免因距离过大使移动棘爪滑扣而导致定位错误。

Description

一种试管推进机构

技术领域

本实用新型涉及试管推进机构，该机构用于分析仪器上。

背景技术

在各种现有自动血液分析仪中，一次可以放置10-50个或更多的血液样本，能够自动推进试管，让每个装有血液样本的试管依次进入仪器进行分析，减少了人工操作，提高了分析效率。

目前，现有的血液分析仪自动进样的机构，例如下述专利文献：

CN200920097743.X  一种检测用自动进样装置；

CN200810044773.4 自动进样装置；

CN200610159533.X   试管保持件，试管排列件和包括这些部件的分析仪器；

CN200610124694.5 血细胞分析仪送样方式及自动送样装置等。

经过综合分析，对于现有试管推进机构，大致是如下几种情况：

1、将所有血液样本试管放置在成圆形排列的试管盘上，试管盘架整体旋转，这种方式，一次能放置30-60个试管，但体积较大，结构复杂。

2、使用一个装有10个试管的试管架，自动进样，虽然体积比较小，但一次只能装10个样本，所以，每分析完10个样本后必须人工再次把装10个试管的试管架送入分析仪，自动化程度较低。

 3、平移式试管推进系统，该系统一次能够放置50个试管，自动化程度较高，但可靠性稍微差了一些，必须有复杂的检测装置与控制系统，才能保证推进系统定位的可靠性和准确性。

发明内容

本实用新型提供了一种试管推进机构，包括进架气缸、移架气缸、出架气缸、连接在气缸活塞上的连杆，对应分别是试管架推进推杆、试管架平移推杆和试管架推出推杆；以及试管架、试管架前挡板、后挡板，棘爪；其特点是，在试管架和试管架前挡板上的相对应的位置上安装有若干个永久磁铁和对应相互吸引定位的圆柱，使试管架在移动时能紧贴后挡板，使试管架移动平稳、定位准确；在试管架盘上安装有若干个限位圆柱，在试管架的底部中心位置，开设有一限位槽；在试管架被推动移动时，能阻止试管架被推离后挡板，避免因距离过大使移动棘爪滑扣而导致定位错误。

进一步的，在上述进架气缸、移架气缸、和出架气缸的出气管道上各串接一个调节出气流量的单向节流阀。限制出气的流量，可使气缸运行接近终点时，迅速匀减速，确保开口试管内的被测样本不会溅出。

本实用新型采用简单的装置，确保推进系统定位的可靠性和准确性。该系统不但可实现一次放置50个试管，只要加宽试管盘的宽度，还可以一次放置更多的试管。

附图说明

图1：平移式试管推进系统示意图；

图2：进架机构推进试管架示意图；

图3：出架机构示意图；

图4：试管架后挡板与试管架上的磁铁与铁质圆柱示意图；

图5：试管架后挡板与试管架上的磁铁与铁质圆柱剖面示意图。

标注说明：

1——试管架后挡板，2——出架推杆，3——连接在气缸活塞上的连杆，4——棘爪，

5——气缸活塞连杆，6——移架气缸，7——试管架，8——试管架前挡板，9——限位圆柱10——进架推杆， 11——连接在气缸活塞上的连杆，12——进架气缸13——试管架中控板，14——出架气缸，15——气缸活塞连杆，16——限位圆柱，17——试管架前挡板，18——装在试管架后挡板上的磁钢，19——装在试管架上的铁质圆柱，20——试管架下部的槽，21——试管盘底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

一种血液分析仪器的试管推进机构，具体是糖化血红蛋白分析仪的平移式试管推进机构。

使用一个额定压力为0.2MPa左右的微型气泵，作为动力源，由控制系统通过电磁阀来控制气流的通路。

首先，由控制系统接通气泵的电源，通过电磁阀给进架气缸12供气，气缸活塞11移动推动进架推杆10向前移动，把试管架推进至靠近试管盘后挡板1后，控制系统控制电磁阀给进架气缸12反向供气，进架推杆10复位，见图1、图2。

这时，由气泵通过电磁阀给移架气缸6间断式供气，推动移架连杆3向左移动一个试管位的距离，连杆上有3个带弹簧的棘爪4把试管架7向左推动一个试管位，当气缸活塞向右移动复位时，连杆上棘爪被压紧，试管架7不会移动。当试管架7被推至检测位时，检测位上的光电检测器检测到试管，则气缸停止推动试管架7，仪器上的取样针会下降到试管内吸取样本，取样完成后，在进行分析检测的同时，由气泵通过电磁阀给移架气缸6供气，试管架向左移动一个试管位，完成下一个样本的取样，这样重复运行十次。见图1。

当一个试管架被推过10个位置，即10个样本分析完成后，控制系统控制给移架气缸6供气，使气缸活塞往复运动，将试管架推至试管盘架的最左边的出架位置后停止供气，这时，控制系统给出架气缸14供气，推动出架推杆2，把试管架7整排推出来，给出架气缸反向供气，出架双推杆复位。见图3。

在试管架7和试管架后挡板1上的相对应的位置上安装有永久磁铁18和对应的铁质圆柱19，共有3对以上，试管架在规定的位置至少有3对永久磁铁18和对应的铁质圆柱能相互吸引定位，能使试管架在移动时能紧贴后挡板，同时，在被移架气缸6推动时，有一定的阻尼，使试管架8移动平稳并定位准确，见图4、图5。

在试管架盘上安装了两个刚性材料做成的直径3-6mm、高度2-6mm的限位圆柱体9和16，在试管架的底部中心位置，开有一个6x6x6 mm左右的槽20，在试管架被推动向左移动时，能简单有效地限制试管架偏离后挡板的距离不会超过2mm，避免了因为距离过大使移动棘爪滑扣，导致推进试管不到位而产生定位错误，见图4、图5。

为了避免进架和出架推动机构的动作过快，导致开口试管内的样本溅出，在气缸的出气管道上串接一个单向节流阀，调节出气的流量接近最小，就可以使气缸运行至接近终点时，能匀减速，这样，可以使进架和出架推动机构的初始动作比较快，但运行到靠近试管架挡板后1和前挡板17的位置时能匀减速，确保开口试管内的样本不会溅出。

Claims (2)

1.一种试管推进机构，包括进架气缸、移架气缸、出架气缸、连接在气缸活塞上的连杆，对应分别是试管架推进推杆、试管架平移推杆和试管架推出推杆；以及试管架、试管架前挡板、后挡板，棘爪；其特征是，在试管架和试管架前挡板上的相对应的位置上安装有若干个永久磁铁和对应相互吸引定位的圆柱；在试管架盘上安装有若干个限位圆柱，在试管架的底部中心位置，开设有一限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种试管推进机构，其特征在于，在所述进架气缸、移架气缸、和出架气缸的出气管道上各串接一个调节出气流量的单向节流阀。

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